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고분자, 세라믹스, 금속 중 하나 이상과 용매 또는 매체를 포함하는 페이스트 상태의 재료를 압출하는 압출수단과,상기 압출수단에 의해 압출된 재료가 적층 성형되는 스테이지와,상기 압출수단 및 스테이지를 3차원적으로 이송하는 로봇과,상기 로봇의 움직임을 제어하는 컴퓨터와,압출된 재료 표면의 용매 또는 매체를 풍력으로 증발시켜 경화하는 경화수단과,경화시에 단면적이 감소한 재료와 압출수단 사이의 거리가 일정하게 유지되도록 스테이지의 높이를 보정하는 높이보정수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 적층조형 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 압출수단은,스크류의 회전 방향에 따라 직선 왕복 운동하는 유동블럭과,상기 유동블럭의 직선 왕복 운동시에 스크류로부터 운동에너지를 제공받아 보관된 재료를 압출하는 주사기와,상기 주사기가 설치되는 설치블럭을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 적층조형 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 높이보정수단은,상기 재료의 상단과 주사기의 하단 사이의 거리를 감지하는 근접센서와,상기 근접센서와 연동하여 스테이지의 높이를 조절하는 높이조절용모터를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 적층조형 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 컴퓨터는,상기 근접센서로부터 제공받은 감지거리와 미리 설정된 이격거리를 비교하여 상기 높이조절용모터를 선택적으로 구동함으로써 감지거리와 이격거리가 동일하게 유지되도록 함을 특징으로 하는 적층조형 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 로봇 일측에는,상기 스테이지의 전/후 방향 왕복운동을 안내하는 X축가이드와,상기 압출수단의 좌/우 방향 왕복운동을 안내하는 Y축가이드와,상기 압출수단의 상/하 방향 왕복 운동을 안내하는 Z축가이드가 구비됨을 특징으로 하는 적층조형 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 경화수단은,공기 유동을 발생하는 송풍기와,상기 송풍기에서 발생한 공기 유동을 상기 압출수단 하측으로 안내하는 덕트를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 적층조형 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 경화수단은,상기 스테이지에 적층된 재료와 주사기에서 압출된 재료의 단면 형상을 동일하게 유지시키는 것을 특징으로 하는 적층조형 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 주사기는 1회용주사기인 것을 특징으로 하는 적층조형 장치
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