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힘토크 센서, 힘토크 센서 프레임 및 힘토크 측정 방법

  • 기술번호 : KST2014055968
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 힘토크 센서, 힘토크 센서 프레임 및 힘토크 측정 방법은, 중앙의 허브, 일측이 상기 허브와 연결된 빔, 상기 빔의 타측에 연결되어 상기 허브와 및 상기 복수의 빔을 둘러싸도록 형성된 림을 포함하는 힘토크 센서에 있어서, 빔이 힘 또는 토크에 따른 변형률이 일정치 이내로 유지되는 구간을 가지도록 길이 방향으로 구배 형상을 형성하고, 해당 구간에 스트레인 게이지를 부착한 후X축, Y축 또는 Z축 방향의 변형률을 측정하는 과정을 포함하며, 이를 통해, 스트레인 게이지의 측정 중심을 일정 구간내에 위치시켜 힘 또는 토크에 따른 변형률을 정확하게 측정할 수 있다.
Int. CL G01L 1/22 (2006.01) G01L 3/10 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120049864 (2012.05.10)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1335432-0000 (2013.11.22)
공개번호/일자 10-2013-0126082 (2013.11.20) 문서열기
공고번호/일자 (20131129) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.05.10)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김봉석 대한민국 인천 서구
2 황정훈 대한민국 서울 서초구
3 박창우 대한민국 서울시 송파구
4 김태근 대한민국 인천 서구
5 최승윤 대한민국 강원 원주시 늘품로 ***,

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.05.10 수리 (Accepted) 1-1-2012-0375612-23
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.04.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.06.04 수리 (Accepted) 9-1-2013-0040556-95
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0437184-07
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.08.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-0755235-61
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.08.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0755236-17
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0800758-19
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
중앙의 허브;일측이 상기 허브와 연결되며 길이 방향으로 구배 형상을 가지는 복수의 빔;상기 빔에 부착되어 상기 빔의 변형률을 측정하는 스트레인 게이지; 및상기 빔의 타측에 연결되어 상기 허브와 및 상기 빔을 둘러싸도록 형성된 림;을 포함하고,상기 빔은 상기 구배 형상에 따라 힘 또는 토크에 따른 변형률이 일정치 이내로 유지되는 구간을 가지고,상기 스트레인 게이지는 상기 구간에 부착되는 것을 특징으로 하는 힘토크 센서
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 구간은 상기 빔의 길이 방향으로 1
4 4
제1항에 있어서,상기 구간은 변형률의 최대값과 최소값의 차이가 20 um/m 이내의 값을 가지는 것을 특징으로 하는 힘토크 센서
5 5
제1항에 있어서,상기 스트레인 게이지는 측정 중심이 상기 구간 이내에 위치하도록 부착되는 것을 특징으로 하는 힘토크 센서
6 6
제1항에 있어서,상기 스트레인 게이지는 힘 또는 토크에 따른 X축, Y축 또는 Z축 방향의 변형률을 측정하는 것을 특징으로 하는 힘토크 센서
7 7
제1항에 있어서,상기 스트레인 게이지는 단일 축 방향의 변형률을 측정하기 위해 상기 빔 각각의 양면에 대향하여 위치하는 복수의 게이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 힘토크 센서
8 8
제7항에 있어서,단일 빔에는 서로 대향하여 위치한 2개의 스트레인 게이지가 부착되고, 2개의 빔에 부착된 4개의 스트레인 게이지를 이용하여 단일 축 방향의 힘 또는 토크에 따른 변형률을 측정하는 것을 특징으로 하는 힘토크 센서
9 9
제1항에 있어서,상기 복수의 빔은 상기 허브를 중심으로 대칭되도록 위치하는 것을 특징으로 하는 힘토크 센서
10 10
제1항에 있어서,상기 복수의 빔은 4개의 빔으로 이루어지고, 상기 4개의 빔은 상기 허브를 중심으로 십자 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 힘토크 센서
11 11
제1항에 있어서,상기 허브, 상기 빔 또는 상기 림은 철강, 니켈-크롬-몰리브덴 강, 스테인레스 강, 공구강, 경화 스테인레스 강, 알루미늄 합금 또는 두랄루민 소재로 이루어진 것을 특징으로 하는 힘토크 센서
12 12
중앙의 허브;일측이 상기 허브와 연결되며 길이 방향으로 구배 형상을 갖고, 스트레인 게이지가 부착되는 복수의 빔; 및상기 빔의 타측에 연결되어 상기 허브와 및 상기 빔을 둘러싸도록 형성된 림;을 포함하고,상기 빔은 상기 구배 형상에 따라 힘 또는 토크에 따른 변형률이 일정치 이내로 유지되는 구간을 가지고, 상기 구간에 상기 스트레인 게이지가 부착되는 것을 특징으로 하는 힘토크 센서 프레임
13 13
삭제
14 14
제12항에 있어서,상기 허브, 상기 빔 또는 상기 림은 철강, 니켈-크롬-몰리브덴 강, 스테인레스 강, 공구강, 경화 스테인레스 강, 알루미늄 합금 또는 두랄루민 소재로 이루어진 것을 특징으로 하는 힘토크 센서 프레임
15 15
중앙의 허브, 일측이 상기 허브와 연결된 복수의 빔 및 상기 복수의 빔을 둘러싸도록 형성된 림을 포함하는 힘토크 센서를 이용한 힘토크 측정 방법에 있어서,상기 빔이, 힘 또는 토크에 따른 변형률이 일정치 이내로 유지되는 구간을 가지도록 길이 방향으로 구배 형상을 형성하는 가공 단계;상기 구간에 스트레인 게이지를 부착하는 부착 단계; 및상기 부착한 스트레인 게이지를 이용하여 X축, Y축 또는 Z축 방향의 변형률을 측정하는 측정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 힘토크 측정 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US09448128 US 미국 FAMILY
2 US20150135856 US 미국 FAMILY
3 WO2013169056 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2015135856 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9448128 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2013169056 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국기계연구원(총괄), 전자부품연구원(세부주관) 산업원천기술개발사업 양팔작업 로봇을 위한 최대 출력 범위 150Nm의 안전모듈 및 힘-토크/조인트 센서 기술 개발