맞춤기술찾기

이전대상기술

인휠 모터용 스포크 타입 토크센서

  • 기술번호 : KST2014055988
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 장애인이나 노약자용 전동식 휠체어 및 보행기의 바퀴 등에 장착되는 인휠 모터에서 바퀴에 구동력을 전달하는 모터의 하우징에 연결되어 경사진 곳에서 제동시 바퀴에 가해지는 토크를 측정하기 위한 인휠 모터용 스포크 타입 토크센서에 관한 것이다.본 발명에 따른 인휠 모터용 스포크 타입 토크센서는, 링 형상이며, 그 중심이 관통된 허브(hub); 상기 허브를 중심으로 외측에 설치되는 림(rim); 상기 허브로부터 림을 향해 방사상으로 연장되어, 상기 허브와 림을 일체로 연결하는 스포크(spoke); 상기 스포크의 양측면에 각각 설치되는 스트레인 게이지; 를 포함하여 구성되는 특징으로 한다.바람직하게는, 상기 허브로부터 연장되어, 단부가 휠체어의 하부 프레임에 연결되는 원통형상의 연결부재가 더 구비되고, 상기 스트레인 게이지는 허브를 중심으로 대향하는 스포크의 양측면에 각각 설치된다.
Int. CL B60K 7/00 (2006.01) G01L 3/22 (2006.01) A61G 5/04 (2006.01)
CPC B60K 7/0007(2013.01)
출원번호/일자 1020120026096 (2012.03.14)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1326544-0000 (2013.11.01)
공개번호/일자 10-2013-0104529 (2013.09.25) 문서열기
공고번호/일자 (20131108) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.03.14)
심사청구항수 3

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김봉석 대한민국 인천광역시 서구
2 김동엽 대한민국 서울특별시 마포구
3 김태근 대한민국 인천광역시 서구
4 김대호 대한민국 서울특별시 영등포구
5 박재순 대한민국 충청북도 제천시

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 홍순우 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 (서초동)(라온국제특허법률사무소)
2 김해중 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 라온국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-0206366-77
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2012.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0211895-25
3 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2013-0115895-30
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.03.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.05.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0033477-11
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.05.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0328226-03
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.06.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0539325-61
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-0539309-30
10 등록결정서
Decision to grant
2013.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0751057-94
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
인휠 모터용 스포크 타입 토크센서에 있어서,상기 토크센서는,링 형상이며, 그 중심이 관통된 허브(hub);상기 허브를 중심으로 외측에 설치되는 림(rim);상기 허브로부터 림을 향해 방사상으로 연장되어, 상기 허브와 림을 일체로 연결하는 스포크(spoke); 상기 스포크의 양측면에 각각 설치되는 스트레인 게이지; 를 포함하여 구성되며, 상기 스포크는 판상(板狀)의 부재로 구성되며, 그 폭이 두께보다 더 작고, 상기 스포크는 양단에서 중심으로 갈수록 폭이 좁아지며, 상기 스트레인 게이지는 허브를 중심으로 대향하는 스포크의 양측면에 각각 설치되는데, 상기 스트레인 게이지는 허브에서 시작되는 스포크의 3/5 지점, 즉 폭이 가장 좁은 부분에 접해서 설치되는 것을 특징으로 하는 인휠 모터용 스포크 타입 토크센서
2 2
제 1항에 있어서,상기 허브로부터 연장되어, 단부가 휠체어의 하부 프레임에 연결되는 원통형상의 연결부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 인휠 모터용 스포크 타입 토크센서
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
제 1항에 있어서,상기 림의 일단은, 허브 및 스포크와 동일한 평면에 형성되며, 타단은 허브 및 스포크의 단부보다 돌출하여 형성되는 것을 특징으로 하는 인휠 모터용 스포크 타입 토크센서
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 LG전자(주) 산업원천기술개발사업 노약자/장애인을 위한 근력보조 시스템 개발