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피에조를 구비한 복수개 노즐의 불량을 검출하는 방법에 있어서,상기 복수개의 노즐 중 모니터링하고자 하는 노즐을 선택하는 단계;상기 선택된 각 노즐별로 잉크속도를 스캔하는 단계;상기 잉크속도가 정상 범위 내에 있는 노즐을 정상상태로 판별하는 단계;상기 정상상태로 판별된 노즐의 셀프 센싱 데이터를 저장하는 단계;상기 저장된 셀프 센싱 데이터를 한꺼번에 컴퓨터로 전송하여 처리하는 단계; 및상기 전송된 셀프 센싱 데이터를 처리하여 노즐의 불량 여부를 출력하는 단계;를 포함하며,상기 정상상태로 판별하는 단계는 비젼을 이용하여 잉크의 토출 이미지를 획득하여 정상 노즐을 판별하고,상기 노즐의 불량 여부를 출력하는 단계는 상기 노즐의 불량 여부 또는 불량정도를 상기 컴퓨터의 화면에 디스플레이하며,상기 노즐의 불량 여부를 출력하는 단계는,상기 비젼으로 측정된 잉크 토출속도 또는 토출되는 잉크의 체적의 기준값을 설정하고 입력하는 단계;상기 비젼으로 측정된 잉크 토출 속도 또는 토출되는 잉크의 체적과 상기 기준값을 비교하는 단계; 상기 기준값 보다 비정상적으로 작거나 큰 잉크 토출 속도 또는 토출되는 잉크의 체적을 가지는 노즐을 비정상 상태로 판단하는 단계; 및상기 기준값으로부터 지정된 범위의 노즐을 정상 상태로 판단하고, 이 때의 셀프 센싱 데이터를 측정하여 기준 신호로 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피에조 셀프 센싱을 이용한 불량 노즐 검출 방법
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제2항에 있어서,상기 정상 상태로 판단된 경우의 셀프 센싱 데이터와 모니터링되는 셀프 센싱 데이터와의 차이값을 문턱값으로 설정하고, 상기 문턱값은 상기 컴퓨터의 화면에 기준선으로 표시하여 비교되며,상기 노즐 중 불량 노즐의 검출을 위하여 상기 기준선에 대하여 바 그래프(bar graph)가 표시되는 것을 특징으로 하는 피에조 셀프 센싱을 이용한 불량 노즐 검출 방법
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제3항에 있어서,상기 노즐 중 불량 노즐은 정상 노즐과 다른 색상으로 상기 컴퓨터의 화면에 표시되는 것을 특징으로 하는 피에조 셀프 센싱을 이용한 불량 노즐 검출 방법
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제3항에 있어서,상기 모니터링되는 데이터는 상기 노즐 중 상기 잉크 토출 속도 또는 토출되는 잉크의 체적이 정상범위 내에 있는 노즐의 셀프 센싱 데이터로서 저장되고,상기 잉크 토출 속도 또는 토출되는 잉크의 체적이 정상범위 밖에 있는 노즐은 모니터링하지 않는 것을 특징으로 하는 피에조 셀프 센싱을 이용한 불량 노즐 검출 방법
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제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 전송하여 처리하는 단계는, 상기 노즐에 인가되는 패턴을 생성하는 패턴 발생기에서 다운로드 받은 노즐 정보, 토출 주파수 또는 토출 횟수에 대한 정보를 상기 컴퓨터에서 다운로드 받은 후 자동으로 상기 노즐을 순차적으로 변경하여 토출시키는 것을 특징으로 하는 피에조 셀프 센싱을 이용한 불량 노즐 검출 방법
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제6항에 있어서,상기 전송하여 처리하는 단계는,상기 잉크속도 스캔시 상기 패턴 발생기에서 상기 노즐로 인가되는 트리거 신호를 원하는 만큼만 인가하고, 미리 지정해 준 반복 횟수 만큼의 스캔을 통하여 셀프 센싱 데이터를 획득하고, 획득된 모든 데이터를 한꺼번에 상기 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하는 피에조 셀프 센싱을 이용한 불량 노즐 검출 방법
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제6항에 있어서,상기 전송하여 처리하는 단계는,상기 선택된 노즐 중 불량 가능성이 높은 노즐에 대하여 불량 가능성이 높은 노즐만 다시 잉크 속도를 스캔하는 것을 특징으로 하는 피에조 셀프 센싱을 이용한 불량 노즐 검출 방법
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제8항에 있어서,상기 전송하여 처리하는 단계는,상기 불량 가능성이 높은 노즐이 형성된 헤드를 카메라 쪽으로 이동시켜서 비젼 알고리즘으로 상기 불량 가능성이 높은 노즐의 토출 속도를 자동으로 측정하여 불량 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 피에조 셀프 센싱을 이용한 불량 노즐 검출 방법
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제7항에 있어서,상기 전송하여 처리하는 단계는,미리 지정해 준 반복 횟수 만큼의 스캔을 통하여 획득한 셀프 센싱 데이터의 평균을 사용하여 비정상적인 데이터를 제거하는 것을 특징으로 하는 피에조 셀프 센싱을 이용한 불량 노즐 검출 방법
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