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자전거의 일 측에 장착되고, 자전거의 움직임에 따른 가속도 값을 측정하여 무선으로 전송하는 가속도 측정모듈; 및, 상기 가속도 측정모듈로부터 측정된 상기 가속도 값을 수신하고, 저장하며 상기 가속도 값을 바탕으로 자전거의 주행상황정보를 연산하는 단말기;를 포함하고, 상기 단말기는 상기 가속도 측정모듈에서 감지된 가속도 값을 수신하는 무선 수신부;상기 무선 수신부에 연결되어 상기 가속도 값을 가속도 데이터로 저장하는 데이터 수신부; 및, 상기 데이터 수신부와 연결되어 상기 가속도 데이터를 바탕으로 상기 자전거의 주행상황정보를 연산하는 주행상황 연산부;를 포함하며, 상기 주행상황 연산부는 상기 가속도 데이터로부터 상기 주행상황정보를 연산하는 알고리즘을 구비하며, 상기 알고리즘은, 자전거의 지면에 대한 수직방향을 X축, 자전거의 측면 방향을 Y축, 자전거의 전방 진행방향을 Z축이라 하고, 상기 가속도 센서의 상기 X축 가속도 측정값을 Ax, 상기 가속도 센서의 상기 Y축 가속도 측정값을 Ay, 상기 가속도 센서의 상기 Z축 가속도 측정값을 Az 및, 중력 가속도를 G 라 할 경우, Ax2 + Ay2 + Az2 = G2 이고, Ax2 + Ay2 = G2 이면, 상기 자전거가 평지에서 정지한 상태로 판단하고, Ax2 + Ay2 + Az2 = G2 이고, Ax2 + Ay2 ≠ G2 이면, 상기 자전거가 오르막 또는 내리막에서 정지한 상태로 판단하며, Ax2 + Ay2 + Az2 ≠ G2 이고, Ax2 + Ay2 + Az2 003e# G2 가 아니면, 상기 자전거가 내리막을 주행하는 것으로 판단하고, Ax2 + Ay2 + Az2 ≠ G2 이고, Ax2 + Ay2 + Az2 003e# G2 이며, Ax2 + Ay2 = G2 이면 상기 자전거가 평지 주행인 것으로 판단하며, Ax2 + Ay2 + Az2 ≠ G2 이고, Ax2 + Ay2 + Az2 003e# G2 이며, Ax2 + Ay2 ≠ G2 이면 상기 자전거가 오르막 주행인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자전거의 주행상황인식 시스템
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