1 |
1
지지대;상기 지지대 상에 고정되는 하부 가이드 레일;상기 하부 가이드 레일 상에서 슬라이딩 운동 가능한 제 1 가이드 구조체;상기 제 1 가이드 구조체 상에서 슬라이딩 운동 가능한 제 2 가이드 구조체; 및상기 제 2 가이드 구조체 상에 고정되는 좌석;을 포함하는,좌식 3차원 척추 운동 장치
|
2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 제 1 가이드 구조체는 롤링(rolling) 운동을 행하고, 제 2 가이드 구조체는 피칭(pitching) 운동을 행하는 것을 특징으로 하는,좌식 3차원 척추 운동 장치
|
3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 제 1 가이드 구조체는 상기 하부 가이드 레일의 상면에 슬라이딩 운동 가능하게 결합되는 제 1 슬라이딩 레일, 상기 제 1 슬라이딩 레일과 결합하는 상부 가이드 레일, 및 상기 제 1 슬라이딩 레일의 양측단으로부터 연장되는 지지 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는,좌식 3차원 척추 운동 장치
|
4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 제 2 가이드 구조체는 상기 상부 가이드 레일의 상면에 슬라이딩 운동 가능하게 결합되는 제 2 슬라이딩 레일 및 상기 제 2 슬라이딩 레일로부터 연장되는 회동 플랜지를 포함하는 것을 특징으로 하는,좌식 3차원 척추 운동 장치
|
5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 회동 플랜지의 상단은 힌지를 통해 상기 지지 프레임에 회전 가능하게 결합하는 것을 특징으로 하는,좌식 3차원 척추 운동 장치
|
6 |
6
제 3 항 또는 제 4항에 있어서,상기 하부 가이드 레일과 상기 상부 가이드 레일은 원호 형상인 것을 특징으로 하는,좌식 3차원 척추 운동 장치
|
7 |
7
제 3 항에 있어서,상기 제 1 슬라이딩 레일과 상기 상부 가이드 레일은 직교 상태로 결합하는 것을 특징으로 하는,좌식 3차원 척추 운동 장치
|
8 |
8
제 6 항에 있어서,상기 제 1 가이드 구조체 및 상기 제 2 가이드 구조체는 상기 좌석의 수평 상태를 기준으로 ±60°의 회전각 범위 내에서 슬라이딩 운동하는 것을 특징으로 하는,좌식 3차원 척추 운동 장치
|
9 |
9
제 8 항에 있어서,상기 좌식 3차원 척추 운동 장치는,상기 상부 가이드 레일 및 하부 가이드 레일에 배치되는 구동 모터; 및상기 구동 모터에 연결되는 제어부;를 더 포함하며,상기 제어부는 상기 구동 모터의 분당 회전수 및 회전 방향을 조절하는 것을 특징으로 하는,좌식 3차원 척추 운동 장치
|