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고압공기 또는 유압을 이용한 밸러스트 탱크에 의한 부력 및 무게추에 의해 수중에서 상하운동을 하는 로봇 부이에 있어서,상기 밸러스트 탱크와 무게추를 포함하며 계측을 위한 센서가 설치된 계측부이;상기 계측부이의 상부에 분리형으로 설치되며 보안코드를 내장하고 있고 이미지센서를 설치한 통신용 부표;상기 계측부이의 일측에서 상하방향으로 관통하는 관통부 내에 설치되어 상기 관통부를 통과하는 해수의 유속에 의해 자체의 동력에너지를 생산하도록 한 에너지 생성부; 및해저에 설치되어 상기 계측부이와 연결된 앵커부;로 이루어진 것을 특징으로 하는 해양계측용 로봇 부이
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제1항에 있어서,상기 통신용 부표는 내장된 통신단말기와 중계기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해양계측용 로봇 부이
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제2항에 있어서,상기 통신단말기는 GPS수신기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해양계측용 로봇 부이
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 계측부이의 관통부에 설치된 에너지 생성부는 상기 관통부의 한쪽 측면에 설치되어 관통부를 통과하는 해수의 유속에 의해 회전하는 터빈과, 상기 회전하는 터빈에 연결된 발전기 및 배터리인 것을 특징으로 하는 해양계측용 로봇 부이
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 계측부이의 관통부에 설치된 에너지 생성부는 상기 관통부의 양쪽 측면에 설치되어 관통부를 통과하는 해수의 유속에 의해 진동하는 피에조 소자와, 상기 진동하는 피에조 소자에 연결된 배터리인 것을 특징으로 하는 해양계측용 로봇 부이
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 앵커부는 해저에 설치된 앵커와, 상기 앵커의 내부에 설치되어 태엽스프링에 의해 회전하도록 한 권취봉과, 상기 권취봉에 감겨 계측부이와 연결된 앵커라인을 포함하여, 상기 태엽스프링에 의한 상기 권취봉의 회전에 의해 앵커라인이 감기거나 풀어지면서 계측부이가 수중에서 상하로 이동하도록 한 것을 특징으로 하는 해양계측용 로봇 부이
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 앵커부는 해저에 설치된 앵커와, 상기 앵커와 계측부이 및 통신용 부표 사이를 연결한 앵커라인을 포함하여, 상기 계측부이는 앵커라인을 따라 수중에서 상하로 이동하도록 한 것을 특징으로 하는 해양계측용 로봇 부이
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