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자이로 센서 구동 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2014056293
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 각속도에 대응하는 전압을 검출하는 검출 모듈; 각 축에 대응하는 구동 전압을 생성하는 위상 변환 모듈; 반전 전압을 생성하는 반전 모듈; 구동 전압과 반전 전압중에서 각축에 대하여 어느 하나를 선택하여 출력하는 스위치 모듈; 구동시에는 구동축의 구동 전압을 공급하고, 구동 정지시에는 반전 전압을 공급하는 구동 모듈; 및 구동시에 상기 스위치 모듈을 스위칭 제어 신호로 제어하여 구동축의 구동 전압을 통과시키도록 하고, 구동 정지시에 상기 스위치 모듈을 스위칭 제어 신호로 제어하여 각 축의 반전 전압을 통과시키도록 하는 제어부를 포함하는 자이로 센서 구동 장치 및 그 방법을 제공한다.
Int. CL G01C 19/56 (2006.01) G01P 3/44 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110089090 (2011.09.02)
출원인 삼성전기주식회사, 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1237604-0000 (2013.02.20)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130226) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.09.02)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전기주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김창현 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 이병렬 대한민국 경기도 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 청운특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로 ***, *층 (서초동, 장생빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전기주식회사 경기도 수원시 영통구
2 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.09.02 수리 (Accepted) 1-1-2011-0688508-01
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.11.01 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.12.03 수리 (Accepted) 9-1-2012-0089525-26
4 등록결정서
Decision to grant		 2012.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0771657-02
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.10.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0045975-67
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5030298-98
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5050935-32
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5200786-38
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자이로 센서의 각 축의 각속도에 대응하는 전압을 검출하여 출력하는 검출 모듈;상기 검출 모듈에서 검출하여 출력하는 전압을 위상 시프트시켜 각 축에 대응하는 구동 전압을 생성하는 위상 변환 모듈;상기 위상 변환 모듈에서 출력되는 구동 전압을 반전시켜 각 축에 대응하는 반전 전압을 생성하는 반전 모듈;스위칭 제어 신호에 따라 상기 위상 변환 모듈에서 출력되는 구동 전압과 상기 반전 모듈에서 출력되는 반전 전압중에서 각축에 대하여 어느 하나를 선택하여 출력하는 스위치 모듈;구동시에는 상기 스위치 모듈을 통과한 구동축의 구동 전압을 상기 자이로 센서의 구동 전극에 공급하고, 구동 정지시에는 각 축의 반전 전압을 상기 자이로 센서의 각 축의 구동 전극에 공급하는 구동 모듈; 및 구동시에 상기 스위치 모듈을 스위칭 제어 신호로 제어하여 구동축의 구동 전압을 통과시키도록 하고, 구동 정지시에 상기 스위치 모듈을 스위칭 제어 신호로 제어하여 각 축의 반전 전압을 통과시키도록 하는 제어부를 포함하는 자이로 센서 구동 장치
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 검출 모듈은, 자이로 센서의 제1 축의 각속도에 대응하는 전압을 제1 축의 검출 전극을 통해 검출하는 제1 검출부;자이로 센서의 제2 축의 각속도에 대응하는 전압을 제2 축 검출 전극을 통해 검출하는 제2 검출부; 및 자이로 센서의 제3 축의 각속도에 대응하는 전압을 제1 축 검출 전극과 상기 제2 축의 검출 전극을 통해 검출하는 제3 검출부를 포함하는 자이로 센서 구동 장치
3 3
청구항 2에 있어서, 상기 제1 검출부는,상기 자이로 센서의 제1 축의 정의 검출 전극의 출력 전압을 입력받아 증폭하여 출력하는 제1 검출 증폭기; 상기 자이로 센서의 제1 축의 부의 검출 전극의 출력 전압을 입력 받아 증폭하여 출력하는 제2 검출 증폭기; 및상기 제1 검출 증폭기의 출력 전압에서 상기 제2 검출 증폭기의 출력 전압을 감산하여 상기 자이로 센서의 제1 축의 각속도에 대응하는 전압을 검출하여 출력하는 제1 검출 감산기를 포함하는 자이로 센서 구동 장치
4 4
청구항 2에 있어서, 상기 제2 검출부는,상기 자이로 센서의 제2 축의 정의 검출 전극의 출력 전압을 입력 받아 증폭하여 출력하는 제3 검출 증폭기; 상기 자이로 센서의 제2 축의 부의 검출 전극의 출력 전압을 입력 받아 증폭하여 출력하는 제4 검출 증폭기; 및상기 제3 검출 증폭기의 출력 전압에서 상기 제4 검출 증폭기의 출력 전압을 감산하여 상기 자이로 센서의 제2 축의 각속도에 대응하는 전압을 검출하여 출력하는 제2 검출 감산기를 포함하는 자이로 센서 구동 장치
5 5
청구항 2에 있어서, 상기 제3 검출부는,상기 자이로 센서의 제1 축의 정의 검출 전극의 출력 전압과, 제1 축의 부의 검출 전극의 출력 전압과, 제2 축의 정의 검출 전극의 출력 전압 및 제2 축의 부의 검출 전극의 출력 전압을 가산하여 상기 자이로 센서의 제3 축의 각속도에 대응하는 전압을 검출하여 출력하는 제1 검출 가산기를 포함하는 자이로 센서 구동 장치
6 6
청구항 2에 있어서, 상기 위상 변환 모듈은,상기 제1 검출부로부터의 출력되는 전압을 위상 시프트시켜 제1 축 구동 전압을 생성하는 제1 위상 변환부;상기 제2 검출부로부터의 출력되는 전압을 위상 시프트시켜 제2 축 구동 전압을 생성하는 제2 위상 변환부; 및상기 제3 검출부로부터의 출력되는 전압을 위상 시프트시켜 제3 축 구동 전압을 생성하는 제3 위상 변환부를 포함하는 자이로 센서 구동 장치
7 7
청구항 6에 있어서, 상기 반전 모듈은,상기 제1 위상 변환부에서 출력되는 구동 전압을 반전시켜 제1 축에 대응되는 반전 전압을 생성하는 제1 반전부;상기 제2 위상 변환부에서 출력되는 구동 전압을 반전시켜 제2 축에 대응되는 반전 전압을 생성하는 제2 반전부; 및 상기 제3 위상 변환부에서 출력되는 구동 전압을 반전시켜 제3 축에 대응되는 반전 전압을 생성하는 제3 반전부를 포함하는 자이로 센서 구동 장치
8 8
청구항 7에 있어서, 상기 스위치 모듈은,스위칭 제어 신호에 따라 상기 제1 위상 변환부에서 출력되는 구동 전압과 상기 제1 반전부에서 출력되는 반전 전압중 어느 하나를 선택하여 통과시키는 제1 스위치부; 스위칭 제어 신호에 따라 상기 제2 위상 변환부에서 출력되는 구동 전압과 상기 제2 반전부에서 출력되는 반전 전압중 어느 하나를 선택하여 통과시키는 제2 스위치부; 및스위칭 제어 신호에 따라 상기 제3 위상 변환부에서 출력되는 구동 전압과 상기 제3 반전부에서 출력되는 반전 전압중 어느 하나를 선택하여 통과시키는 제3 스위치부를 포함하는 자이로 센서 구동 장치
9 9
청구항 8에 있어서,상기 구동 모듈은,구동시에는 상기 제1 및 제3 스위치부를 통과한 구동 전압중에서 구동축의 구동전압을 상기 자이로 센서의 해당 구동전극에 공급하고, 구동 정지시에는 제1 및 제3 스위치부를 통과한 반전 전압을 상기 자이로 센서의 해당 구동 전극에 공급하는 제1 구동부; 및 구동시에는 상기 제2 및 제3 스위치부를 통과한 구동 전압중에서 구동축의 구동전압을 상기 자이로 센서의 해당 구동전극에 공급하고, 구동 정지시에는 제2 및 제3 스위치부를 통과한 반전 전압을 상기 자이로 센서의 해당 구동 전극에 공급하는 제2 구동부를 포함하는 자이로 센서 구동 장치
10 10
청구항 9에 있어서,상기 제1 구동부는, 상기 제1 축 스위치부에서 통과되는 제1 축 구동 전압 또는 제1 축 반전 전압과 상기 제3 축 스위치부에서 통과되는 제3 축 구동 전압 또는 제3 축 반전 전압을 각각 통과시키거나 가산하여 출력하는 제1 구동 가산기;상기 제3 축 스위치부에서 통과되는 제3 축 구동 전압 또는 제3 축 반전 전압을 통과시키거나, 상기 제1 축 스위치에서 통과되는 제1 축 구동 전압 또는 제1 축 반전 전압을 반전시켜 출력하거나, 제3 축 스위치부에서 통과된 제3 축 구동 전압 또는 제3 축 반전 전압에서 상기 제1 축 스위치부를 통과한 제1 축 구동 전압 또는 제1 축 반전 전압을 감산한 신호를 출력하는 제1 구동 감산기; 및 상기 제1 구동 가산기에서 출력되는 전압을 증폭하여 상기 자이로 센서의 제1 축 상에 배치된 정의 구동 전극에 제공하고, 상기 제1 구동 감산기에서 출력되는 전압을 증폭하여 상기 자이로 센서의 제1 축 상에 배치된 부의 구동 전극에 제공하는 제1 구동 증폭기를 포함하는 자이로 센서 구동 장치
11 11
청구항 9에 있어서,상기 제2 구동부는,상기 제2 축 스위치부에서 통과되는 제2 축 구동 전압 또는 제2 축 반전 전압과 상기 제3 축 스위치부에서 통과되는 제3 축 구동 전압 또는 제3 축 반전 전압을 각각 통과시키거나 가산하여 출력하는 제2 구동 가산기;상기 제3 축 스위치부에서 통과되는 제3 축 구동 전압 또는 제3 축 반전 전압을 통과시키거나, 상기 제2 축 스위치부에서 통과되는 제2 축 구동 전압 또는 제2 축 반전 전압을 반전시켜 출력하거나, 제3 축 스위치부에서 통과된 제3 축 구동 전압 또는 제3 축 반전 전압에서 상기 제2 축 스위치부를 통과한 제2 축 구동 전압 또는 제2 축 반전 전압신호를 감산한 신호를 출력하는 제2 구동 감산기; 및 상기 제2 구동 가산기에서 출력되는 전압을 증폭하여 상기 자이로 센서의 제2 축 상에 배치된 정의 구동 전극에 제공하고, 상기 제2 구동 감산기에서 출력되는 전압을 증폭하여 상기 자이로 센서의 제2 축 상에 배치된 부의 구동 전극에 제공하는 제2 구동 증폭기를 포함하는 자이로 센서 구동 장치
12 12
(A) 검출 모듈이 자이로 센서의 각 축의 각속도에 대응하는 전압을 해당하는 축의 검출 전극을 통해 검출하는 단계;(B) 위상 변환 모듈이 상기 검출 모듈에서 검출된 각 축의 전압을 위상 시프트시켜 각 축에 대응되는 구동 전압을 생성하는 단계;(C) 반전 모듈이 상기 위상 변환 모듈의 각 축에 대응되는 구동 전압을 반전시켜 각 축에 대응되는 반전 전압을 생성하는 단계;(D) 제어부가 스위치 모듈과 구동 모듈을 제어하여 구동시에 상기 위상 변환 모듈에서 출력되는 구동 전압중에서 구동축에 해당하는 구동전압을 상기 자이로 센서에 제공하는 단계; 및 (E) 상기 제어부가 스위치 모듈과 구동 모듈을 제어하여 구동정지시에 상기 반전 모듈에서 출력되는 각 축의 반전 전압을 상기 자이로 센서의 구동 전극에 공급하는 단계를 포함하는 자이로 센서의 구동 방법
13 13
청구항 12에 있어서, 상기 (A) 단계는, (A-1) 상기 검출 모듈을 구성하는 제1 검출부가 자이로 센서의 제1 축의 각속도에 대응하는 전압을 제1 축의 검출 전극을 통해 검출하는 단계;(A-2) 상기 검출 모듈을 구성하는 제2 검출부가 자이로 센서의 제2 축의 각속도에 대응하는 전압을 제2 축 검출 전극을 통해 검출하는 단계; 및 (A-3) 상기 검출 모듈을 구성하는 제3 검출부가 자이로 센서의 제3 축의 각속도에 대응하는 전압을 제1 및 제2 검출 전극을 통해 검출하는 단계를 포함하는 자이로 센서 구동 방법
14 14
청구항 13에 있어서, 상기 (B) 단계는, (B-1) 상기 위상 변환 모듈을 구성하는 제1 위상 변환부가 상기 제1 검출부에서 출력되는 전압을 위상 시프트시켜 제1 축 구동 전압을 생성하는 단계;(B-2) 상기 위상 변환 모듈을 구성하는 제2 위상 변환부가 상기 제2 검출부에서 출력되는 전압을 위상 시프트시켜 제2 축 구동 전압을 생성하는 단계; 및(B-3) 상기 위상 변환 모듈을 구성하는 제3 위상 변환부가 상기 제3 검출부에서 출력되는 전압을 위상 시프트시켜 제3 축 구동 전압을 생성하는 단계를 포함하는 자이로 센서 구동 방법
15 15
청구항 14에 있어서, 상기 (C) 단계는, (C-1) 상기 반전 모듈을 구성하는 제1 반전부가 상기 제1 위상 변환부에서 출력되는 구동 전압을 반전시켜 제1 축에 대응되는 반전 전압을 생성하는 단계;(C-2) 상기 반전 모듈을 구성하는 제2 반전부가 상기 제2 위상 변환부에서 출력되는 구동 전압을 반전시켜 제2 축에 대응되는 반전 전압을 생성하는 단계; 및 (C-3) 상기 반전 모듈을 구성하는 제3 반전부가 상기 제3 위상 변환부에서 출력되는 구동 전압을 반전시켜 제3 축에 대응되는 반전 전압을 생성하는 단계를 포함하는 자이로 센서 구동 방법
16 16
청구항 15에 있어서, 상기 (D) 단계는, (D-1) 상기 제어부가 구동시에 구동축의 구동전압을 통과시키도록 상기 스위치 모듈에 스위칭 제어 신호를 출력하는 단계;(D-2) 상기 스위치 모듈은 스위칭 제어 신호에 따라 상기 위상 변환 모듈에서 출력되는 구동 전압중에서 구동축의 구동전압을 통과시키는 단계; 및 (D-3) 상기 구동 모듈은 상기 스위치 모듈을 통과한 구동축의 구동 전압을 상기 자이로 센서의 구동전극에 공급하는 단계를 포함하는 자이로 센서의 구동 방법
17 17
청구항 15에 있어서, 상기 (E) 단계는, (E-1) 상기 제어부가 구동정지시에 반전 전압을 통과시키도록 상기 스위치 모듈에 스위칭 제어 신호를 출력하는 단계;(E-2) 상기 스위치 모듈이 상기 반전 모듈에서 출력되는 각 축의 반전 전압을 통과시키는 단계; 및 (E-3) 상기 구동 모듈이 상기 스위치 모듈을 통과한 각 축의 반전 전압을 상기 자이로 센서의 구동 전극에 공급하는 단계를 포함하는 자이로 센서의 구동 방법
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4 US2015128702 US 미국 DOCDBFAMILY
5 US8966977 US 미국 DOCDBFAMILY
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