기술개요
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본 발명의 일면에 따른 주파수 변조를 이용한 차량의 장애물 감지 장치는 기설정된 시간 순서에 따라 서로 각각 다른 주파수인 제1 주파수, 제2 주파수 및 제3 주파수를 가지는 주파수 변조 신호를 생성하는 주파수 변조 신호 생성부와 주파수 변조 신호에 기초하여 적외선을 방사하는 발신부와, 제1 주파수를 가지는 적외선을 감지하는 제1 수신부와, 제2 주파수를 가지는 적외선을 감지하는 제2 수신부와, 제3 주파수를 가지는 적외선을 감지하는 제3 수신부와 제1 수신부, 제2 수신부 및 제3 수신부 중 어느 하나의 적외선 수신 여부에 따라 장애물과의 거리를 인식하는 거리 인식부를 포함한다.
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