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유아동용 전동 탑승완구의 정지속도 제어장치 및 제어방법

  • 기술번호 : KST2014056442
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 중립과 브레이크 신호를 번갈아서 모터에 입력함으로써 주행 중 정지신호 입력 또는 주행신호의 미입력 시 전동 탑승완구의 현재 속도에 비례하여 정지속도를 제어할 수 있는 유아동용 전동 탑승완구의 정지속도 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.본 발명에 따르면, 정지신호의 입력 또는 구동신호의 미입력시 구동모터의 양단을 서로 연결하지 않은 중립상태와 전자브레이크 상태를 조합하여 유아동 전동 탑승완구의 정지속도를 제어할 수 있고, 또한 현재 주행 중인 유아동용 전동 탑승완구의 주행 속도를 고려하여 감속비를 다르게 함으로써 탑승완구의 부드러운 정지 동작을 수행할 수 있다.또한, 본 발명에 따르면 전동 탑승완구의 주행 속도가 빠를수록 전동 탑승완구의 정지시간을 빠르게 하고, 반대로 전동 탑승완구의 주행 속도가 느릴수록 전동 탑승완구의 정지시간을 느리게 제어할 수 있는 특징이 있다.
Int. CL A63H 29/22 (2006.01) A63H 29/24 (2006.01) A63H 17/42 (2006.01)
CPC B60L 15/20(2013.01) B60L 15/20(2013.01) B60L 15/20(2013.01) B60L 15/20(2013.01) B60L 15/20(2013.01) B60L 15/20(2013.01) B60L 15/20(2013.01) B60L 15/20(2013.01) B60L 15/20(2013.01)
출원번호/일자 1020120043368 (2012.04.25)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1389380-0000 (2014.04.21)
공개번호/일자 10-2013-0120260 (2013.11.04) 문서열기
공고번호/일자 (20140425) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.04.25)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정동석 대한민국 인천 남구
2 홍경보 대한민국 인천 남구
3 양훈준 대한민국 인천 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이원희 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2012-0331284-20
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.03.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.05.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0032885-68
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0420372-97
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-0751430-75
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.08.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0751431-10
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2013.12.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0902330-52
8 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2014.01.27 수리 (Accepted) 7-1-2014-5003075-38
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.01.27 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2014-0083639-19
10 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2014.02.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0020496-59
11 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2014.02.10 반려 (Return) 7-1-2014-0004869-13
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2014-0145719-06
13 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2014.02.14 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0145718-50
14 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2014.03.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0042276-26
15 등록결정서
Decision to Grant Registration
2014.04.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0258952-91
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
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번호 청구항
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유아동용 전동 탑승완구의 정지속도 제어방법에 있어서,동작신호 제어부가 동작신호 입력부를 통해 입력된 전진 또는 후진방향의 구동신호에 의해 구동모터를 작동시켜 상기 전동 탑승완구가 전진 또는 후진 구동하는 제 1 단계;상기 전동 탑승완구의 구동 중 상기 구동신호가 미입력 또는 상기 동작신호 입력부를 통해 정지신호가 입력되는 제 2 단계;상기 제 2 단계에서 구동신호의 미입력 또는 정지신호가 입력되면, 전원부에서 구동 출력부로 입력되는 전원을 차단하는 제 3 단계;구동속도 감지부에서 현재 전동 탑승완구의 구동속도를 감지하는 제 4 단계; 및상기 동작신호 제어부가 상기 구동속도 감지부에서 감지된 구동속도에 따라 구동 출력부가 구동모터를 제어하여 상기 전동 탑승완구를 정지시키는 제 5 단계;를 포함하되,상기 제 4 단계에서 상기 동작신호 제어부는 상기 감지된 구동속도가 일정속도 이상인 경우, 상기 구동모터의 양단이 연결되지 않은 중립구간의 수와 시간 폭을 전자브레이크 구간의 수와 시간 폭 보다 적거나 작게 설정한 펄스폭변조(PWM)된 신호로 상기 구동 출력부를 제어하고, 상기 감지된 구동속도가 일정속도 미만인 경우 상기 중립 구간의 수와 시간 폭이 상기 전자브레이크 구간의 수와 시간 폭 보다 동일하거나 많게 설정한 펄스폭변조(PWM) 신호로 상기 구동 출력부를 제어하며,상기 전자브레이크는 상기 구동모터의 양단이 연결된 상태에서 외부 힘으로부터 회전되면서 발생되는 전류를 재입력하여 제동력으로 사용하는 것을 특징으로 하는 유아동용 전동 탑승완구의 정지속도 제어방법
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제 10 항에 있어서,상기 제 5 단계에서, 상기 중립 구간과 상기 전자브레이크 구간은 서로 교대로 형성되는 것을 특징으로 하는 유아동용 전동 탑승완구의 정지속도 제어방법
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제 10 항에 있어서,상기 제 4 단계에서 상기 구동속도 감지부는 속도감지 센서를 통해 상기 구동모터에서 출력되는 값을 상기 전동 탑승완구의 구동 속도로 감지하는 것을 특징으로 하는 유아동용 전동 탑승완구의 정지속도 제어방법
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제 11 항에 있어서,상기 제 4 단계에서 상기 구동속도 감지부는 상기 구동모터의 미리 설정된 출력값을 환산한 값을 현재 구동 속도로 감지하는 것을 특징으로 하는 유아동용 전동 탑승완구의 정지속도 제어방법
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