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가상 세계를 사용한 무인 이동체 원격 제어 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014056532
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 가상 세계를 사용하여 경로를 안내하는 장치 및 방법이 개시된다. 경로 안내 장치는 사용자 단말기에서 목적지까지의 거리에 따라 가상 세계를 생성하는 가상 세계 생성부; 가상 세계에 사용자 단말기의 위치에 대응하는 아바타를 생성하는 아바타 생성부; 및 아바타를 사용하여 목적지까지의 경로를 안내하는 경로 안내부를 포함할 수 있다.
Int. CL G01C 21/00 (2006.01) G05B 13/04 (2006.01)
CPC G01C 21/00(2013.01) G01C 21/00(2013.01) G01C 21/00(2013.01) G01C 21/00(2013.01) G01C 21/00(2013.01)
출원번호/일자 1020110134783 (2011.12.14)
출원인 건국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1299379-0000 (2013.08.16)
공개번호/일자 10-2013-0067828 (2013.06.25) 문서열기
공고번호/일자 (20130822) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.14)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김두현 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 윤경로 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 서울특별시 광진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0995010-99
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2012-5116974-69
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.02.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.04.05 수리 (Accepted) 9-1-2013-0023531-11
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.05.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0322912-76
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2013-0618915-75
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.07.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0618916-10
8 등록결정서
Decision to grant
2013.08.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0558448-15
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자 단말기에서 목적지까지의 거리에 따라 가상 세계를 생성하는 가상 세계 생성부;상기 가상 세계에 사용자 단말기의 위치에 대응하는 아바타를 생성하는 아바타 생성부; 및상기 거리에 따른 임계 값을 고려하여 아바타를 통해 목적지까지의 경로를 안내하는 경로 안내부를 포함하고,상기 경로 안내부는, 상기 거리가 임계 값보다 먼 경우, 지도 정보를 사용하여 경로를 안내하고, 상기 거리가 임계 값보다 가까운 경우, 가상 세계를 사용하여 경로를 안내하고,상기 임계 값은, 상기 지도 정보로 안내 가능한 거리 또는 정확도에 기초하여 결정되는 경로 안내 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 가상 세계 생성부는,사용자 단말기와 목적지 사이에 있는 건물의 3차원 가상 오브젝트를 생성하여 가상 세계에 배치하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 가상 세계 생성부는,사용자 단말기의 위치에 대응하는 지도 정보를 사용하여 사용자 단말기와 목적지 사이에 있는 건물을 추출하고, 추출한 건물의 설계 도면을 사용하여 사용자 단말기와 목적지 사이에 있는 건물의 3차원 가상 오브젝트를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 아바타 생성부는,건물 내부의 공유기나 발신기를 사용하여 사용자 단말기의 위치를 식별하고, 식별한 사용자 단말기의 위치에 따라 가상 세계에 아바타를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 아바타 생성부는,사용자 단말기가 촬영한 이미지를 사용하여 사용자의 방향을 추정하고, 사용자의 방향에 따라 아바타의 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 장치
6 6
제5항에 있어서, 상기 경로 안내부는,아바타의 방향이 경로와 다른 경우, 경로에 따라 이동할 방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 장치
7 7
제1항에 있어서, 사용자 단말기로부터 목적지를 수신하고, 상기 지도 정보 및 가상 세계를 사용하여 사용자 단말기에서 목적지까지의 경로를 생성하는 경로 생성부를 더 포함하는 경로 안내 장치
8 8
사용자 단말기에서 목적지까지의 거리에 따라 가상 세계를 생성하는 단계;가상 세계에 사용자 단말기의 위치에 대응하는 아바타를 생성하는 단계; 및상기 거리에 따른 임계값을 고려하여 아바타를 통해 목적지까지의 경로를 안내하는 단계를 포함하고,상기 경로를 안내하는 단계는,상기 거리가 임계 값보다 먼 경우, 지도 정보를 사용하여 경로를 안내하고, 상기 거리가 임계 값보다 가까운 경우, 가상 세계를 사용하여 경로를 안내하고,상기 임계 값은, 상기 지도 정보로 안내 가능한 거리 또는 정확도에 기초하여 결정되는 경로 안내 방법
9 9
제8항에 있어서, 상기 가상 세계를 생성하는 단계는,사용자 단말기와 목적지 사이에 있는 건물의 3차원 가상 오브젝트를 생성하여 가상 세계에 배치하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법
10 10
제9항에 있어서, 상기 가상 세계를 생성하는 단계는,사용자 단말기의 위치에 대응하는 지도 정보를 사용하여 사용자 단말기와 목적지 사이에 있는 건물을 추출하고, 추출한 건물의 설계 도면을 사용하여 사용자 단말기와 목적지 사이에 있는 건물의 3차원 가상 오브젝트를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법
11 11
제8항에 있어서, 상기 아바타를 생성하는 단계는,건물 내부의 공유기나 발신기를 사용하여 사용자 단말기의 위치를 식별하고, 식별한 사용자 단말기의 위치에 따라 가상 세계에 아바타를 생성하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법
12 12
제8항에 있어서, 상기 아바타를 생성하는 단계는,사용자 단말기가 촬영한 이미지를 사용하여 사용자의 방향을 추정하고, 사용자의 방향에 따라 아바타의 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법
13 13
제12항에 있어서, 상기 경로를 안내하는 단계는,아바타의 방향이 경로와 다른 경우, 경로에 따라 이동할 방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법
14 14
제8항에 있어서, 사용자 단말기로부터 목적지를 수신하고, 상기 지도 정보 및 가상 세계를 사용하여 사용자 단말기에서 목적지까지의 경로를 생성하는 단계를 더 포함하는 경로 안내 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 건국대학교 산학협력단 대학IT 연구센터 육성지원사업 무인비행체를 이용한 실시간 방재시스템 연구