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가상 세계를 사용한 무인 이동체 원격 제어 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014056542
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 가상 세계를 사용한 무인 이동체 원격 제어하는 장치 및 방법이 개시된다. 무인 이동체 원격 제어 장치는 현실 세계의 지형을 기초로 생성된 가상 세계에 무인 이동체에 대응하는 가상 객체를 생성하는 가상 객체 생성부; 사용자로부터 수신한 제어 명령에 따라 가상 객체의 동작을 제어하는 가상 객체 제어부; 및 가상 세계와 가상 객체의 동작에 따라 원격으로 무인 이동체를 제어하는 무인 이동체 원격 제어부를 포함할 수 있다.
Int. CL G06F 3/00 (2006.01)
CPC G06F 3/011(2013.01) G06F 3/011(2013.01) G06F 3/011(2013.01)
출원번호/일자 1020110134725 (2011.12.14)
출원인 건국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1324327-0000 (2013.10.25)
공개번호/일자 10-2013-0067796 (2013.06.25) 문서열기
공고번호/일자 (20131031) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.14)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김두현 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 윤경로 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 서울특별시 광진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0994825-14
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2012-5116974-69
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.11.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.12.07 수리 (Accepted) 9-1-2012-0091564-00
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.04.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0271322-63
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.06.24 수리 (Accepted) 1-1-2013-0561738-75
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.06.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0561737-29
8 등록결정서
Decision to grant
2013.10.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0728909-49
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
현실 세계를 기초로 생성된 가상 세계에 무인 이동체에 대응하는 가상 객체를 생성하는 가상 객체 생성부;사용자의 동작에 따라 사용자에게 표시되는 가상 세계의 시점을 전환하는 시점 전환부;사용자로부터 수신한 제어 명령에 따라 가상 객체의 동작을 제어하는 가상 객체 제어부; 및가상 세계와 가상 객체의 동작에 따라 원격으로 무인 이동체를 제어하는 무인 이동체 원격 제어부를 포함하고,상기 시점 전환부는,가상 세계의 시점별 손의 형상을 저장하고, 카메라에 촬영된 손 동작과 저장된 손의 형상을 비교한 결과에 따라 가상 세계의 시점을 전환하는 무인 이동체 원격 제어 장치
2 2
제1항에 있어서, 현실 세계를 기초로 생성된 가상 세계를 생성하고, 가상 세계에 포함된 오브젝트 중 적어도 하나에 충돌 방지 영역을 생성하는 가상 세계 생성부를 더 포함하는 무인 이동체 원격 제어 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 가상 객체 제어부는, 가상 객체가 충돌 방지 영역에 진입하는 경우, 사용자에게 충돌 경고 메시지를 제공하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 원격 제어 장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 무인 이동체 원격 제어부는, 충돌 방지 영역에 진입한 가상 객체가 충돌 방지 영역이 생성된 지형의 방향으로 이동하는 경우, 무인 이동체의 제어를 중단하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 원격 제어 장치
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
현실 세계를 기초로 생성된 가상 세계에 무인 이동체에 대응하는 가상 객체를 생성하는 가상 객체 생성부;사용자의 동작에 따라 사용자에게 표시되는 가상 세계의 시점을 전환하는 시점 전환부;사용자로부터 수신한 제어 명령에 따라 가상 객체의 동작을 제어하는 가상 객체 제어부; 및가상 세계와 가상 객체의 동작에 따라 원격으로 무인 이동체를 제어하는 무인 이동체 원격 제어부를 포함하고,상기 시점 전환부는,영상에 색상 모형을 사용하여 피부색을 가진 사용자의 신체를 식별하고, 시간의 경과에 따른 사용자의 신체 변화에 따라 가상 세계의 시점을 전환하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 원격 제어 장치
9 9
제1항에 있어서, 상기 시점 전환부는,사용자에 의하여 가상 세계를 표시하는 단말기의 방향이 변경되는 경우, 단말기의 방향에 따라 가상 세계의 시점을 전환하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 원격 제어 장치
10 10
현실 세계의 지형을 기초로 가상 세계를 생성하는 가상 세계 생성부; 및사용자의 동작에 따라 사용자에게 표시되는 가상 세계의 시점을 전환하는 시점 전환부를 포함하고,상기 시점 전환부는,가상 세계의 시점별 손의 형상을 저장하고, 카메라에 촬영된 손 동작과 저장된 손의 형상을 비교한 결과에 따라 가상 세계의 시점을 전환하는 가상 세계의 시점 전환 장치
11 11
삭제
12 12
제10항에 있어서, 상기 시점 전환부는,사용자에 의하여 가상 세계를 표시하는 단말기의 방향이 변경되는 경우, 단말기의 방향에 따라 가상 세계의 시점을 전환하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 원격 제어 장치
13 13
현실 세계를 기초로 생성된 가상 세계에 무인 이동체에 대응하는 가상 객체를 생성하는 단계;사용자의 동작에 따라 사용자에게 표시되는 가상 세계의 시점을 전환하는 단계;사용자로부터 수신한 제어 명령에 따라 가상 객체의 동작을 제어하는 단계; 및가상 세계와 가상 객체의 동작에 따라 원격으로 무인 이동체를 제어하는 단계를 포함하고,상기 가상 세계의 시점을 전환하는 단계는,가상 세계의 시점별 손의 형상을 저장하고, 카메라에 촬영된 손 동작과 저장된 손의 형상을 비교한 결과에 따라 가상 세계의 시점을 전환하는 무인 이동체 원격 제어 방법
14 14
제13항에 있어서, 현실 세계를 기초로 생성된 가상 세계를 생성하고, 가상 세계에 포함된 오브젝트 중 적어도 하나에 충돌 방지 영역을 생성하는 단계를 더 포함하는 무인 이동체 원격 제어 방법
15 15
제14항에 있어서, 가상 객체가 충돌 방지 영역에 진입하는 경우, 사용자에게 충돌 경고 메시지를 제공하는 단계를 더 포함하는 무인 이동체 원격 제어 방법
16 16
제15항에 있어서, 상기 무인 이동체를 제어하는 단계는, 충돌 방지 영역에 진입한 가상 객체가 충돌 방지 영역이 생성된 지형의 방향으로 이동하는 경우, 무인 이동체의 제어를 중단하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 원격 제어 방법
17 17
삭제
18 18
삭제
19 19
제13항에 있어서, 상기 시점을 전환하는 단계는,사용자에 의하여 가상 세계를 표시하는 단말기의 방향이 변경되는 경우, 단말기의 방향에 따라 가상 세계의 시점을 전환하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 원격 제어 방법
20 20
현실 세계의 지형을 기초로 가상 세계를 생성하는 단계; 및사용자의 동작에 따라 사용자에게 표시되는 가상 세계의 시점을 전환하는 단계를 포함하고,상기 가상 세계의 시점을 전환하는 단계는가상 세계의 시점별 손의 형상을 저장하고, 카메라에 촬영된 손 동작과 저장된 손의 형상을 비교한 결과에 따라 가상 세계의 시점을 전환하는 가상 세계의 시점 전환 방법
21 21
삭제
22 22
제20항에 있어서, 상기 시점을 전환하는 단계는,사용자에 의하여 가상 세계를 표시하는 단말기의 방향이 변경되는 경우, 단말기의 방향에 따라 가상 세계의 시점을 전환하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 원격 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 건국대학교 산학협력단 대학IT 연구센터 육성지원사업 무인비행체를 이용한 실시간 방재시스템 연구