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현실 세계를 기초로 생성된 가상 세계에 무인 이동체에 대응하는 가상 객체를 생성하는 가상 객체 생성부;사용자의 동작에 따라 사용자에게 표시되는 가상 세계의 시점을 전환하는 시점 전환부;사용자로부터 수신한 제어 명령에 따라 가상 객체의 동작을 제어하는 가상 객체 제어부; 및가상 세계와 가상 객체의 동작에 따라 원격으로 무인 이동체를 제어하는 무인 이동체 원격 제어부를 포함하고,상기 시점 전환부는,가상 세계의 시점별 손의 형상을 저장하고, 카메라에 촬영된 손 동작과 저장된 손의 형상을 비교한 결과에 따라 가상 세계의 시점을 전환하는 무인 이동체 원격 제어 장치
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제1항에 있어서, 현실 세계를 기초로 생성된 가상 세계를 생성하고, 가상 세계에 포함된 오브젝트 중 적어도 하나에 충돌 방지 영역을 생성하는 가상 세계 생성부를 더 포함하는 무인 이동체 원격 제어 장치
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제2항에 있어서, 상기 가상 객체 제어부는, 가상 객체가 충돌 방지 영역에 진입하는 경우, 사용자에게 충돌 경고 메시지를 제공하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 원격 제어 장치
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제3항에 있어서, 상기 무인 이동체 원격 제어부는, 충돌 방지 영역에 진입한 가상 객체가 충돌 방지 영역이 생성된 지형의 방향으로 이동하는 경우, 무인 이동체의 제어를 중단하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 원격 제어 장치
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현실 세계를 기초로 생성된 가상 세계에 무인 이동체에 대응하는 가상 객체를 생성하는 가상 객체 생성부;사용자의 동작에 따라 사용자에게 표시되는 가상 세계의 시점을 전환하는 시점 전환부;사용자로부터 수신한 제어 명령에 따라 가상 객체의 동작을 제어하는 가상 객체 제어부; 및가상 세계와 가상 객체의 동작에 따라 원격으로 무인 이동체를 제어하는 무인 이동체 원격 제어부를 포함하고,상기 시점 전환부는,영상에 색상 모형을 사용하여 피부색을 가진 사용자의 신체를 식별하고, 시간의 경과에 따른 사용자의 신체 변화에 따라 가상 세계의 시점을 전환하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 원격 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 시점 전환부는,사용자에 의하여 가상 세계를 표시하는 단말기의 방향이 변경되는 경우, 단말기의 방향에 따라 가상 세계의 시점을 전환하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 원격 제어 장치
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현실 세계의 지형을 기초로 가상 세계를 생성하는 가상 세계 생성부; 및사용자의 동작에 따라 사용자에게 표시되는 가상 세계의 시점을 전환하는 시점 전환부를 포함하고,상기 시점 전환부는,가상 세계의 시점별 손의 형상을 저장하고, 카메라에 촬영된 손 동작과 저장된 손의 형상을 비교한 결과에 따라 가상 세계의 시점을 전환하는 가상 세계의 시점 전환 장치
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제10항에 있어서, 상기 시점 전환부는,사용자에 의하여 가상 세계를 표시하는 단말기의 방향이 변경되는 경우, 단말기의 방향에 따라 가상 세계의 시점을 전환하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 원격 제어 장치
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현실 세계를 기초로 생성된 가상 세계에 무인 이동체에 대응하는 가상 객체를 생성하는 단계;사용자의 동작에 따라 사용자에게 표시되는 가상 세계의 시점을 전환하는 단계;사용자로부터 수신한 제어 명령에 따라 가상 객체의 동작을 제어하는 단계; 및가상 세계와 가상 객체의 동작에 따라 원격으로 무인 이동체를 제어하는 단계를 포함하고,상기 가상 세계의 시점을 전환하는 단계는,가상 세계의 시점별 손의 형상을 저장하고, 카메라에 촬영된 손 동작과 저장된 손의 형상을 비교한 결과에 따라 가상 세계의 시점을 전환하는 무인 이동체 원격 제어 방법
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제13항에 있어서, 현실 세계를 기초로 생성된 가상 세계를 생성하고, 가상 세계에 포함된 오브젝트 중 적어도 하나에 충돌 방지 영역을 생성하는 단계를 더 포함하는 무인 이동체 원격 제어 방법
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제14항에 있어서, 가상 객체가 충돌 방지 영역에 진입하는 경우, 사용자에게 충돌 경고 메시지를 제공하는 단계를 더 포함하는 무인 이동체 원격 제어 방법
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제15항에 있어서, 상기 무인 이동체를 제어하는 단계는, 충돌 방지 영역에 진입한 가상 객체가 충돌 방지 영역이 생성된 지형의 방향으로 이동하는 경우, 무인 이동체의 제어를 중단하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 원격 제어 방법
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제13항에 있어서, 상기 시점을 전환하는 단계는,사용자에 의하여 가상 세계를 표시하는 단말기의 방향이 변경되는 경우, 단말기의 방향에 따라 가상 세계의 시점을 전환하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 원격 제어 방법
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현실 세계의 지형을 기초로 가상 세계를 생성하는 단계; 및사용자의 동작에 따라 사용자에게 표시되는 가상 세계의 시점을 전환하는 단계를 포함하고,상기 가상 세계의 시점을 전환하는 단계는가상 세계의 시점별 손의 형상을 저장하고, 카메라에 촬영된 손 동작과 저장된 손의 형상을 비교한 결과에 따라 가상 세계의 시점을 전환하는 가상 세계의 시점 전환 방법
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제20항에 있어서, 상기 시점을 전환하는 단계는,사용자에 의하여 가상 세계를 표시하는 단말기의 방향이 변경되는 경우, 단말기의 방향에 따라 가상 세계의 시점을 전환하는 것을 특징으로 하는 무인 이동체 원격 제어 방법
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