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회전익 비행체 로봇 보호용 복합 구조

  • 기술번호 : KST2014056581
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 회전익 비행체 로봇 보호용 복합 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 회전익 비행체 로봇의 비행시 발생할 수 있는 장애물 충돌 및 비행 불능으로 인한 추락에 대비하여 비행체 구조물 및 내부 장착 주요 부품의 파손을 최소화할 수 있는 회전익 비행체 로봇 시스템 보호용 복합 구조에 관한 것이다. 본 발명은 링 형상의 메인프레임과, 상기 메인프레임의 상부에 구비되는 보호프레임과, 상기 메인프레임에 구비되어, 상기 메인프레임 및 보호프레임이 형성하는 비행체 수용공간에 수용되는 비행체를 고정하는 고정수단과, 상기 보호프레임의 상단에 구비된 낙하산 보관함과, 상기 메인프레임의 하부에 복수로 구비되는 에어백 보관함 및 상기 비행체의 오작동 여부를 파악하여 상기 낙하산 보관함과 에어백 보관함이 오픈되도록 제어하는 작동제어부를 포함하는 회전익 비행체 로봇 보호용 복합 구조를 제공한다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B64D 17/80 (2006.01) B64C 25/58 (2006.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020110005796 (2011.01.20)
출원인 건국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1260370-0000 (2013.04.26)
공개번호/일자 10-2012-0084433 (2012.07.30) 문서열기
공고번호/일자 (20130507) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.01.20)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤광준 대한민국 서울특별시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장한특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 서울특별시 광진구
2 윤광준 서울특별시 송파구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2011-0047125-16
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2012-5116974-69
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.08.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.10.04 수리 (Accepted) 9-1-2012-0075610-37
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.10.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0597656-18
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2012-1022757-89
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.12.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-1022758-24
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0262586-98
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
링 형상의 메인프레임(10);상기 메인프레임(10)의 상부에 구비되는 보호프레임(20);상기 메인프레임(10)에 구비되어, 상기 메인프레임(10) 및 보호프레임(20)이 형성하는 비행체 수용공간(15)에 수용되는 비행체를 고정하는 고정수단(30);상기 보호프레임(20)의 상단에 구비되어 비행 불능 상황으로 추락시 추락속도를 줄여 충격을 감소시키는 낙하산이 보관된 낙하산 보관함(40);상기 메인프레임(10)의 하부에 복수로 구비되어 지상에 떨어지기 전 헬륨가스가 주입되어 충격을 흡수하는 에어백이 보관된 에어백 보관함(50); 및상기 비행체의 오작동 여부를 파악하여 상기 낙하산 보관함(40)과 에어백 보관함(50)이 오픈되도록 제어하는 작동제어부(60);를 포함하되,상기 고정수단(30)은 상기 비행체를 2개 이상의 지점을 각각 고정하는 스트링(string)인 것을 특징으로 하고,상기 보호프레임(20)은 탄소섬유 및 유리섬유 강화 플라스틱이고,상기 탄소섬유 강화 플라스틱에 피복된 유리섬유 강화 복합재료 또는 폴리머를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전익 비행체 로봇 보호용 복합 구조
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제1항에 있어서,상기 보호프레임(20)은 돔 모양을 형성하는 격자구조인 것을 특징으로 하는 회전익 비행체 로봇 보호용 복합 구조
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제1항에 있어서,상기 메인프레임(10)은 발포성 폼 코어(Foam Core) 재료인 것을 특징으로 하는 회전익 비행체 로봇 보호용 복합 구조
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제3항에 있어서,상기 메인프레임(10)은 내부가 중공인 링 형상이고, 외주면에 폴리머 박막 필름(Polymer Thin Film)이 피복된 것을 특징으로 하는 회전익 비행체 로봇 보호용 복합 구조
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7 7
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.