맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

칼라코드를 이용한 상황인지기반의 실내보행안내시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2014056596
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 칼라코드를 이용한 상황인지기반의 실내보행안내시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라를 통해 수신한 보행자의 현재 상황에 대한 인지를 통해 해당 상황에 맞는 칼라코드를 계층적으로 검출하고, 이를 해석하여 보행자의 현재 상황에 가장 적합한 환경정보를 출력함으로써, 목적지까지 정확한 보행안내서비스를 제공하는 칼라코드를 이용한 상황인지기반의 실내보행안내시스템 및 방법에 관한 것이다.이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 보행자의 최종목적지 입력신호를 수신하고, 카메라를 통해 보행자의 현재상황이미지를 입력받는 입력모듈 및 환경정보를 출력하는 출력모듈을 포함하는 입출력부; 상기 입력모듈로부터 보행자의 현재상황이미지를 수신하여, 특징을 추출하고, 저장된 기본상황이미지와의 유사도분석을 통해 현재상황을 인지하는 상황인지부; 및 상기 상황인지부에서 인식된 현재상황에 적합한 칼라코드를 계층적으로 검출하고, 검출된 칼라코드를 분석하여 환경정보를 생성하는 코드처리부; 를 포함한다.
Int. CL G06K 7/10 (2006.01) G06K 9/18 (2006.01) A61F 9/08 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC A61H 3/061(2013.01) A61H 3/061(2013.01) A61H 3/061(2013.01)
출원번호/일자 1020110142136 (2011.12.26)
출원인 건국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1257438-0000 (2013.04.17)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130423) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.26)
심사청구항수 10

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김은이 대한민국 서울특별시 노원구
2 고은정 대한민국 경기도 광주시 순암

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 서울특별시 광진구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2011-1032280-57
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2012-5116974-69
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.09.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.10.24 수리 (Accepted) 9-1-2012-0080690-97
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0772469-93
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-0146845-84
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.02.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0146846-29
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.04.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0254657-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
보행자의 최종목적지 입력신호를 수신하고, 카메라를 통해 보행자의 현재상황이미지를 입력받는 입력모듈(110) 및 환경정보를 출력하는 출력모듈(120)을 포함하는 입출력부(100);상기 입력모듈(110)로부터 보행자의 현재상황이미지를 수신하여, 특징을 추출하고, 저장된 기본상황이미지와의 유사도분석을 통해 현재상황을 인지하는 상황인지부(200); 및상기 상황인지부(200)에서 인식된 현재상황에 적합한 칼라코드를 계층적으로 검출하고, 검출된 칼라코드를 분석하여 환경정보를 생성하는 코드처리부(300); 를 포함하는 칼라코드를 이용한 상황인지기반의 실내보행안내시스템
2 2
제 1 항에 있어서,상기 입출력부(100)는,상기 입력모듈(110)과 상기 출력모듈(120)이 상호 소통하면서, 상기 입력모듈(110)의 최종목적지정보와 상기 출력모듈(120)의 환경정보가 불일치하는 경우, 상기 상황인지부(200)에 보행자의 현재상황이미지를 전송하는 칼라코드를 이용한 상황인지기반의 실내보행안내시스템
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 상황인지부(200)는SURF 특징 추출방법을 사용하여 기본상황이미지를 저장하는 DB모듈(210);상기 입력모듈(110)로부터 수신된 현재상황이미지를 수신하는 이미지수신모듈(220); 및상기 이미지수신모듈(220)로부터 수신된 현재상황이미지로부터 SURF 특징을 추출하고, 상기 DB모듈의 기본상황이미지와의 유사도를 계산하여, 유사도가 높은 이미지를 보행자의 현재상황으로 인지하는 상황인지모듈(230); 를 포함하는 칼라코드를 이용한 상황인지기반의 실내보행안내시스템
4 4
제 3 항에 있어서,상기 상황인지모듈(230)은다음의 수학식에 의해 현재상황이미지와 기본상황이미지와의 유사도를 계산하되, s의 결과가 작은 이미지를 유사도가 높은 이미지로 판단하고, 상기 유사도가 높은 이미지를 보행자의 현재상황으로 인지하는 것을 특징으로 하는 칼라코드를 이용한 상황인지기반의 실내보행안내시스템
5 5
제 1 항에 있어서,상기 코드처리부(300)는,상기 상황인지부(200)에서 인식된 현재상황에 따라 적합한 칼라코드를 계층적으로 검출하는 코드검출모듈(310); 및상기 코드검출모듈(310)에서 검출된 코드에 대해 저장된 해당 정보를 해석하는 코드해석모듈(320); 를 포함하는 칼라코드를 이용한 상황인지기반의 실내보행안내시스템
6 6
입출력부(100), 상황인지부(200) 및 코드처리부(300)를 포함하는 칼라코드를 이용한 상황인지기반의 실내보행안내시스템을 이용한 실내보행안내방법에 있어서,(a) 상기 입출력부(100)가 보행자의 최종목적지와 보행자의 현재상황이미지를 수신하는 단계;(b) 상기 상황인지부(200)가 상기 (a) 단계에서 수신한 보행자의 현재상황이미지로부터 SURF 특징을 추출하고, 기본상황이미지와의 유사도를 계산하여, 유사도가 높은 이미지를 보행자의 현재상황으로 인지하는 단계;(c) 상기 코드처리부(300)가 상기 (b) 단계로부터, 현재 보행자의 상황이 인지되면, 상기 (b) 단계에서 인식된 현재 상황에 적합한 칼라코드를 계층적으로 검출하는 단계;(d) 상기 코드처리부(300)가 (c) 단계에서 계층적으로 검출된 칼라코드에 저장된 환경정보를 해석하는 단계; 및(e) 입출력부(100)는 상기 (d) 단계에서 해석된 환경정보를 보행자에게 출력하는 단계; 를 포함하는 칼라코드를 이용한 상황인지기반의 실내보행안내방법
7 7
제 6 항에 있어서,(b) 단계 이전에(b') 상황인지부(220)가 상황이미지들을 수집한 기본상황데이터로부터 SURF 특징을 추출하고, 추출된 SURF 특징에 Hierarchical K-means clustering을 적용하여 Vocabulary tree를 생성한 후, 생성된 상기 Vocabulary tree를 이용하여 인덱싱함으로서, 기본상황이미지를 저장하는 단계; 를 더 포함하는 칼라코드를 이용한 상황인지기반의 실내보행안내방법
8 8
제 6 항에 있어서,(f) 상기 (e) 단계 이후, 상기 입출력부(100)는 입력모듈(110)과 출력모듈(120)간 상호 소통하면서, 상기 (a) 단계에서 입력받은 최종목적지정보와 상기 (e)단계에서 출력된 환경정보의 일치여부를 판단하는 단계; 및(g)　상기 (f) 단계 판단결과, (a) 단계에서 입력받은 최종목적지정보와 상기 (e) 단계에서 전송된 환경정보가 불일치하는 경우, 상기 입출력부(100)는 보행자의 현재상황이미지를 다시 상황인지부(200)에 전송함으로서, 절차를 (b)단계로 절차를 이행하는 것을 특징으로 하는 칼라코드를 이용한 상황인지기반의 실내보행안내방법
9 9
제 8 항에 있어서,(g')　상기 (f) 단계 판단결과, 상기 (a) 단계에서 입력받은 최종목적지정보와 상기 (e) 단계에서 전송된 환경정보가 일치하는 경우, 상기 입출력부(100)는 목적지도착신호를 출력하면서 종료하는 것을 특징으로 하는 칼라코드를 이용한 상황인지기반의 실내보행안내방법
10 10
제 6 항에 있어서,상기 (b) 단계는,다음의 수학식에 의해 현재상황이미지와 기본상황이미지와의 유사도를 계산하되, s의 결과가 작은 이미지를 유사도가 높은 이미지로 판단하고, 상기 유사도가 높은 이미지를 보행자의 현재상황으로 인지하는 것을 특징으로 하는 칼라코드를 이용한 상황인지기반의 실내보행안내시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정보통신부 건국대학교 산학협력단 대학 IT 연구센터 육성지원사업 소셜 미디어 서비스를 위한 클라우드 플랫폼 및 응용서비스 기술 개발