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고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2014056852
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 시스템 및 그 방법 에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 고위 중추 손상 환자의 보행 상태에 따른 적절한 큐잉(Cueing)제시를 위해 환자의 보행장애 상태를 실시간으로 판정하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 시스템 및 그 방법에 대한 것이다.또한 본 발명은 시간영역 및 주파수영역 특성에 기반하여, 안정상태, 정상보행, 보행동결(FOG), 가속보행을 실시간으로 판정하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 시스템 및 그 방법에 대한 것이다.본 발명은 3축 가속도 센서와, 압력을 측정하는 압력센서로 구성되되, 각각 계측장치의 앞쪽과 뒤쪽에 위치하며, 상기 센서들의 계측된 데이터를 바탕으로 시간영역 및 주파수영역 특성에 기반하여 환자의 보행 장애 상태를 실시간으로 구분하는 제어부를 더 포함하여 구성되고, 환자의 인지적 과부하와 실용성을 고려하기 위하여, 상기 센서들을 포함하는 측정 장비는 상기 계측장치의 하측부에 위치시키고 상기 센서들로부터 계측된 가속도, 압력신호는 무선 통신을 통해 일정 서버에 전송하는 무선부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01) A61B 5/103 (2006.01)
CPC A61B 5/112(2013.01) A61B 5/112(2013.01) A61B 5/112(2013.01) A61B 5/112(2013.01) A61B 5/112(2013.01) A61B 5/112(2013.01)
출원번호/일자 1020120022925 (2012.03.06)
출원인 건국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1320902-0000 (2013.10.14)
공개번호/일자 10-2013-0101860 (2013.09.16) 문서열기
공고번호/일자 (20131021) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.03.06)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 엄광문 대한민국 충청북도 충주시 염밭로
2 이정환 대한민국 경기도 수원시 영통구
3 이재호 대한민국 충청북도 충주시 목행산단*
4 권유리 대한민국 충청북도 충주시
5 박상훈 대한민국 경기도 성남시 수정구
6 김지원 대한민국 충청북도 충주시
7 이영재 대한민국 경기도 하남시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 수 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 케이앤와이빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 글로컬산학협력단 충청북도 충주시 충원대로
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-0182450-52
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2012-5116974-69
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2013-0174179-85
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.04.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0029064-29
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0287047-20
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0568796-10
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.06.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0568795-75
9 등록결정서
Decision to grant
2013.10.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0699687-27
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번호 청구항
1 1
3축 가속도 센서와압력을 측정하는 압력센서로 구성되되, 각각 계측장치의 앞쪽과 뒤쪽에 위치하며,상기 센서들의 계측된 데이터를 바탕으로 시간영역 및 주파수영역 특성에 기반하여 환자의 보행 장애 상태를 실시간으로 구분하는 제어부를 더 포함하고, 상기 환자의 보행 장애 상태는 안정 상태, 정상보행, 보행동결(FOG), 또는 가속보행(festination)으로 구분하는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 시스템
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,환자의 인지적 과부하와 실용성을 고려하기 위하여, 상기 센서들을 포함하는 측정 장비는 상기 계측장치의 하측부에 위치시키고 상기 센서들로부터 계측된 가속도, 압력신호는 무선 통신을 통해 일정 서버에 전송하는 무선부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 시스템
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삭제
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제1항에 있어서,상기 각 보행 장해 상태를 인식하기 위해 주파수 도메인(frequency domain) 파라미터 및 타임 도메인(time domain)의 분석 지표를 이용하여 특정 threshold 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 시스템
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제1항에 있어서,상기 각 보행 장해 상태를 인식하기 위해 휴식(Resting) 상태의 에너지(energy)는 미약하므로 PSD (power spectrum density) 분석을 통해 resting 상태와 걷기(walking) 상태 구분을 위한 energy threshold 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 시스템
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제1항에 있어서,정상 보행(Normal gait)은 비정상적인 보행과 비교하여 낮은 주파수의 영역이므로, 미리 상기 정상 보행 threshold를 결정하여 그 이하일 경우 정상 보행으로 판정하는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 시스템
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제1항에 있어서,상기 보행동결(FOG), 또는 가속보행(festination) 구별을 위해 특정 주파수대역의 파워의 크기를 미리 분석하여 threshold를 결정하여 그 구별을 판정하는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 시스템
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3축 가속도 센서와 압력센서로 구성되되, 신발의 앞쪽(앞꿈치)과 뒤쪽(뒤꿈치)에 위치하고,각 보행 장해 상태를 인식하기 위해 주파수 도메인 파라미터 및 시간 도메인의 분석 지표를 이용하거나,상기 각 보행 장해 상태를 인식하기 위해 PSD (power spectrum density) 분석을 통해 휴식 상태와 걷기 상태 구분을 하거나,정상 보행(Normal gait)과 비정상적인 보행을 비교하거나,보행동결(FOG) 또는 가속보행(festination)의 구별을 위해 threshold를 미리 결정하여 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 시스템
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제9항에 있어서,환자의 인지적 과부하와 실용성을 고려하기 위하여, 상기 센서들을 포함하는 측정 장비는 신발의 깔창 밑에 위치시키고 상기 센서들로부터 계측된 가속도, 압력신호는 무선 통신을 통해 일정 서버에 전송되는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 시스템
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삭제
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3축 가속도 센서와, 압력센서를 통하여 센싱하는 단계와상기 센서들의 계측된 데이터를 바탕으로 시간영역 및 주파수영역 특성에 기반하여 환자의 보행 장애 상태를 실시간으로 구분하는 단계가 더 포함되어 구성되고,상기 환자의 각 보행 장애 상태를 안정 상태, 정상보행, 보행동결(FOG), 또는 가속보행(festination)으로 구분하여 저장하는 단계가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 방법
13 13
제12항에 있어서,상기 센서들을 포함하는 측정 장비를 통하여 계측된 가속도, 압력신호는 무선 통신을 통해 일정 서버에 전송하는 단계가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 방법
14 14
삭제
15 15
제12항에 있어서,상기 각 보행 장해 상태를 인식하기 위해 주파수 도메인(frequency domain) 파라미터 및 타임 도메인(time domain)의 분석 지표를 이용하여 특정 threshold 값을 결정하는 단계가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 방법
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제12항에 있어서,상기 각 보행 장해 상태를 인식하기 위해 PSD (power spectrum density) 분석을 통해 resting 상태와 걷기(walking) 상태 구분을 위한 energy threshold 값을 결정하는 단계가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 방법
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제12항에 있어서,상기 정상 보행 threshold를 미리 결정하여 그 이하일 경우 정상 보행으로 판정하는 단계가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 방법
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제15항에 있어서,보행동결(FOG), 또는 가속보행(festination) 구별을 위해 특정 주파수대역의 파워의 크기를 미리 분석하여 threshold를 결정하는 단계가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태실시간 판정 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 건국대학교 산학협력단 기초연구사업 (1차)고위 중추성 보행장애를 보이는 뇌질환에서의 보행개선을 위한 지능형 바이오피드백 Cueing 시스템 개발