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3축 가속도 센서와압력을 측정하는 압력센서로 구성되되, 각각 계측장치의 앞쪽과 뒤쪽에 위치하며,상기 센서들의 계측된 데이터를 바탕으로 시간영역 및 주파수영역 특성에 기반하여 환자의 보행 장애 상태를 실시간으로 구분하는 제어부를 더 포함하고, 상기 환자의 보행 장애 상태는 안정 상태, 정상보행, 보행동결(FOG), 또는 가속보행(festination)으로 구분하는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 시스템
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제1항에 있어서,환자의 인지적 과부하와 실용성을 고려하기 위하여, 상기 센서들을 포함하는 측정 장비는 상기 계측장치의 하측부에 위치시키고 상기 센서들로부터 계측된 가속도, 압력신호는 무선 통신을 통해 일정 서버에 전송하는 무선부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 시스템
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제1항에 있어서,상기 각 보행 장해 상태를 인식하기 위해 주파수 도메인(frequency domain) 파라미터 및 타임 도메인(time domain)의 분석 지표를 이용하여 특정 threshold 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 시스템
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제1항에 있어서,상기 각 보행 장해 상태를 인식하기 위해 휴식(Resting) 상태의 에너지(energy)는 미약하므로 PSD (power spectrum density) 분석을 통해 resting 상태와 걷기(walking) 상태 구분을 위한 energy threshold 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 시스템
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제1항에 있어서,정상 보행(Normal gait)은 비정상적인 보행과 비교하여 낮은 주파수의 영역이므로, 미리 상기 정상 보행 threshold를 결정하여 그 이하일 경우 정상 보행으로 판정하는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 시스템
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제1항에 있어서,상기 보행동결(FOG), 또는 가속보행(festination) 구별을 위해 특정 주파수대역의 파워의 크기를 미리 분석하여 threshold를 결정하여 그 구별을 판정하는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 시스템
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3축 가속도 센서와 압력센서로 구성되되, 신발의 앞쪽(앞꿈치)과 뒤쪽(뒤꿈치)에 위치하고,각 보행 장해 상태를 인식하기 위해 주파수 도메인 파라미터 및 시간 도메인의 분석 지표를 이용하거나,상기 각 보행 장해 상태를 인식하기 위해 PSD (power spectrum density) 분석을 통해 휴식 상태와 걷기 상태 구분을 하거나,정상 보행(Normal gait)과 비정상적인 보행을 비교하거나,보행동결(FOG) 또는 가속보행(festination)의 구별을 위해 threshold를 미리 결정하여 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 시스템
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제9항에 있어서,환자의 인지적 과부하와 실용성을 고려하기 위하여, 상기 센서들을 포함하는 측정 장비는 신발의 깔창 밑에 위치시키고 상기 센서들로부터 계측된 가속도, 압력신호는 무선 통신을 통해 일정 서버에 전송되는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 시스템
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3축 가속도 센서와, 압력센서를 통하여 센싱하는 단계와상기 센서들의 계측된 데이터를 바탕으로 시간영역 및 주파수영역 특성에 기반하여 환자의 보행 장애 상태를 실시간으로 구분하는 단계가 더 포함되어 구성되고,상기 환자의 각 보행 장애 상태를 안정 상태, 정상보행, 보행동결(FOG), 또는 가속보행(festination)으로 구분하여 저장하는 단계가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 방법
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제12항에 있어서,상기 센서들을 포함하는 측정 장비를 통하여 계측된 가속도, 압력신호는 무선 통신을 통해 일정 서버에 전송하는 단계가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 방법
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제12항에 있어서,상기 각 보행 장해 상태를 인식하기 위해 주파수 도메인(frequency domain) 파라미터 및 타임 도메인(time domain)의 분석 지표를 이용하여 특정 threshold 값을 결정하는 단계가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 방법
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제12항에 있어서,상기 각 보행 장해 상태를 인식하기 위해 PSD (power spectrum density) 분석을 통해 resting 상태와 걷기(walking) 상태 구분을 위한 energy threshold 값을 결정하는 단계가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 방법
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제12항에 있어서,상기 정상 보행 threshold를 미리 결정하여 그 이하일 경우 정상 보행으로 판정하는 단계가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 방법
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제15항에 있어서,보행동결(FOG), 또는 가속보행(festination) 구별을 위해 특정 주파수대역의 파워의 크기를 미리 분석하여 threshold를 결정하는 단계가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태실시간 판정 방법
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