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운송수단용 위성항법시스템의 수신기 고장 검출 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2014056904
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 운송수단용 위성항법시스템의 수신기 고장 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 고정된 위치의 기준국에서 생성된 신뢰성 있는 보정정보와 위성항법데이터를 이용하여 의사 보정정보를 생성하고 그 의사 보정정보를 주변의 복수 운송수단과 서로 송수신하고, 수신된 주변의 의사 보정정보들 간의 일치성 검사를 통해 주변 운송수단의 수신 고장 여부를 검출하고 검사 결과를 주변의 복수의 운송수단으로 전송함으로써, 복수의 위성항법 기반의 운송수단들(예컨대, 선박, 항공기, 차량 등)의 위성항법 수신 고장 여부를 용이하게 판단할 수 있고 위성항법 수신에 대한 무결성을 확보할 수 있다.
Int. CL G01S 19/08 (2010.01) G01S 19/20 (2010.01)
CPC G01S 19/08(2013.01) G01S 19/08(2013.01) G01S 19/08(2013.01) G01S 19/08(2013.01)
출원번호/일자 1020110094870 (2011.09.20)
출원인 건국대학교 산학협력단, 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1223308-0000 (2013.01.10)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130116) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.09.20)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구
2 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이영재 대한민국 서울특별시 강남구
2 허문범 대한민국 대전광역시 유성구
3 성상경 대한민국 서울특별시 양천구
4 이은성 대한민국 경기도 고양시 덕양구
5 안종선 대한민국 인천광역시 연수구
6 노형태 대한민국 서울특별시 도봉구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인한벗 대한민국 서울특별시 서대문구 충정로 *, 구세군빌딩 **층 (충정로*가)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 서울특별시 광진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2011-0732314-17
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.04.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.05.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0038940-87
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2012-5116974-69
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0575449-69
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0973428-99
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2012.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0973410-78
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.11.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0973454-76
9 보정요구서
Request for Amendment
2012.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0143898-26
10 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2012-1009692-59
11 등록결정서
Decision to grant
2012.12.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0767086-92
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
위성으로부터 위성항법데이터를 수신하고 기준국의 수신 장치로부터 보정정보를 수신하고, 복수의 주변 운송수단의 수신 장치로부터 복수의 의사 보정정보를 수신하는 수신부;상기 수신된 위성항법데이터 및 상기 수신된 보정정보를 이용하여 운송수단의 위치를 계산하는 위치 계산부;상기 계산된 운송수단의 위치를 기준으로 상기 수신된 위성항법데이터를 이용하여 의사 보정정보를 생성하는 의사 보정정보 생성부;상기 생성된 의사 보정정보를 상기 복수의 주변 운송수단의 수신 장치로 전송하는 전송부; 및상기 생성된 의사 보정정보와 상기 수신된 복수의 의사 보정정보 간의 일치 여부를 기설정된 임계치와의 비교를 통해 확인하여 상기 복수의 주변 운송수단의 수신 장치의 고장을 검출하는 고장 검출부를 포함하는 운송수단용 위성항법시스템의 수신기 고장 검출 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 전송부는,상기 생성된 의사 보정정보를 ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast), DMB(Digital Multimedia Broadcasting), 라디오 채널 중 어느 하나를 통해 상기 복수의 주변 운송수단의 수신 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 운송수단용 위성항법시스템의 수신기 고장 검출 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 보정정보는,상기 기준국과 상기 위성 간의 실제 거리에서 상기 기준국의 고정된 위치 좌표를 통해 계산된 거리 측정값과 위성 시계 오차가 감산된 정보인 것을 특징으로 하는 운송수단용 위성항법시스템의 수신기 고장 검출 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 고장 검출부는,복수의 기준국의 수신 장치에서 생성된 보정정보의 일치성 검사를 하는 B-밸류 기법 또는 상기 생성된 의사 보정정보를 상기 수신된 복수의 의사 보정정보의 평균값으로 차분하는 의사 보정정보 잔차를 이용하여 상기 수신된 복수의 의사 보정정보 간의 일치 여부를 기설정된 임계치와의 비교를 통해 확인하는 것을 특징으로 하는 운송수단용 위성항법시스템의 수신기 고장 검출 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 위치 계산부는,상기 수신된 위성항법데이터 및 상기 수신된 보정정보를 이용하여 DGPS(Differencial Global Positioning System), RTK(Real Time Kinematic), 항법 필터 중 적어도 하나에 따라 상기 운송수단의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 운송수단용 위성항법시스템의 수신기 고장 검출 장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 고장 검출부는,상기 복수의 주변 운송수단과 상기 기준국 간의 거리가 기설정된 위치 오차 범위 내에 있는 경우에 상기 복수의 주변 운송수단의 수신 장치로부터 수신된 복수의 의사 보정정보 간의 일치 여부를 기설정된 임계치와의 비교를 통해 확인하는 것을 특징으로 하는 운송수단용 위성항법시스템의 수신기 고장 검출 장치
7 7
제 1 항에 있어서,상기 고장 검출부는,상기 복수의 주변 운송수단의 수신 장치로부터 수신된 복수의 신호대 잡음비 또는 복수의 항법메시지 간의 일치 여부를 기설정된 임계치와의 비교를 통해 확인하여 상기 복수의 주변 운송수단의 수신 장치의 고장을 검사하는 것을 특징을 하는 운송수단용 위성항법시스템의 수신기 고장 검출 장치
8 8
위성으로부터 위성항법데이터를 수신하고 기준국의 수신 장치로부터 보정정보를 수신하는 수신 단계;상기 수신된 위성항법데이터 및 상기 수신된 보정정보를 이용하여 운송수단의 위치를 계산하는 위치 계산 단계;상기 계산된 운송수단의 위치를 기준으로 상기 수신된 위성항법데이터를 이용하여 의사 보정정보를 생성하는 의사 보정정보 생성 단계;상기 생성된 의사 보정정보를 복수의 주변 운송수단의 수신 장치로 송신하고, 상기 복수의 주변 운송수단의 수신 장치로부터 복수의 의사 보정정보를 수신하는 의사 보정정보 송수신 단계; 및상기 생성된 의사 보정정보와 상기 수신된 복수의 의사 보정정보 간의 일치 여부를 기설정된 임계치와의 비교를 통해 확인하여 상기 복수의 주변 운송수단의 수신 장치의 고장을 검출하는 고장 검출 단계를 포함하는 운송수단용 위성항법시스템의 수신기 고장 검출 방법
9 9
제 8 항에 있어서,상기 송수신 단계는,상기 생성된 의사 보정정보를 ADS-B, DMB, 라디오 채널 중 어느 하나를 통해 상기 복수의 주변 운송수단의 수신 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 운송수단용 위성항법시스템의 수신기 고장 검출 방법
10 10
제 8 항에 있어서,상기 보정정보는,상기 기준국과 상기 위성 간의 실제 거리에서 상기 기준국의 고정된 위치 좌표를 통해 계산된 거리 측정값과 위성 시계 오차가 감산된 정보인 것을 특징으로 하는 운송수단용 위성항법시스템의 수신기 고장 검출 방법
11 11
제 8 항에 있어서,상기 고장 검사 단계는,복수의 기준국의 수신 장치에서 생성된 보정정보의 일치성 검사를 하는 B-밸류 기법 또는 상기 생성된 의사 보정정보를 상기 수신된 복수의 의사 보정정보의 평균값으로 차분하는 의사 보정정보 잔차를 이용하여 상기 수신된 복수의 의사 보정정보 간의 일치 여부를 기설정된 임계치와의 비교를 통해 확인하는 것을 특징으로 하는 운송수단용 위성항법시스템의 수신기 고장 검출 방법
12 12
제 8 항에 있어서,상기 위치 계산 단계는,상기 수신된 위성항법데이터 및 상기 수신된 보정정보를 이용하여 DGPS, RTK, 항법 필터 중 적어도 하나에 따라 상기 운송수단의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 운송수단용 위성항법시스템의 수신기 고장 검출 방법
13 13
제 8 항에 있어서,상기 고장 검사 단계는,상기 복수의 주변 운송수단과 상기 기준국 간의 거리가 기설정된 위치 오차 범위 내에 있는 경우에 상기 복수의 주변 운송수단의 수신 장치로부터 수신된 복수의 의사 보정정보 간의 일치 여부를 기설정된 임계치와의 비교를 통해 확인하는 것을 특징으로 하는 운송수단용 위성항법시스템의 수신기 고장 검출 방법
14 14
제 8 항에 있어서,상기 고장 검사 단계는,상기 복수의 주변 운송수단의 수신 장치로부터 수신된 복수의 신호대 잡음비 또는 복수의 항법메시지 간의 일치 여부를 기설정된 임계치와의 비교를 통해 확인하여 상기 복수의 주변 운송수단의 수신 장치의 고장을 검사하는 것을 특징을 하는 운송수단용 위성항법시스템의 수신기 고장 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토해양부 건국대학교 산학협력단 교통체계효율화사업 육상교통 환경에서 위성항법 측정치 변화 검출 및 반송파 측정치의 안정적 활용을 위한 기반기술 연구