맞춤기술찾기

이전대상기술

형상기억합금을 이용한 점핑로봇

  • 기술번호 : KST2014056916
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 형상기억합금을 이용한 점핑로봇에 관한 것으로서, 로봇의 몸체를 이루는 로봇바디와, 상기 로봇바디의 상부 일측에 피봇 회전가능하게 연결되는 크랭크와, 상기 크랭크의 일단과 상기 로봇바디를 연결하여 자체 복원력에 의해 상기 크랭크를 회전시키는 형상기억합금 코일을 포함하는 바디 모듈; 상기 크랭크의 타단에 접촉하여 크랭크의 피봇 회전에 의해 승강되는 후크와, 상기 후크가 고정되고 상기 로봇바디에 상대적으로 슬라이딩되도록 구비되는 렉 로드와, 상기 렉 로드의 하단에 결합되어 점핑로봇의 발의 역할을 하는 프레임 베이스와, 상기 프레임 베이스에 결합되어 상기 렉 로드를 감싸는 형태의 구형 프레임을 포함하는 다리 모듈; 일단이 상기 후크에 결합되고 타단이 상기 로봇바디에 결합되어 상기 후크와 로봇바디를 연결하는 인장 스프링; 상기 로봇바디에 설치되어 전원을 공급하는 배터리; 상기 형상기억합금 코일에 전압을 인가하여 수축을 발생시키도록 제어하는 제어부를 포함함으로써, 로봇의 점핑 높이가 로봇의 신장에 비해 매우 높아 오지 탐사 등 다양한 용도로 활용할 수 있고, 점핑 자세 및 점핑 후 바닥에 착지하는 착지자세가 안정적으로 이루어지며, 구성이 간단하고 부품수가 적어 무게가 가볍고, 배터리 소비가 낮은 장점이 있다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01)
CPC B25J 9/1085(2013.01) B25J 9/1085(2013.01) B25J 9/1085(2013.01) B25J 9/1085(2013.01) B25J 9/1085(2013.01)
출원번호/일자 1020110072374 (2011.07.21)
출원인 건국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1278510-0000 (2013.06.19)
공개번호/일자 10-2013-0011310 (2013.01.30) 문서열기
공고번호/일자 (20130702) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.07.21)
심사청구항수 6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이상윤 대한민국 서울특별시 광진구
2 신기현 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 호탐탄 대한민국 서울특별시 광진구 군

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 조현석 대한민국 충청남도 예산군 대술면 송석백제울길 ***(지우국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 서울특별시 광진구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.07.21 수리 (Accepted) 1-1-2011-0563523-33
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.10.06 수리 (Accepted) 1-1-2011-0779871-61
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2012-5116974-69
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0062830-09
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0277024-55
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0374878-16
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.04.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0374879-62
8 등록결정서
Decision to grant
2013.06.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0411723-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇의 몸체를 이루는 로봇바디와, 상기 로봇바디의 상부 일측에 피봇 회전가능하게 연결되는 크랭크와, 상기 크랭크의 일단과 상기 로봇바디를 연결하여 자체 복원력에 의해 상기 크랭크를 회전시키는 형상기억합금 코일을 포함하는 바디 모듈;상기 크랭크의 타단에 접촉하여 크랭크의 피봇 회전에 의해 승강되는 후크와, 상기 후크가 고정되고 상기 로봇바디에 상대적으로 슬라이딩되도록 구비되는 렉 로드와, 상기 렉로드가 끼워지며 상기 로봇바디의 상부와 하부에 구비되어 상기 렉로드의 슬라이딩을 가이드하는 끼움부와, 상기 렉 로드의 하단에 결합되어 점핑로봇의 발의 역할을 하는 프레임 베이스와, 상기 프레임 베이스에 결합되어 상기 렉 로드를 감싸는 형태의 구형 프레임을 포함하는 다리 모듈; 상기 렉로드에 끼워지며, 일단이 상기 후크에 결합되고 타단이 상기 로봇바디에 결합되어 상기 후크와 로봇바디를 연결하는 인장 스프링; 상기 로봇바디에 설치되어 전원을 공급하는 배터리; 및상기 형상기억합금 코일에 전압을 인가하여 수축을 발생시키도록 제어하는 제어부;를 포함하는 형상기억합금을 이용한 점핑로봇
2 2
제1항에 있어서, 상기 렉 로드는 소정각도로 기울어진 상태로 상기 프레임 베이스에 결합되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 점핑로봇
3 3
제2항에 있어서, 상기 렉 로드는 상기 프레임 베이스와 65~70°의 각도를 갖도록 결합되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 점핑로봇
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 프레임 베이스는 링형상으로 이루어지고, 상기 프레임 베이스의 하면은 평평하게 형성되어 바닥에 지지되기 용이한 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 점핑로봇
6 6
제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 구형 프레임은 복수개의 로드가 일정간격으로 설치되어 구형상을 이루는 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 점핑로봇
7 7
제6항에 있어서, 상기 로드는 카본 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 형상기억합금을 이용한 점핑로봇
8 8
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 서울시 건국대학교 산학협력단 기술기반구축(특정)사업 [5차]동부권 도심형 제조업 혁신을 위한 e-Printing 부품 산업 클러스터 구축