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입력영상의 복수의 화소 각각에 사전에 설정된 복수의 스케일 및 복수의 방향을 가지는 커널을 적용하여 상기 입력영상의 복수의 화소 각각에 대응하는 상기 복수의 스케일의 근사치 값을 산출하는 근사치 산출부;사전에 설정된 신뢰구간을 기초로 상기 입력영상의 각 화소에 대응하는 상기 복수의 스케일의 근사치 값 중 상기 복수의 방향 각각에 대응하여 최적의 스케일을 가지는 최적 근사치 값을 선택하는 스케일 추정부;상기 입력영상의 각 화소에 대응하여 상기 복수의 방향별로 선택된 최적 근사치 값을 합산한 스케일 인자를 산출하고, 상기 각 화소에 대응하여 산출된 스케일 인자로 이루어진 스케일 맵을 생성하는 스케일 맵 생성부; 및상기 입력영상의 각 화소에 상기 스케일 인자의 값을 기초로 결정된 크기의 마스크를 적용하여 상기 입력영상의 노이즈를 제거하는 필터링부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거장치
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제 1항에 있어서,상기 스케일 맵 생성부는 상기 입력영상의 각 화소를 중심으로 하는 사전에 설정된 크기의 영역에 포함된 화소들에 대응하는 최적 근사치 값을 모두 합산하여 상기 스케일 인자를 산출하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거장치
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 필터링부는 상기 입력영상의 대상화소에 대응하는 스케일 인자의 값이 사전에 설정된 기준크기 이상이면 상기 대상화소에 적용될 마스크의 크기를 사전에 설정된 초기값보다 증가시키고, 상기 대상화소에 대응하는 스케일 인자의 값이 상기 기준크기보다 작으면 상기 대상화소에 적용될 마스크의 크기를 상기 초기값보다 감소시키는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거장치
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 필터링부는 상기 입력영상의 대상화소에 대응하는 스케일 인자의 값이 사전에 설정된 제1기준값보다 크거나 사전에 설정된 제2기준값보다 작으면 상기 대상화소를 중심으로 설정되는 탐색영역의 크기를 사전에 설정된 초기값보다 증가시키는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거장치
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 필터링부는 상기 입력영상의 대상화소를 중심으로 하는 마스크에 해당하는 영역인 현재블록과 상기 대상화소를 중심으로 설정되는 탐색영역 내에서 결정되는 탐색블록 사이의 차분에 사전에 설정된 가중치를 부여하여 상기 입력영상의 노이즈를 제거하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거장치
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입력영상의 복수의 화소 각각에 사전에 설정된 복수의 스케일 및 복수의 방향을 가지는 커널을 적용하여 상기 입력영상의 복수의 화소 각각에 대응하는 상기 복수의 스케일의 근사치 값을 산출하는 근사치 산출단계;사전에 설정된 신뢰구간을 기초로 상기 입력영상의 각 화소에 대응하는 복수의 스케일의 근사치 값 중 상기 복수의 방향 각각에 대응하여 최적의 스케일을 가지는 최적 근사치 값을 선택하는 스케일 추정단계;상기 입력영상의 각 화소에 대응하여 상기 복수의 방향별로 선택된 최적 근사치 값을 합산한 스케일 인자를 산출하고, 상기 각 화소에 대응하여 산출된 스케일 인자로 이루어진 스케일 맵을 생성하는 스케일 맵 생성단계; 및상기 입력영상의 각 화소에 상기 스케일 인자의 값을 기초로 결정된 크기의 마스크를 적용하여 상기 입력영상의 노이즈를 제거하는 필터링단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거방법
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제 6항에 있어서,상기 스케일 맵 생성단계에서, 상기 입력영상의 각 화소를 중심으로 하는 사전에 설정된 크기의 영역에 포함된 화소들에 대응하는 최적 근사치 값을 모두 합산하여 상기 스케일 인자를 산출하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거방법
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제 6항 또는 제 7항에 있어서,상기 필터링단계에서, 상기 입력영상의 대상화소에 대응하는 스케일 인자의 값이 사전에 설정된 기준크기 이상이면 상기 대상화소에 적용될 마스크의 크기를 사전에 설정된 초기값보다 증가시키고, 상기 대상화소에 대응하는 스케일 인자의 값이 상기 기준크기보다 작으면 상기 대상화소에 적용될 마스크의 크기를 상기 초기값보다 감소시키는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거방법
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제 6항 또는 제 7항에 있어서,상기 필터링단계에서, 상기 입력영상의 대상화소에 대응하는 스케일 인자의 값이 사전에 설정된 제1기준값보다 크거나 사전에 설정된 제2기준값보다 작으면 상기 대상화소를 중심으로 설정되는 탐색영역의 크기를 사전에 설정된 초기값보다 증가시키는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거방법
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제 6항 또는 제 7항에 있어서,상기 필터링단계에서, 상기 입력영상의 대상화소를 중심으로 하는 마스크에 해당하는 영역인 현재블록과 상기 대상화소를 중심으로 설정되는 탐색영역 내에서 결정되는 탐색블록 사이의 차분에 사전에 설정된 가중치를 부여하여 상기 입력영상의 노이즈를 제거하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거방법
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제 6항 또는 제 7항에 기재된 노이즈 제거방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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