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내시경 수술장치에 있어서,환자의 체내에 삽입되는 메인튜브와,상기 메인튜브의 내측에 일렬로 삽입 설치되는 제1 및 제2카메라와,상기 제1 및 제2카메라의 사이에 삽입 설치되는 광원부와,상기 제2카메라의 하부에 위치되도록 하여 메인튜브의 내측에 삽입 설치되는 치료도구를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 내시경 수술장치
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제 1항에 있어서,상기 제2카메라와 치료도구의 사이에는 제1 및 제2보조도구가 삽입 설치된 것을 특징으로 하는 3차원 내시경 수술장치
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제 2항에 있어서,상기 메인튜브는 이너 튜브와 아우터 튜브로 구성되고, 이너 튜브와 아우터 튜브의 사이에는 제1,2카메라, 광원부 및 제1,2보조도구에 각각 결합되는 제1 내지 제5샤프트가 삽입 설치된 것을 특징으로 하는 3차원 내시경 수술장치
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제 3항에 있어서,상기 제1 내지 제5샤프트는 연결부재에 의해 제1,2카메라, 광원부 및 제1,2보조도구에 각각 연결 설치되고, 상기 아우터 튜브의 내주면에는 제1 내지 제5샤프트가 삽입 결합되는 설치홈이 형성되며, 상기 이너 튜브에는 연결부재가 삽입 결합되는 가이드 슬릿이 형성된 것을 특징으로 하는 3차원 내시경 수술장치
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제 4항에 있어서,상기 아우터 튜브의 상단 외주면에는 연결부재가 끼움 결합되는 고정홈이 형성된 것을 특징으로 하는 3차원 내시경 수술장치
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제 3항에 있어서,상기 제1,2카메라, 광원부 및 제1,2보조도구에는 샤프트가 삽입 결합되는 결합홀이 형성된 것을 특징으로 하는 3차원 내시경 수술장치
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제 3항에 있어서,상기 제1 내지 제5샤프트는 각각 제1,2카메라, 광원부 또는 제1,2보조도구에 연결 설치되는 제1튜브와, 상기 제1튜브의 내측에 삽입 설치되는 제2튜브를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 3차원 내시경 수술장치
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제 7항에 있어서,상기 제1튜브와 제2튜브의 사이에는 영상신호 및 구동신호를 포함하는 신호들을 전달하기 위한 전달도체가 삽입 설치된 것을 특징으로 하는 3차원 내시경 수술장치
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제 7항에 있어서,상기 제1 및 제2튜브는 절연 코팅된 티타늄 관으로 이루어진 것을 특징으로 하는 3차원 내시경 수술장치
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제 1항에 있어서,상기 제1 및 제2카메라는 렌즈가 고정 설치되는 렌즈 마운틴과, 상기 렌즈의 뒤쪽에 설치되는 이미지 센서와, 상기 이미지 센서의 후부에 위치하도록 하여 렌즈 마운틴에 연결 설치되는 렌즈 구동장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 내시경 수술장치
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제 10항에 있어서,상기 이미지 센서는 중앙부의 포토센서와, 상기 포토센서의 외측에 구비되는 신호연결부로 구성되고, 상기 신호연결부는 렌즈의 반대 방향으로 절곡 형성된 것을 특징으로 하는 3차원 내시경 수술장치
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12
제 1항에 있어서,상기 제1 및 제2카메라와, 광원부에는 렌즈 세척을 위한 워싱 모듈이 구비된 것을 특징으로 하는 3차원 내시경 수술장치
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제 3항에 있어서,상기 제1 내지 제5샤프트의 외주면에는 영구자석이 삽입 결합되고, 상기 영구자석으로부터 일정 거리 이격된 아우터 튜브의 내측에는 코일이 권취된 전자석이 구비된 것을 특징으로 하는 3차원 내시경 수술장치
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14
제 3항에 있어서,상기 제1 내지 제5샤프트에는 회동 방지를 위한 잠금장치가 연결 설치된 것을 특징으로 하는 3차원 내시경 수술장치
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제 14항에 있어서,상기 잠금장치는 제1 내지 제5샤프트에 각각 축설되는 커넥터와, 상기 커넥터에 연결 설치되는 잠금레버 및 상기 잠금레버가 이동하는 ㄱ자 형상의 레버홈이 형성된 잠금 튜브를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 내시경 수술장치
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제 2항에 있어서,상기 제1 및 제2보조도구는 로보틱 암으로 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 내시경 수술장치
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