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객체 추적 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014057119
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 객체 추적 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명은, 영상으로부터 촬영 장치의 움직임을 나타내는 움직임 모델 행렬을 추정하고, 추정된 움직임 모델 행렬을 이용하여 객체 상태 예측 모델을 보정하며, 보정된 객체 상태 예측 모델을 기반으로 영상에서 객체를 추적한다. 본 발명에 따르면, 촬영 장치의 빠른 움직임이나 불규칙한 움직임이 있어도 영상에서 객체를 안정적으로 추적할 수 있다.
Int. CL G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01)
출원번호/일자 1020120017442 (2012.02.21)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1309519-0000 (2013.09.11)
공개번호/일자 10-2013-0095985 (2013.08.29) 문서열기
공고번호/일자 (20130924) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.02.21)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백준기 대한민국 서울 서초구
2 이승원 대한민국 서울 강동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송경근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 서울특별시 동작구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.02.21 수리 (Accepted) 1-1-2012-0139433-88
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.04.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0025497-92
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0279895-88
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.06.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0562874-44
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.06.24 수리 (Accepted) 1-1-2013-0562767-67
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0605841-37
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000494-54
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2014-5123944-33
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력 영상 중 현재 영상 프레임과 상기 현재 영상 프레임에 시간적으로 앞서 있는 이전 영상 프레임으로부터 상기 입력 영상을 촬영한 촬영 장치의 움직임 변화 정도를 나타내는 로컬 어파인 움직임 파라미터(local affine motion parameter)를 획득하고, 상기 획득된 로컬 어파인 움직임 파라미터로 이루어진 움직임 모델 행렬을 추정하는 움직임 추정부;상기 이전 영상 프레임에서의 객체의 상태로부터 상기 현재 영상 프레임에서의 상기 객체의 상태를 예측하는 객체 상태 예측 모델을 통해 상기 현재 영상 프레임에서의 객체의 위치를 예측하고, 상기 예측된 객체의 위치를 상기 움직임 모델 행렬을 통해 보정하는 객체 예측부; 및상기 객체 예측부에 의해 보정된 객체의 위치를 기반으로 상기 현재 영상 프레임에서 객체를 추적하는 객체 추적부;를 포함하며,상기 움직임 추정부는 다음의 [수학식 A]와 같은 움직임 모델 행렬 을 추정하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 장치:[수학식 A]여기서, 상기 , 상기 , 상기 및 상기 는 선형 어파인 파라미터(linear affine parameter)를 나타내고, 상기 및 상기 는 트랜스레이션 파라미터(translation parameter)를 나타내며, 상기 로컬 어파인 움직임 파라미터는 상기 선형 어파인 파라미터 및 상기 트랜스레이션 파라미터를 나타낸다
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 객체 예측부는 다음의 [수학식 B]를 통해 객체의 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 장치:[수학식 B]여기서, 상기 는 보정된 객체의 위치를 나타내고, 상기 는 보정전 객체의 위치를 나타낸다
4 4
입력 영상 중 현재 영상 프레임과 상기 현재 영상 프레임에 시간적으로 앞서 있는 이전 영상 프레임으로부터 상기 입력 영상을 촬영한 촬영 장치의 움직임 변화 정도를 나타내는 로컬 어파인 움직임 파라미터를 획득하는 움직임 파라미터 획득 단계;상기 획득된 로컬 어파인 움직임 파라미터로 이루어진 움직임 모델 행렬을 추정하는 움직임 모델 행렬 추정 단계;상기 이전 영상 프레임에서의 객체의 상태로부터 상기 현재 영상 프레임에서의 상기 객체의 상태를 예측하는 객체 상태 예측 모델을 통해 상기 현재 영상 프레임에서의 객체의 위치를 예측하는 객체 위치 예측 단계;상기 예측된 객체의 위치를 상기 움직임 모델 행렬을 통해 보정하는 객체 위치 보정 단계; 및상기 보정된 객체의 위치를 기반으로 상기 현재 영상 프레임에서 객체를 추적하는 객체 추적 단계;를 포함하며,상기 움직임 모델 행렬 추정 단계에서 다음의 [수학식 A]와 같은 움직임 모델 행렬 을 추정하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법:[수학식 A]여기서, 상기 , 상기 , 상기 및 상기 는 선형 어파인 파라미터(linear affine parameter)를 나타내고, 상기 및 상기 는 트랜스레이션 파라미터(translation parameter)를 나타내며, 상기 로컬 어파인 움직임 파라미터는 상기 선형 어파인 파라미터 및 상기 트랜스레이션 파라미터를 나타낸다
5 5
삭제
6 6
제 4항에 있어서,상기 객체 위치 보정 단계에서 다음의 [수학식 B]를 통해 객체의 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법:[수학식 B]여기서, 상기 는 보정된 객체의 위치를 나타내고, 상기 는 보정전 객체의 위치를 나타낸다
7 7
제 4항 또는 제 6항에 기재된 객체 추적 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.