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복수의 액추에이터를 가상 물체의 속도에 따라 주파수를 변화시키며 순차적으로 구동시켜 이동 진동파를 구현하는 이동 진동파 생성 방법

  • 기술번호 : KST2014057313
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 액추에이터를 가상 물체의 속도에 따라 주파수를 변화시키며 순차적으로 구동시켜 이동 진동파를 구현하는 이동 진동파 생성 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 (1) 이동 진동파 이벤트를 감지하며, 상기 감지된 이벤트에 따라 가상 물체의 위치 이동 정보를 결정하는 단계; (2) 상기 결정된 위치 이동 정보로부터 상기 가상 물체의 이동 궤적을 제1 궤적부 및 제2 궤적부로 구분하는 단계; (3) 상기 구분된 제1 궤적부에 대하여 제1 액추에이터를 구동시켜 이동 진동 신호를 출력하는 단계; 및 (4) 상기 제1 궤적부에 대한 상기 이동 진동 신호의 출력이 종료된 경우, 상기 제2 궤적부에 대하여 제2 액추에이터를 구동시켜 이동 진동 신호를 출력하는 단계를 포함하되, 상기 단계 (3) 및 상기 단계 (4)에서는, 가상 물체의 속도에 따라 주파수를 바꾸어가며 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터를 구동시키는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.본 발명에서 제안하고 있는 복수의 액추에이터를 가상 물체의 속도에 따라 주파수를 바꾸며 순차적으로 구동시켜 이동 진동파를 구현하는 이동 진동파 생성 방법에 따르면, 2 이상의 액추에이터를 구비한 전자 장치가, 터치 신호의 이동 또는 그래픽 객체의 이동 등으로 나타나는 이동 진동파 이벤트를 감지하며, 그로부터 가상 물체(virtual object)의 위치 이동 정보를 결정한 뒤, 해당 가상 물체의 이동 궤적을 둘로 구분하여, 각각의 궤적 부분에 대해 서로 다른 액추에이터에 의한 이동 진동 신호를 출력시킴으로써, 이동 진동파 이벤트의 움직임에 상응하여 속도, 가속도, 방향 등이 변화하는 다양한 햅틱 효과를 제공할 수 있다.
Int. CL G06F 3/03 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020110119897 (2011.11.16)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1285416-0000 (2013.07.05)
공개번호/일자 10-2013-0054085 (2013.05.24) 문서열기
공고번호/일자 (20130711) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.16)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김상연 대한민국 서울특별시 강남구
2 신재현 대한민국 경기도 오산시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김건우 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, 에이동 ***호 특허그룹덕원 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2011-0907726-74
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0642222-63
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.12.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-1080842-11
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-1080849-29
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.12.28 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2012-1087247-62
6 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2013.01.04 수리 (Accepted) 1-1-2013-0009487-17
7 보정요구서
Request for Amendment
2013.01.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0001558-67
8 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2013.01.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0004767-17
9 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2013.02.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0017541-11
10 등록결정서
Decision to grant
2013.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0417414-45
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.10.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0045975-67
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5030298-98
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1 액추에이터 및 제2 액추에이터를 포함하는 전자 장치가,(1) 이동 진동파 이벤트를 감지하며, 상기 감지된 이벤트에 따라 가상 물체의 위치 이동 정보를 결정하는 단계;(2) 상기 결정된 위치 이동 정보로부터 상기 가상 물체의 이동 궤적을 제1 궤적부 및 제2 궤적부로 구분하는 단계;(3) 상기 구분된 제1 궤적부에 대하여 제1 액추에이터를 구동시켜 이동 진동 신호를 출력하는 단계; 및(4) 상기 제1 궤적부에 대한 상기 이동 진동 신호의 출력이 종료된 경우, 상기 제2 궤적부에 대하여 제2 액추에이터를 구동시켜 이동 진동 신호를 출력하는 단계를 포함하되,상기 단계 (3) 및 상기 단계 (4)에서는,가상 물체의 이동 속도에 대응하여 상기 제1 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터의 구동 주파수를 시간에 따라 증가 또는 감소시키는 것을 특징으로 하는, 복수의 액추에이터를 가상 물체의 속도에 따라 주파수를 변화시키며 순차적으로 구동시켜 이동 진동파를 구현하는 이동 진동파 생성 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 전자 장치는,터치스크린을 더 포함하며,상기 단계 (1)에서 상기 이동 진동파 이벤트는, 상기 터치스크린을 통해 입력되는 터치 신호의 이동, 또는 상기 터치스크린을 통해 제공되는 그래픽 객체의 이동인 것을 특징으로 하는, 복수의 액추에이터를 가상 물체의 속도에 따라 주파수를 변화시키며 순차적으로 구동시켜 이동 진동파를 구현하는 이동 진동파 생성 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 단계 (3)에서는,상기 제1 궤적부 상에서 상기 가상 물체가 미리 설정된 거리를 이동할 때마다, 상기 제1 액추에이터에서 진동 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는, 복수의 액추에이터를 가상 물체의 속도에 따라 주파수를 변화시키며 순차적으로 구동시켜 이동 진동파를 구현하는 이동 진동파 생성 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 단계 (4)에서는,상기 제1 액추에이터에서 출력시킨 진동 신호가 상기 제1 궤적부의 종점에 도달하는 경우, 상기 제1 액추에이터의 이동 진동 신호의 출력을 종료하도록 설정하는 것을 특징으로 하는, 복수의 액추에이터를 가상 물체의 속도에 따라 주파수를 변화시키며 순차적으로 구동시켜 이동 진동파를 구현하는 이동 진동파 생성 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 단계 (4)에서는,상기 제2 궤적부 상에서 상기 가상 물체가 미리 설정된 거리를 이동할 때마다, 상기 제2 액추에이터에서 진동 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는, 복수의 액추에이터를 가상 물체의 속도에 따라 주파수를 변화시키며 순차적으로 구동시켜 이동 진동파를 구현하는 이동 진동파 생성 방법
6 6
제3항 또는 제5항에 있어서,상기 미리 설정된 거리는, 상기 제1 궤적부 또는 상기 제2 궤적부를 등분한 거리인 것을 특징으로 하는, 복수의 액추에이터를 가상 물체의 속도에 따라 주파수를 변화시키며 순차적으로 구동시켜 이동 진동파를 구현하는 이동 진동파 생성 방법
7 7
제1항에 있어서,상기 단계 (3)에서 상기 제1 액추에이터의 이동 진동 신호가 출력되는 주기, 및 상기 단계 (4)에서 상기 제2 액추에이터의 이동 진동 신호가 출력되는 주기는 상이한 것을 특징으로 하는, 복수의 액추에이터를 가상 물체의 속도에 따라 주파수를 변화시키며 순차적으로 구동시켜 이동 진동파를 구현하는 이동 진동파 생성 방법
8 8
제1항에 있어서,상기 단계 (3)에서 상기 제1 액추에이터에 의해 출력되는 이동 진동 신호의 진폭, 및 상기 단계 (4)에서 상기 제2 액추에이터에 의해 출력되는 이동 진동 신호의 진폭은 상이한 것을 특징으로 하는, 복수의 액추에이터를 가상 물체의 속도에 따라 주파수를 변화시키며 순차적으로 구동시켜 이동 진동파를 구현하는 이동 진동파 생성 방법
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1 WO2013073910 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 WO2013073910 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.