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구동모터의 구동력을 전달하는 동력전달부(110);상기 동력전달부의 양측으로 일정한 경사각을 형성하는 가이드판(120), 상기 가이드판(120)의 말단부에 형성되는 회전판(130), 회전판(130)을 기준으로 좌우로 한 쌍의 다리가 형성되어, 상기 동력전달부에서 전달되는 구동력에 의해 구동되는 수평이동풋(140)을 포함하는 단위이동모듈(100)을 적어도 1 이상 포함하되,상기 수평이동풋은 상기 동력전달부를 기준으로 일정한 경사각을 이루며 상하로 배치되는 것을 특징으로 하는 배관용 이송 로봇
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청구항 1에 있어서,상기 수평이동풋(140)은,상기 회전판(130)에 결합되는 제1 및 제2링크(141, 142)와,상기 제1링크 및 제2링크에 각각 결합하는 보조판(145) 및 메인판(146),상기 보조판 및 메인판을 연결하는 제3 및 제4링크(143, 145)를 포함하여 구성되는 배관용 이송 로봇
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청구항 3에 있어서,상기 단위이동모듈(100)을 구성하는 한 쌍의 수평이동풋(140)은 상호 180도 이하의 경사각을 가지며 상하로 배치되는 배관용 이송 로봇
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청구항 4에 있어서,상기 동력전달부 및 상기 회전판의 하단에는 베벨기어가 결합되는 배관용 이송 로봇
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청구항 5에 있어서,상기 단위이동모듈(100)이 적어도 4개 이상 결합되는 본체프레임을 더 포함하는 배관용 이송 로봇
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청구항 6에 있어서,상기 단위이동모듈(100)은,상기 본체프레임에 각각 동일한 배치각도를 가지고 결합되며,상기 본체프레임은 구동모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 배관용 이송 로봇
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