맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

일 자유도 물고기 로봇

  • 기술번호 : KST2014057324
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 직선형태의 몸통 프레임의 일단에 형성된 머리부; 상기 몸통 프레임 중 일부에 형성된 모터; 상기 머리부 중 일부의 표면을 상하로 슬라이딩하도록 상기 머리부에 연결된 턱부; 각각 일단이 상기 머리부에 회전가능하도록 연결된 두개의 지느러미부; 및 일단이 상기 몸통 프레임에 회전가능하도록 연결된 꼬리부를 포함하되, 상기 턱부, 상기 지느러미부, 및 상기 꼬리부는 상기 모터의 동작에 의해 모두 동시에 움직이는 것을 특징으로 하는 일 자유도 물고기 로봇에 관한 것이다. 이에 의해, 자유도가 1인 물고기 로봇을 제조할 수 있다,자유도의 의미를 간단하게 설명하자면, 주어진 조건 하에서 자유롭게 변화할 수 있는 변인의 수이다. 즉 자유도가 1인 로봇 물고기는 하나의 변인(한 개의 모터)으로 여러 가지 동작을 할 수 있다. 이는 로봇 물고기를 간단한 완구로 실용화 시킬 때, 강점이 된다.
Int. CL A63H 23/10 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01)
CPC A63H 23/10(2013.01) A63H 23/10(2013.01) A63H 23/10(2013.01) A63H 23/10(2013.01)
출원번호/일자 1020110114619 (2011.11.04)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1267472-0000 (2013.05.20)
공개번호/일자 10-2013-0049532 (2013.05.14) 문서열기
공고번호/일자 (20130607) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.04)
심사청구항수 5

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 임다운 대한민국 경기도 안성시
2 전지현 대한민국 충청북도 청주시 흥덕구
3 이병렬 대한민국 경기도 용인시 수지구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김희곤 대한민국 대전시 유성구 문지로 ***-*(문지동) *동(웰쳐국제특허법률사무소)
2 김인한 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 신영빌딩)(특허법인세원)
3 박용순 대한민국 서울특별시 송파구 법원로*길 **, **층 D-****호(문정동)(주심국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충남 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.11.04 수리 (Accepted) 1-1-2011-0871418-38
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.11.01 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.01.25 수리 (Accepted) 9-1-2013-0004842-15
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.02.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0080703-20
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.04.04 수리 (Accepted) 1-1-2013-0293278-10
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.04.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0293277-64
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0341215-51
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.10.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0045975-67
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5030298-98
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
직선형태의 몸통 프레임의 일단에 형성되고, 구 형태의 안구부를 포함하는 머리부;상기 머리부 중 일부의 표면을 상하로 슬라이딩하도록 상기 머리부에 연결된 턱부;각각 일단이 상기 머리부에 회전가능하도록 연결된 두 개의 지느러미부;일단이 상기 몸통 프레임에 회전 가능하도록 연결된 꼬리부; 및상기 몸통 프레임에 형성되어, 입력링크를 통해 상기 턱부, 상기 지느러미부, 및 상기 꼬리부에 동력을 전달하는 모터를 포함하되,상기 턱부, 상기 지느러미부, 및 상기 꼬리부는 상기 모터의 동작에 의해 모두 동시에 움직이고,상기 턱부는, 상기 입력링크의 회전에 따라 상하로 동작하고,상기 안구부는, 상기 턱부의 상하운동 변위 및 구의 크기에 따라 일정한 각도로 회전하는 것을 특징으로 하는 일 자유도 물고기 로봇
2 2
제1항에 있어서,상기 턱부는, 상기 입력링크의 길이 비율에 따라 일정한 변위만큼 상하 운동하는 것을 특징으로 하는 일 자유도 물고기 로봇
3 3
제2항에 있어서,상기 안구부는, 상기 턱부의 상하운동 변위 및 구의 크기와 더불어, 상기 입력링크의 길이의 비율에 따라 일정한 각도로 회전하는 것을 특징으로 하는 일 자유도 물고기 로봇
4 4
제 3항에 있어서,상기 두 개의 지느러미부 중 하나의 지느러미부는 상기 모터에 연결된 제 1 톱니 모양 기어의 회전축에 연결되며, 또 다른 지느러미부는 상기 제 1 톱니모양 기어에 맞물려 회전가능한 제 2 톱니모양 기어의 회전축에 연결되는 것을 특징으로 하는 일 자유도 물고기 로봇
5 5
제 4항에 있어서,상기 꼬리부의 타단은 상기 제 2 톱니모양 기어의 회전축에 연결되는 것을 특징으로 하는 일 자유도 물고기 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.