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비전시스템 접목형 보행로봇의 모션 수행 방법

  • 기술번호 : KST2014057326
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 비전시스템 접목형 보행로봇의 모션 수행 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의한 비전시스템 접목형 보행로봇의 모션 수행 방법은, 보행로봇에 설치한 카메라를 통해 인식된 문자를 영상용 비전 보드에 저장된 문자와 비교하는 제1 단계; 비교한 두 개의 문자가 같으면 상기 비전 보드가 모션용 보드에 그에 해당하는 명령을 출력하는 제2 단계; 상기 모션용 보드에 내장된 프로그램이 각각의 모터를 구동시키기 위해 구동신호를 출력하는 제3 단계; 및 상기 모터의 구동에 의해 보행로봇이 해당 모션을 수행하는 제4 단계;를 포함한다.본 발명에 따르면, 보행로봇에 설치된 카메라로 문자를 인식한 후 영상처리 보드에 저장된 문자와 비교한 후 일치하면 해당 명령을 출력하여 해당 모션을 수행하므로 지능형 보행로봇을 구현할 수 있고, 보행로봇의 모션이 연산 수행, 글쓰기, 그림 그리기, 연주, 춤추기 등으로 수행될 수 있어 좀더 자연스럽고 다양한 기능을 추가할 수 있는 효과가 있다.보행로봇, 비전시스템, 모션, 인식
Int. CL B25J 13/08 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01)
출원번호/일자 1020090135374 (2009.12.31)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1266374-0000 (2013.05.15)
공개번호/일자 10-2011-0078544 (2011.07.07) 문서열기
공고번호/일자 (20130522) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.31)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상순 대한민국 대전광역시 유성구
2 김태원 대한민국 전라북도 완주군
3 박범찬 대한민국 충청북도 청주시 흥덕구
4 김솔아 대한민국 충청북도 청주시 흥덕구
5 정승민 대한민국 인천광역시 부평구
6 안정도 대한민국 전라북도 남원시
7 권석령 대한민국 경기도 오산

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김희곤 대한민국 대전시 유성구 문지로 ***-*(문지동) *동(웰쳐국제특허법률사무소)
2 김인한 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 신영빌딩)(특허법인세원)
3 박용순 대한민국 서울특별시 송파구 법원로*길 **, **층 D-****호(문정동)(주심국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충남 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2009-0820455-85
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2011-5038188-46
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.08.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.09.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0073793-92
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.10.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0594832-09
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-1008395-91
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.12.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-1008396-36
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.05.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0304859-97
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.07.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0591370-80
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2012-0591369-33
11 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2012.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0733296-32
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-0051946-92
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.01.18 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0051947-37
14 등록결정서
Decision to grant		 2013.05.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0328671-07
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.10.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0045975-67
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5030298-98
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
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2 2
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3 3
보행로봇에 설치한 카메라를 통해 문자를 인식하는 제1단계;상기 카메라를 통해 인식된 문자를 영상용 비전 보드에 저장된 문자와 비교하는 제2단계;상기 카메라를 통해 인식된 문자와 상기 영상용 비전 보드에 저장된 문자가 동일하면, 상기 보행로봇이 상기 카메라를 통해 인식된 문자를 쓰도록 상기 영상용 비전 보드가 모션용 보드에 명령을 출력하는 제3단계;상기 모션용 보드에 내장된 프로그램이 각각의 모터를 구동시키기 위해 구동신호를 출력하는 제4단계; 및상기 모터의 구동에 의해 상기 보행로봇이 상기 카메라를 통해 인식된 문자를 쓰는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전시스템 접목형 보행로봇의 모션 수행 방법
4 4
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5 5
보행로봇에 설치한 카메라를 통해 악보를 인식하는 제1단계;상기 카메라를 통해 인식된 악보를 영상용 비전 보드에 저장된 음계와 비교하는 제2단계;상기 카메라를 통해 인식된 악보와 상기 영상용 비전 보드에 저장된 음계가 동일하면, 상기 보행로봇이 상기 카메라를 통해 인식된 악보에 따라 연주하도록 상기 영상용 비전 보드가 모션용 보드에 명령을 출력하는 제3단계;상기 모션용 보드에 내장된 프로그램이 각각의 모터를 구동시키기 위해 구동신호를 출력하는 제4단계; 및상기 모터의 구동에 의해 상기 보행로봇이 상기 카메라를 통해 인식된 악보에 따라 연주하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전시스템 접목형 보행로봇의 모션 수행 방법
6 6
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7 7
제3항에 있어서,상기 카메라를 통한 문자 인식은,상기 카메라로부터 입력받은 문자열을 수평으로 변환하는 단계;수평으로 변환된 문자열을 미리 설정된 문자열의 크기와 동일하게 영상의 크기를 확대 또는 축소하는 단계; 및상기 카메라로부터 입력받은 문자열과 상기 영상용 비전 보드에 저장된 영상 데이터 베이스를 비교하여 템플레이트 매칭에 의해 문자를 인식하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전시스템 접목형 보행로봇의 모션 수행 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.