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창문닦기 기구(1)에 있어서,외부하우징(30);상기 외부하우징(30)에 회전가능하게 장착되고 창문에 부착되는 흡착부재(43, 47, 53, 57)를 구비한 레그부(40, 50); 및상기 외부하우징(30) 내측에 형성되고, 상기 외부하우징(30)의 일측 및 타측에 노출된 복수의 패드를 구비한 창문닦이모듈(20)을 포함하고,상기 창문닦이모듈(20)은 상기 복수의 패드를 편심회전운동 및 직선운동시킴으로써 창문닦이를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 창문닦이 기구
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청구항 1에 있어서,상기 레그부(40, 50)는,일단에 제1흡착부재(43)가 형성된 제1레그(41);일단에 제2흡착부재(47)가 형성된 제2레그(45);일단에 제3흡착부재(53)가 형성된 제3레그(51); 및일단에 제4흡착부재(57)가 형성된 제4레그(55)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 창문닦이 기구
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청구항 1에 있어서,상기 창문닦이모듈(20)은,상기 외부하우징(30)의 내측 상부에 형성된 상부가이드홈(111) 및 상기 외부하우징(30)의 내측 하부에 형성된 하부가이드홈(131)을 구비한 프레임부(100);상기 상부가이드홈(111) 일측에 형성된 제1상부휠부(210);상기 상부가이드홈(111) 타측에 형성된 제2상부휠부(230);상기 제1상부휠부(210)와 연결되고 제1패드(311)가 구비된 제1패드부(310);상기 제2상부휠부(230)와 연결되고 제2패드(331)가 구비된 제2패드부(330);상기 프레임부(100)의 중앙에 형성된 크랭크부(400);일단이 상기 제1상부휠부(210)와 연결되고 타단이 상기 크랭크부(400)와 연결된 제1로커(510);일단이 상기 제2상부휠부(230)와 연결되고 타단이 상기 크랭크부(400)와 연결된 제2로커(530);상기 하부가이드홈(131) 일측에 형성되고, 상기 크랭크부(400)를 기준으로 상기 제1상부휠부(210)와 대칭되는 위치에 형성된 제1하부휠부(610);상기 하부가이드홈(131) 타측에 형성되고, 상기 크랭크부(400)를 기준으로 상기 제2상부휠부(230)와 대칭되는 위치에 형성된 제2하부휠부(630);상기 제1하부휠부(610)와 연결되고 제3패드(711)가 구비된 제3패드부(710);상기 제2하부휠부(630)와 연결되고 제4패드(731)가 구비된 제4패드부(730);일단이 상기 제1하부휠부(610)와 연결되고 타단이 상기 크랭크부(400)와 연결된 제3로커(570); 및일단이 상기 제2하부휠부(630)와 연결되고 타단이 상기 크랭크부(400)와 연결된 제4로커(550)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 창문닦이 기구
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청구항 5에 있어서,상기 제1상부휠부(210)는,상기 상부가이드홈(111) 내측 하면과 면접촉하고, 중심축이 상기 제1로커(510)와 연결된 제1상부휠(211); 및상기 상부가이드홈(111) 내측 상면 및 상기 제1상부휠(211)과 면접촉하도록 형성된 제2상부휠(213)을 포함하고, 상기 제2상부휠부(230)는,상기 상부가이드홈(111) 내측 하면과 면접촉하고, 중심축이 상기 제2로커(530)와 연결된 제3상부휠(231); 및상기 상부가이드홈(111) 내측 상면 및 상기 제3상부휠(231)과 면접촉하도록 형성된 제4상부휠(233)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 창문닦이 기구
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청구항 6에 있어서,상기 제1상부휠(211)과 상기 제2상부휠(213)의 원주비는 3:1인 것을 특징으로 하는 자동 창문닦이 기구
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청구항 7에 있어서,상기 제3상부휠(231)과 상기 제4상부휠(233)의 원주비는 3:1인 것을 특징으로 하는 자동 창문닦이 기구
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청구항 8에 있어서,상기 제1상부휠(211)과 상기 제3상부휠(231)은 동일 크기로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 창문닦이 기구
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청구항 6에 있어서,상기 제1패드부(310)는,일단이 상기 제2상부휠(213)과 편심결합되고, 타단이 상기 제1패드(311)와 결합된 제1상부링크(313)를 포함하고,상기 제2패드부(330)는,일단이 상기 제4상부휠(233)과 편심결합되고, 타단이 상기 제2패드(331)와 결합된 제2상부링크(333)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 창문닦이 기구
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청구항 5에 있어서,상기 제1하부휠부(610)는,상기 하부가이드홈(131) 내측 상면과 면접촉하고, 중심축이 상기 제3로커(570)와 연결된 제1하부휠(611); 및상기 하부가이드홈(131) 내측 하면 및 상기 제1하부휠(611)과 면접촉하도록 형성된 제2하부휠(613)을 포함하고,상기 제2하부휠부(630)는,상기 하부가이드홈(131) 내측 상면과 면접촉하고, 중심축이 상기 제4로커(550)와 연결된 제3하부휠(631); 및상기 하부가이드홈(131) 내측 하면 및 상기 제3하부휠(631)과 면접촉하도록 형성된 제4하부휠(633)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 창문닦이 기구
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청구항 11에 있어서,상기 제1하부휠(611)과 상기 제2하부휠(613)의 원주비는 3:1인 것을 특징으로 하는 자동 창문닦이 기구
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청구항 12에 있어서,상기 제3하부휠(631)과 상기 제4하부휠(633)의 원주비는 3:1인 것을 특징으로 하는 자동 창문닦이 기구
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청구항 13에 있어서,상기 제1하부휠(611)과 상기 제3하부휠(631)은 동일 크기로 형성되는 자동 창문닦이 기구
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청구항 11에 있어서,상기 제3패드부(710)는,일단이 상기 제2하부휠(613)과 편심결합되고, 타단이 상기 제3패드(711)와 결합된 제1하부링크(713)를 포함하고,상기 제4패드부(730)는,일단이 상기 제4하부휠(633)과 편심결합되고, 타단이 상기 제4패드(731)와 결합된 제2하부링크(733)를 포함하는 자동 창문닦이 기구
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청구항 5에 있어서,상기 크랭크부(400)는,제1크랭크(410) 및 상기 제1크랭크(410)와 이격 형성된 제2크랭크(430)를 포함하여 형성된 자동 창문닦이 기구
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청구항 16에 있어서,상기 제1크랭크(410)는,제1크랭크몸체(411) 및 상기 제1크랭크몸체(411)와 이격 형성된 제2크랭크몸체(413); 및일단이 상기 제1크랭크몸체(411) 중심에 연결되고 타단이 상기 제2크랭크몸체(413) 중심에 연결된 제1중심축(415)을 포함하고,상기 제2크랭크(430)는,제3크랭크몸체(431) 및 상기 제3크랭크몸체(431)와 이격 형성된 제4크랭크몸체(433); 및일단이 상기 제3크랭크몸체(431) 중심에 연결되고 타단이 상기 제4크랭크몸체(433) 중심에 연결된 제2중심축(435)을 포함하는 자동 창문닦이 기구
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청구항 16에 있어서,상기 크랭크부(400)는,일단이 상기 제1크랭크(410) 중심에 연결되고 타단이 상기 제2크랭크(430) 중심에 연결된 크랭크 중심축을 더 포함하는 자동 창문닦이 기구
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청구항 17에 있어서,상기 제1크랭크몸체(411)와 상기 제2크랭크몸체(413) 중 어느 하나는 상기 제1로커(510)의 타단과 편심결합되고,상기 제1크랭크몸체(411)와 상기 제2크랭크몸체(413) 중 다른 하나는 상기 제3로커(570)의 타단과 편심결합되는 자동 창문닦이 기구
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청구항 19에 있어서,상기 제3크랭크몸체(431)와 상기 제4크랭크몸체(433) 중 어느 하나는 상기 제2로커(530)의 타단과 편심결합되고,상기 제3크랭크몸체(431)와 상기 제4크랭크몸체(433) 중 다른 하나는 상기 제4로커(550)의 타단과 편심결합되는 자동 창문닦이 기구
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