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그룹에서 그룹 헤더노드의 상태에너지의 임계치(threshold)값과 같거나 작아지면 같은 계층의 다른 멤버노드로 그룹 헤더노드를 교체하는 그룹 헤더노드 교체 단계,상기 그룹 헤더노드 소속 멤버노드의 상태에너지의 값이 이 소속 그룹의 상태에너지 레벨보다 낮아 졌을 때 하위 상태에너지 레벨 그룹으로 편입시키는 그룹 멤버의 재생성 및 추가 단계, 그리고상기 그룹 내 멤버노드의 이동, 노드의 상태에너지의 변화 또는 기능상의 문제로 인해 멤버노드로의 역할을 할 수 없는 노드를 검출하여 그룹에서 삭제시키는 그룹 관리 단계를 포함하되,상기 노드의 상태에너지 값 변화를 결정하기 위한 수단으로 제공하는 상태 에너지 레벨(ELevel)의 연산은 하기 [수학식 5]를 통해 연산하는 계층적 클러스터 구조의 유지방법
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제1항에서,상기 그룹 헤더노드 교체 단계는 노드의 상태에너지 값이 임계치값과 같거나 작아지진 그룹 헤더노드가 같은 계층의 다른 멤버노드로 그룹 헤더노드 교체 요청 메시지(REQ_GHCG)를 전송하며, 그룹 헤더노드 교체 요청 메시지를 수신한 멤버노드는 그룹 헤더노드 교체 요청에 관한 응답 메시지(RREQ_GHCG)를 그룹 헤더노드로 전송하여 그룹 헤더노드를 교체하는 계층적 클러스터 구조의 유지방법
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제1항에서,상기 그룹 멤버의 재생성 및 추가 단계는 노드의 상태에너지 값 변화에 따라 멤버노드가 TI 시간을 고려하여 같은 상태에너지 레벨의 그룹 헤더노드와 소속 요청(REQ_JOIN) 및 소속 승인(RREQ_JOIN) 메시지 교환을 통해 그룹 멤버를 재 생성하는 단계,각 그룹 내 그룹 헤더노드에서 멤버노드의 관리, 진입 노드 및 이탈 노드 검출을 위해 메시지(ADV_NM)를 TI 시간을 고려한 일정 주기로 전송하는 ADV_NM 메시지 전송 단계, 그리고상기 ADV_NM 메시지를 수신한 진입 노드와 그룹 헤더노드간 소속 요청(REQ_JOIN) 및 소속 승인(RREQ_JOIN) 메시지 교환을 통해 그룹 멤버를 추가하는 단계를 포함하는 계층적 클러스터 구조의 유지방법
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제1항에서,상기 그룹 관리 단계는 각 그룹 내 그룹 헤더노드에서 멤버노드의 관리, 진입 노드 및 이탈 노드 검출을 위해 ADV_NM 메시지를 TI 시간을 고려한 일정 주기로 전송한 후 ADV_NM 메시지를 전송받은 멤버노드로부터 응답 메시지가 없을 경우 이탈 노드로 판정하여 그룹에서 삭제시키는 계층적 클러스터 구조의 유지방법
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삭제
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제1항에서,상기 그룹 헤더노드를 선출하기 위한 연산은 하기 [수학식 6]를 통해 연산하는 계층적 클러스터 구조의 유지방법
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제1항에서,상기 그룹 헤더노드 교체 단계에서 그룹 헤더노드의 상태에너지 값이 임계치 값과 같거나 작을 경우 그룹 헤더노드 교체에 관한 우선순위 연산은 하기 [수학식 7]을 통해 연산하는 계층적 클러스터 구조의 유지방법
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제1항에서,상기 그룹 멤버의 재생성 및 추가 단계에서 그룹의 상태에너지 레벨의 연산은 하기 [수학식 8]로 연산하는 계층적 클러스터 구조의 유지방법
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