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무인 비행체 제어 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2014057455
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 복수의 사용자가 하나의 비행체에서 각각 다른 제어를 수행할 수 있는 제어 시스템 및 방법이 개시된다.무인 비행체 제어 장치는 사용자의 역할에 기초하여 복수의 롤들 중에서 하나의 롤을 선택하고, 선택한 롤을 사용자에게 할당하는 롤 관리부; 사용자의 역할에 기초하여 상기 선택한 롤에게 무인 비행체의 기능에 대한 권한 중 적어도 하나의 권한을 부여하는 권한 관리부; 및 상기 선택한 롤에 부여한 권한에 기초하여 무인 비행체와 사용자 간의 정보 전송을 중계하는 명령 관리부를 포함할 수 있다.
Int. CL G05D 1/00 (2006.01) H04L 12/12 (2006.01)
CPC G05D 1/0011(2013.01) G05D 1/0011(2013.01)
출원번호/일자 1020130024693 (2013.03.07)
출원인 건국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1286376-0000 (2013.07.09)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130715) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.03.07)
심사청구항수 22

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 하영국 대한민국 경기 성남시 분당구
2 정혁준 대한민국 서울특별시 광진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 서울특별시 광진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2013-0202094-05
2 보정요구서
Request for Amendment		 2013.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0027004-94
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2013-0220510-19
4 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2013.03.21 수리 (Accepted) 1-1-2013-0244333-96
5 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2013.03.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2013.03.28 수리 (Accepted) 9-1-2013-0020892-52
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0294306-15
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-0542855-18
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.06.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0542854-73
10 등록결정서
Decision to grant		 2013.07.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0468283-34
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 역할에 기초하여 복수의 롤들 중에서 하나의 롤을 선택하고, 선택한 롤을 사용자에게 할당하는 롤 관리부; 사용자의 역할에 기초하여 상기 선택한 롤에게 무인 비행체의 기능에 대한 권한 중 적어도 하나의 권한을 부여하는 권한 관리부; 및상기 선택한 롤에 부여한 권한에 기초하여 무인 비행체와 사용자 간의 정보 전송을 중계하는 명령 관리부를 포함하고,상기 권한은,무인 비행체의 기능들 각각에 대응하는 하위 권한들과, 복수의 상기 하위 권한을 포함하는 적어도 하나의 상위 권한을 포함하는 무인 비행체 제어 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 롤 관리부는,상기 선택한 롤에 상위 권한이 부여된 경우, 상기 선택한 롤에게 상위 권한에 포함된 모든 하위 권한을 제공하는 무인 비행체 제어 장치
4 4
사용자의 역할에 기초하여 복수의 롤들 중에서 하나의 롤을 선택하고, 선택한 롤을 사용자에게 할당하는 롤 관리부; 사용자의 역할에 기초하여 상기 선택한 롤에게 무인 비행체의 기능에 대한 권한 중 적어도 하나의 권한을 부여하는 권한 관리부; 및상기 선택한 롤에 부여한 권한에 기초하여 무인 비행체와 사용자 간의 정보 전송을 중계하는 명령 관리부를 포함하고,상기 복수의 롤들은,사용자의 역할에 따라 롤들 각각이 사용자에게 제공하는 정보의 종류, 및 사용자로부터 수신하는 제어 명령의 종류가 상이한 무인 비행체 제어 장치
5 5
사용자의 역할에 기초하여 복수의 롤들 중에서 하나의 롤을 선택하고, 선택한 롤을 사용자에게 할당하는 롤 관리부; 사용자의 역할에 기초하여 상기 선택한 롤에게 무인 비행체의 기능에 대한 권한 중 적어도 하나의 권한을 부여하는 권한 관리부; 및상기 선택한 롤에 부여한 권한에 기초하여 무인 비행체와 사용자 간의 정보 전송을 중계하는 명령 관리부를 포함하고,상기 선택한 롤은,무인 비행체의 모든 권한을 가지는 관리자 롤, 무인 비행체의 비행을 제어하는 파일롯 롤, 무인 비행체의 센서를 제어하는 센서 모니터 롤, 무인 비행체의 카메라를 제어하는 카메라맨 롤, 및 무인 비행체를 관찰하는 옵저버 롤 중 하나인 무인 비행체 제어 장치
6 6
제5항에 있어서, 상기 권한 관리부는,상기 선택한 롤이 파일롯 롤인 경우, 상기 선택한 롤에게 무인 비행체의 비행과 관련된 상위 권한과, 무인 비행체의 카메라가 촬영한 영상을 표시하는 하위 권한을 부여하고,상기 영상을 표시하는 하위 권한은,무인 비행체의 카메라와 관련된 상위 권한에 포함되는 무인 비행체 제어 장치
7 7
제5항에 있어서, 상기 권한 관리부는,상기 선택한 롤이 센서 모니터 롤인 경우, 상기 선택한 롤에게, 무인 비행체의 비행 스테이터스를 제공하는 하위 권한과, 무인 비행체의 센서와 관련된 상위 권한을 부여하고,상기 비행 스테이터스를 제공하는 하위 권한은,무인 비행체의 비행과 관련된 상위 권한에 포함되는 무인 비행체 제어 장치
8 8
제5항에 있어서, 상기 권한 관리부는,상기 선택한 롤이 카메라맨 롤인 경우, 상기 선택한 롤에게, 무인 비행체의 조명과 관련된 상위 권한과 무인 비행체의 카메라와 관련된 상위 권한을 부여하는 무인 비행체 제어 장치
9 9
사용자의 역할에 기초하여 복수의 롤들 중에서 하나의 롤을 선택하고, 선택한 롤을 사용자에게 할당하는 롤 관리부; 사용자의 역할에 기초하여 상기 선택한 롤에게 무인 비행체의 기능에 대한 권한 중 적어도 하나의 권한을 부여하는 권한 관리부; 및상기 선택한 롤에 부여한 권한에 기초하여 무인 비행체와 사용자 간의 정보 전송을 중계하는 명령 관리부를 포함하고,상기 명령 관리부는,무인 비행체와 사용자 간의 정보 전송에 이용하는 패킷의 중요도, 상기 패킷의 목적, 및 상기 패킷의 길이 중 적어도 하나에 기초하여 상기 패킷 전송에 이용할 시간을 할당하는 무인 비행체 제어 장치
10 10
사용자의 역할에 기초하여 복수의 롤들 중에서 하나의 롤을 선택하고, 선택한 롤을 사용자에게 할당하는 롤 관리부; 사용자의 역할에 기초하여 상기 선택한 롤에게 무인 비행체의 기능에 대한 권한 중 적어도 하나의 권한을 부여하는 권한 관리부; 및상기 선택한 롤에 부여한 권한에 기초하여 무인 비행체와 사용자 간의 정보 전송을 중계하는 명령 관리부를 포함하고,상기 명령 관리부는,무인 비행체와 사용자 간의 정보 전송에 이용하는 패킷의 길이가 변화되었는지 여부를 판단하고, 상기 패킷의 길이가 변화된 경우, 상기 패킷의 재전송을 요청하는 무인 비행체 제어 장치
11 11
사용자의 역할에 기초하여 복수의 롤들 중에서 하나의 롤을 선택하고, 선택한 롤을 사용자에게 할당하는 롤 관리부; 사용자의 역할에 기초하여 상기 선택한 롤에게 무인 비행체의 기능에 대한 권한 중 적어도 하나의 권한을 부여하는 권한 관리부; 및상기 선택한 롤에 부여한 권한에 기초하여 무인 비행체와 사용자 간의 정보 전송을 중계하는 명령 관리부를 포함하고,상기 권한 관리부는,상기 선택한 롤이 사용자로부터 수신한 제어 명령에 따라 부여된 권한을 이용하려는 경우, 부여된 권한을 이용하고 있는 다른 롤이 있는지 여부를 확인하는 무인 비행체 제어 장치
12 12
제11항에 있어서, 상기 권한 관리부는,상기 부여된 권한을 이용하는 다른 롤이 있는 경우, 상기 선택한 롤이 상기 부여된 권한을 이용하지 못하도록 하는 무인 비행체 제어 장치
13 13
무인 비행체 제어 장치의 롤들 중에서 사용자의 역할에 대응하는 롤에 접속하는 접속부;상기 롤로부터 상기 롤에 부여된 무인 비행체의 기능 권한에 기초한 정보를 수신하는 통신부; 및 수신한 정보를 사용자에게 제공하는 정보 제공부를 포함하고,상기 수신한 정보는,상기 롤이 파일롯 롤인 경우, 무인 비행체의 카메라가 촬영한 영상, 무인 비행체의 비행과 관련된 정보, 및 무인 비행체의 비행을 제어하는 제어 명령 입력 인터페이스 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 단말기
14 14
삭제
15 15
무인 비행체 제어 장치의 롤들 중에서 사용자의 역할에 대응하는 롤에 접속하는 접속부;상기 롤로부터 상기 롤에 부여된 무인 비행체의 기능 권한에 기초한 정보를 수신하는 통신부; 및 수신한 정보를 사용자에게 제공하는 정보 제공부를 포함하고,상기 수신한 정보는,상기 롤이 센서 모니터 롤인 경우, 무인 비행체의 비행 스테이터스 및 무인 비행체의 센서가 측정한 센서 정보 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 단말기
16 16
무인 비행체 제어 장치의 롤들 중에서 사용자의 역할에 대응하는 롤에 접속하는 접속부;상기 롤로부터 상기 롤에 부여된 무인 비행체의 기능 권한에 기초한 정보를 수신하는 통신부; 및 수신한 정보를 사용자에게 제공하는 정보 제공부를 포함하고,상기 수신한 정보는,상기 롤이 카메라맨 롤인 경우, 무인 비행체의 카메라가 촬영한 영상, 무인 비행체의 카메라를 제어하는 제어 명령 입력 인터페이스 및, 무인 비행체의 조명을 제어하는 제어 명령 입력 인터페이스 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 단말기
17 17
사용자의 역할에 기초하여 복수의 롤들 중에서 하나의 롤을 선택하고, 선택한 롤을 사용자에게 할당하는 단계; 및사용자의 역할에 기초하여 상기 선택한 롤에게 무인 비행체의 기능에 대한 권한 중 적어도 하나의 권한을 부여하는 단계를 포함하고,상기 권한은,무인 비행체의 기능들 각각에 대응하는 하위 권한들과, 복수의 상기 하위 권한을 포함하는 적어도 하나의 상위 권한을 포함하는 무인 비행체 제어 장치의 롤 설정 방법
18 18
삭제
19 19
사용자의 역할에 기초하여 복수의 롤들 중에서 하나의 롤을 선택하고, 선택한 롤을 사용자에게 할당하는 단계; 및사용자의 역할에 기초하여 상기 선택한 롤에게 무인 비행체의 기능에 대한 권한 중 적어도 하나의 권한을 부여하는 단계를 포함하고,상기 복수의 롤들은,사용자의 역할에 따라 롤들 각각이 사용자에게 제공하는 정보의 종류, 및 사용자로부터 수신하는 제어 명령의 종류가 상이한 무인 비행체 제어 장치의 롤 설정 방법
20 20
사용자의 역할에 기초하여 복수의 롤들 중에서 하나의 롤을 선택하고, 선택한 롤을 사용자에게 할당하는 단계; 및사용자의 역할에 기초하여 상기 선택한 롤에게 무인 비행체의 기능에 대한 권한 중 적어도 하나의 권한을 부여하는 단계를 포함하고,상기 선택한 롤은,무인 비행체의 모든 권한을 가지는 관리자 롤, 무인 비행체의 비행을 제어하는 파일롯 롤, 무인 비행체의 센서를 제어하는 센서 모니터 롤, 무인 비행체의 카메라를 제어하는 카메라맨 롤, 및 무인 비행체를 관찰하는 옵저버 롤 중 하나인 무인 비행체 제어 장치의 롤 설정 방법
21 21
제20항에 있어서, 상기 권한을 부여하는 단계는,상기 선택한 롤이 파일롯 롤인 경우, 상기 선택한 롤에게 무인 비행체의 비행과 관련된 상위 권한과, 무인 비행체의 카메라가 촬영한 영상을 표시하는 하위 권한을 부여하고,상기 영상을 표시하는 하위 권한은,무인 비행체의 카메라와 관련된 상위 권한에 포함되는 무인 비행체 제어 장치의 롤 설정 방법
22 22
제20항에 있어서, 상기 권한을 부여하는 단계는,상기 선택한 롤이 센서 모니터 롤인 경우, 상기 선택한 롤에게, 무인 비행체의 비행 스테이터스를 제공하는 하위 권한과, 무인 비행체의 센서와 관련된 상위 권한을 부여하고,상기 비행 스테이터스를 제공하는 하위 권한은,무인 비행체의 비행과 관련된 상위 권한에 포함되는 무인 비행체 제어 장치 의 롤 설정 방법
23 23
제20항에 있어서, 상기 권한을 부여하는 단계는,상기 선택한 롤이 카메라맨 롤인 경우, 상기 선택한 롤에게, 무인 비행체의 조명과 관련된 상위 권한과 무인 비행체의 카메라와 관련된 상위 권한을 부여하는 무인 비행체 제어 장치의 롤 설정 방법
24 24
롤에 접속한 사용자에게 롤에 부여된 권한에 따른 정보를 제공하는 단계;상기 사용자로부터 롤에 부여된 권한에 따른 제어 명령을 수신하는 단계; 수신한 제어 명령과 동일한 타입의 제어 명령이 수행 중인지 여부를 확인하는 단계; 및수신한 제어 명령을 무인 비행체로 전송하여 무인 비행체를 제어하는 단계를 포함하고,상기 무인 비행체를 제어하는 단계는, 수신한 제어 명령과 동일한 타입의 제어 명령이 수행 중이 아닌 경우 수행되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 제어 방법,
25 25
삭제
26 26
롤에 접속한 사용자에게 롤에 부여된 권한에 따른 정보를 제공하는 단계;상기 사용자로부터 롤에 부여된 권한에 따른 제어 명령을 수신하는 단계; 및 수신한 제어 명령을 무인 비행체로 전송하여 무인 비행체를 제어하는 단계를 포함하고,상기 제어 명령을 수신하는 단계는,상기 사용자로부터 제어 명령을 수신하는 단계; 상기 사용자로부터 수신한 제어 명령이 롤에 부여된 권한에 대응하는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 사용자로부터 수신한 제어 명령이 롤에 부여된 권한에 대응하지 않는 경우, 수신한 제어 명령을 드랍하는 단계를 포함하는 무인 비행체 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 건국대학교 산학협력단 기초연구사업 소형 무인비행체의 지능 고도화를 위한 클라우드 기반 SW 플램폼 연구