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착용자의 상완부에 부착되는 제1프레임;상기 제1프레임에 회동되게 연결되며, 착용자의 하완부에 부착되는 제2프레임;상기 제1프레임 및 상기 제2프레임의 일측에 구비되며, 상기 제1프레임에 연결된 상기 제2프레임을 회동시키는 회동수단;상기 제1프레임의 일측에 구비되며, 상기 회동수단을 구동시키는 구동모터;상기 제2프레임의 일단에 구비되며, 착용자의 손목부의 위치를 감지하는 적외선 센서;상기 적외선 센서와 연결되며, 상기 적외선 센서에서 측정한 손목부의 위치에 따라 상기 구동모터의 작동 여부를 제어하는 제어부를 포함하는 파워 수트
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청구항 1에 있어서,상기 제어부와 연결되며, 착용자의 손에 놓여지는 물체의 하중을 측정하는 압력센서를 더 포함하는 파워 수트
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청구항 2에 있어서,상기 구동모터는, 상기 적외선 센서와 상기 압력 센서에서 측정한 손목부의 위치 및 물체의 하중을 분석하는 제어부에 의해 정회전 또는 역회전하는 파워 수트
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4
청구항 1에 있어서,상기 제1프레임과 상기 제2프레임은 회전축에 의해 회동가능하게 연결되는 파워 수트
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청구항 1에 있어서,상기 회동수단은,상기 제1프레임의 일측에 구비되며, 상기 구동모터에 의해 정회전 또는 역회전하는 제1풀리와,상기 제2프레임의 일측에 구비되는 제2풀리와,상기 제1풀리와 상기 제2풀리를 연결하며, 상기 제1풀리의 구동력을 상기 제2풀리로 전달하는 체인벨트로 이루어지는 파워 수트
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6 |
6
청구항 1에 있어서,상기 제1프레임 및 상기 제2프레임의 하부에는 각각 착용자의 상완부와 하완부를 하부에서 지지하는 지지부가 구비되는 파워 수트
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7
청구항 6에 있어서,상기 제1프레임 및 상기 제2프레임의 상부에는 상기 제1프레임과 상기 제2프레임을 착용자의 상완부 및 하완부에 체결시키기 위한 체결밴드가 구비되는 파워 수트
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