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하단에서 길이방향으로 수납공간(11)을 형성하고 상단에는 중심축에서 이격된 지점에 관통 형성된 한 쌍의 관통공(12)과 상기 관통공(12) 간을 연결하는 직선 동선에 간섭되게 돌출 설치되는 추력발생수단(13)을 구비하는 발사체(10);비사용시에는 상기 발사체(10)의 수납공간(11)에 수납되고, 사용시에는 상기 관통공(12)에 삽입되어 잡아당김에 의해 추력발생수단(13)을 구동하는 기동부(20);상기 추력발생수단(13)을 통한 회전력과 전기모터(32)의 구동에 의해 프로펠러(33)를 회전시켜 상승하고, 하단에 카메라(35)가 장착된 비행체(30); 및상기 비행체 하단에 형성되는 추력전달기어(31)가 상기 발사체(10)의 추력발생수단(13)에 치합되어 상기 기동부(20)에 의한 추력발생수단(13)의 구동력을 전달받아 회전하면서 상기 비행체 상단에 설치된 프로펠러(33)를 회전시키면, 상기 프로펠러(33)의 회전을 신호로 하여 상기 전기모터(32)를 구동하는 제어부(36);를 포함하는 것을 특징으로 하는 공중 카메라 비행 유닛
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제1항에 있어서, 상기 기동부(20)의 일단에는 랙기어(21)가 형성되고,상기 추력발생수단(13)은 링형태로 이루어지고, 그 외주연에는 상기 랙기어(21)에 치합되는 나사산이 형성되며, 그 내주연에는 상기 비행체(30)의 하단에 형성된 추력전달기어(31)에 치합되는 나사산이 형성되는 것을 특징으로 하는 공중 카메라 비행 유닛
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제1항에 있어서,상기 프로펠러(33)에는 하단으로 빛을 방사하는 광원(34)이 하나 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 공중 카메라 비행 유닛
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제3항에 있어서,상기 카메라(35)는 상기 광원(34)에 의해 형성되는 지상의 포토존(PZ)에 사물의 존재가 인식되는 동안에 설정된 시간 간격으로 연속하여 촬영하는 것을 특징으로 하는 공중 카메라 비행 유닛
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제1항에 있어서,상기 비행체(30)에는, 전기모터(32)의 구동정지시에 상부로 펼쳐지는 낙하산(37)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 공중 카메라 비행 유닛
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제1항에 있어서,상기 프로펠러(33)는 하부로 접혀질 수 있는 접이식 구조로 이루어지고,상기 발사체(10)의 상단에는 상기 프로펠러(33)를 거치할 수 있는 거치대(16)가 상기 프로펠러(33)의 개수에 대응되게 마련되는 것을 특징으로 하는 공중 카메라 비행 유닛
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제1항에 있어서,상기 제어부(36)는, 고도를 감지하는 고도센서와, 상기 비행체(30)의 기울어짐을 감지하는 기울임센서와, 상기 고도센서에서 감지된 고도값과 상기 기울임센서에서 감지된 기울기각을 통해 비행체(30)를 제어하는 것을 특징으로 하는 공중 카메라 비행 유닛
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