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레이저부로부터 발사된 레이저 중 제1 레이저를 투과시키고, 제2 레이저를 반사시키는 빔 분할부;상기 투과된 제1 레이저를 집광하는 렌즈;상기 집광된 제1 레이저를 투과시키는 제1 투과부, 및 상기 반사된 제2 레이저를 투과시키는 제2 투과부 중 적어도 하나에서 레이저가 대상물체로 조사하도록 제어하되, 상기 제2 레이저가 조사되는 경우, 상기 제1 레이저의 조사를 제한하도록 상기 제1 투과부를 제어하는 제어부;상기 대상물체로부터 후방산란되는 제1 산란신호를 수신하는 제1 센서;상기 대상물체로부터 상기 제1 산란신호와 상이한 방향으로 후방산란되는 제2 산란신호를 수신하는 제2 센서; 및상기 제1 산란신호 또는 상기 제2 산란신호 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 대상물체에 대한 상태를 확인하는 프로세서를 포함하는 지표면 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 센서 및 상기 제2 센서는,설정된 시간격으로 각각 m(m은 자연수)개의 제1 산란신호 및 n(n은 자연수)개의 제2 산란신호를 수신하고,상기 프로세서는,상기 m개의 제1 산란신호에 대한 평균값이, 상기 n개의 제2 산란신호에 대한 평균값 보다 큰 경우, 상기 평균값들 간의 차이 정도에 따라, 상기 대상물체에 눈 또는 얼음이 존재하는 것으로 확인하는, 지표면 모니터링 장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 반사된 제2 레이저와 연관하여, 상기 대상물체로부터 후방산란되는 제3 산란신호를 수신하는 제3 센서를 더 포함하고,상기 프로세서는,상기 제3 산란신호를 이용하여, 상기 대상물체에 대한 상태를 확인하는, 지표면 모니터링 장치
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5
제4항에 있어서,상기 제3 센서는,설정된 시간격으로 복수의 제3 산란신호를 수신하고,상기 프로세서는,제2 구간 동안 수신된 제3 산란신호에 대한 평균값이, 상기 제2 구간 이전의 제1 구간 동안 수신된 제3 산란신호에 대한 평균값 보다 큰 경우, 상기 대상물체에 습기가 존재하는 것으로 확인하는, 지표면 모니터링 장치
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제4항에 있어서,상기 제3 센서는,설정된 시간격으로 복수의 제3 산란신호를 수신하고,상기 프로세서는,상기 복수의 제3 산란신호에 대한 표준 편차가 설정된 기준값 보다 큰 경우, 상기 대상물체에 액체가 존재하는 것으로 확인하는, 지표면 모니터링 장치
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제4항에 있어서,상기 제1 센서는,수평으로 위치하는 상기 대상물체에 대한 반사각과 동일한 방향에 위치하고,상기 제2 센서는,상기 반사각과 반대 방향에 위치하며,상기 제3 센서는,상기 대상물체에 대해, 직각 방향에 위치하는, 지표면 모니터링 장치
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8 |
8
지표면 모니터링 장치의 모니터링 방법에 있어서,상기 지표면 모니터링 장치 내 빔 분할부에서, 레이저부로부터 발사된 레이저 중 제1 레이저를 투과시키고, 제2 레이저를 반사시키는 단계;상기 지표면 모니터링 장치 내 렌즈에서, 상기 투과된 제1 레이저를 집광하는 단계;상기 지표면 모니터링 장치 내 제어부에서, 상기 집광된 제1 레이저를 투과시키는 제1 투과부, 및 상기 반사된 제2 레이저를 투과시키는 제2 투과부 중 적어도 하나에서 레이저가 대상물체로 조사하도록 제어하는 단계로서, 상기 제2 레이저가 조사되는 경우, 상기 제1 레이저의 조사를 제한하도록 상기 제1 투과부를 제어하는 단계;상기 지표면 모니터링 장치 내 제1 센서에서, 상기 대상물체로부터 후방산란되는 제1 산란신호를 수신하는 단계;상기 지표면 모니터링 장치 내 제2 센서에서, 상기 대상물체로부터 상기 제1 산란신호와 상이한 방향으로 후방산란되는 제2 산란신호를 수신하는 단계; 및상기 지표면 모니터링 장치 내 프로세서에서, 상기 제1 산란신호 또는 상기 제2 산란신호 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 대상물체에 대한 상태를 확인하는 단계를 포함하는 지표면 모니터링 방법
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9
제8항에 있어서,상기 제1 센서 및 상기 제2 센서에서, 설정된 시간격으로 각각 m(m은 자연수)개의 제1 산란신호 및 n(n은 자연수)개의 제2 산란신호를 수신하는 단계를 더 포함하고,상기 대상물체에 대한 상태를 확인하는 단계는,상기 m개의 제1 산란신호에 대한 평균값이, 상기 n개의 제2 산란신호에 대한 평균값 보다 큰 경우, 상기 평균값들 간의 차이 정도에 따라, 상기 대상물체에 눈 또는 얼음이 존재하는 것으로 확인하는 단계를 포함하는, 지표면 모니터링 방법
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삭제
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제8항에 있어서,상기 지표면 모니터링 장치 내 제3 센서에서, 상기 반사된 제2 레이저와 연관하여, 상기 대상물체로부터 후방산란되는 제3 산란신호를 수신하는 단계; 및상기 프로세서에서, 상기 제3 산란신호를 이용하여, 상기 대상물체에 대한 상태를 확인하는 단계를 더 포함하는, 지표면 모니터링 방법
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제11항에 있어서,상기 제3 산란신호를 이용하여, 상기 대상물체에 대한 상태를 확인하는 단계는,제2 구간 동안 수신된 제3 산란신호에 대한 평균값이, 상기 제2 구간 이전의 제1 구간 동안 수신된 제3 산란신호에 대한 평균값 보다 큰 경우, 상기 대상물체에 습기가 존재하는 것으로 확인하는 단계를 포함하는, 지표면 모니터링 방법
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제11항에 있어서,상기 제3 산란신호를 이용하여, 상기 대상물체에 대한 상태를 확인하는 단계는,상기 복수의 제3 산란신호에 대한 표준 편차가 설정된 기준값 보다 큰 경우, 상기 대상물체에 액체가 존재하는 것으로 확인하는 단계를 포함하는, 지표면 모니터링 방법
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제11항에 있어서,수평으로 위치하는 상기 대상물체에 대한 반사각과 동일한 방향에 상기 제1 센서를 위치하는 단계;상기 반사각과 반대 방향에 상기 제2 센서를 위치하는 단계; 및상기 대상물체에 대해, 직각 방향에 상기 제3 센서를 위치하는 단계를 더 포함하는 지표면 모니터링 방법
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