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전처리된 라이다 자료를 입력받아, 점군의 속성을 레지스트리에 기록하고, 기록된 레지스트리를 기반으로 X축, Y축, Z축의 최대 최소 범위를 통해 3D 모델 박스를 생성한 후, 높이별로 라이다 점군을 로딩하여 3차원적 스케일링된 색을 적용하여 렌더링을 수행하는 자료 입력부(100); 및 사용자 정의에 의한 위치 기반의 천개지수 계산과, 라이다 자료로부터 산출 가능한 최대 래스터 영역으로부터 평면 격자 행렬을 구성한 래스터 천개지수 계산을 수행하며, 계산된 천개지수를 시각화하는 천개지수 계산부(200); 를 포함하는 항공 라이다 자료를 이용한 천개지수 계산 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 전처리된 라이다 자료는, 점군 데이터를 지구 타원체 상의 3차원 위치로의 보정 및 지오이드 높이를 고려한 보정과 같이 기하학적으로 위치보정하고, 지표면 토지 피복별로 분류한 자료인 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 천개지수 계산 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 점군의 속성은, 점군의 개수, 위치 및 강도(intensity)를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 천개지수 계산 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 천개지수 계산부(200)는,사용자가 정의한 위치를 기반으로 천개지수를 계산하는 사용자 정의 천개지수 계산모듈(210); 및 라이다 자료로부터 산출 가능한 최대 래스터 영역으로부터 평면 격자 행렬을 구성한 래스터 천개지수 계산을 수행하는 래스터 천개지수 계산모듈(220); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 천개지수 계산 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 사용자 정의 천개지수 계산모듈(210)은, 사용자의 입력정보를 바탕으로, 반구의 중심위치 조정, 정의된 위치를 표시하기 위한 3D 모델 박스의 크기, 반구 세밀도 조정을 위한 반구 분할 단위각도, 공간적으로 반구 투영에 반영할 라이다 자료의 범위를 결정하는 반구 반경을 설정하고,지표면 가리개 요소로서 라이다 토지피복 클래스 중 계산에 포함시킬 요소를 설정하며, 반구 내에 라이다 점들이 들어올 때, 각각의 격자를 하늘을 가리는 장애물 요소로 판정하기 위한 채택확률(minimum share)을 설정하는 제 1 반구 설정기(211);장애요소 격자와 비장애요소 격자(하늘 격자)를 계산함으로써, 하나의 지점에 대한 천개지수를 계산하되, 반구를 구성하는 격자들의 전체면적으로부터 반구에 투영된 모든 라이다 점들을 참조하여 가려지지 않은 하늘의 면적의 총합을 구하고, 이 총합의 비를 이용해서 천개지수를 계산하는 제 1 천개지수 계산기(212); 및 라이다 자료를 이용하여 생성된 모델 박스에 라이다 점군을 3차원적으로 렌더링 하는 제 1 천개지수 시각화기(213); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 천개지수 계산 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 제 1 반구 설정기(211)의 설정에 따라, 항공라이다 레지스트리를 기반으로 X축, Y축, Z축 최대 최소 범위를 통해 생성된 모델 박스와(6), 모델 박스의 중심을 보여주는 중심축(7)에 사용자가 정의한 천개지수 계산을 위한 위치를 명확히 인지할 수 있는 박스(8)가 시각화되어 렌더링되고, 사용자 정의 위치를 원점으로 하는 사용자 정의 반경(9)을 크기로 하는 수평(unit longitude) 수직(unit latitude)으로 분할된 반구가 생성되는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 천개지수 계산 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 제 1 지수 계산기(212)는, 상기 제 1 반구 설정기(211)를 통해 설정한 반구의 중심위치 조정에 따라 천개지수 관심 위치점을 이동하고, 입력된 총 라이다 점의 개수와 관심지점의 계산에 사용된 라이다 점의 개수를 계산하고, 설정한 반구 분할 단위각도에 따라 분할된 반구 격자의 총 면적과, 토지피복 클래스 중 지표면 가리개 요소로서 결정된 격자의 총 면적을 계산하며, 각각의 격자들 중 하늘을 차단하는 것으로 판정된 격자의 면적을 총합한 면적, 반구의 총면적에서 상기 각각의 격자들 중 하늘을 차단하는 것으로 판정된 격자의 면적을 총합한 면적을 뺀 하늘의 면적, 하늘의 면적을 반구의 면적으로 나눈 천개지수를 계산하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 천개지수 계산 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 제 1 지수 계산기(212)를 통해 천개지수 계산에 사용된 점들은 2차원적인 원(circle)에 수직 투영되어 시각화되거나, 또는 반구 자체에 직접 투영되어 시각화되며, 각 점군의 토지피복 클래스 특성은 동일 색상을 통해 천개지수 시각화에 적용되는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 천개지수 계산 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 제 1 천개지수 시각화기(213)는,모델 박스 영역을 기반으로, 사용자가 정의한 반구를 생성하고 생성된 반구의 각 격자에 라이다 자료로부터 투영된 위치를 렌더링하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 천개지수 계산 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 래스터 천개지수 계산모듈(220)은,사용자의 입력정보를 바탕으로 3D 모델 박스 영역 내에서 천개지수 계산에 적용할 격자의 행렬을 결정하고, 사용자가 만들고자 하는 세밀도를 가진 격자크기 천개지수 자료를 래스터 행렬로 생성한 후, 래스터 천개지수를 계산하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 천개지수 계산 시스템
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제 4 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 래스터 천개지수 계산모듈(220)은,사용자의 입력정보를 바탕으로 3D 모델 박스 영역 내에서 천개지수 계산에 적용할 격자의 행렬을 결정하는 행렬 결정기(221);반구 세밀도 조정을 위한 반구 분할 단위각도, 공간적으로 반구 투영에 반영할 라이다 자료의 범위를 결정하는 반구 반경을 결정하고, 지표면 가리개 요소로서 라이다 토지피복 클래스 중 계산에 포함시킬 요소를 선택하고, 반구 내에 일정량의 점이 들어올 때 각각의 격자를 하늘을 가리는 장애물 요소/비장애물 요소를 결정하기 위해 래스터를 공간적으로 구성하는 행렬로부터 관심위치를 결정하는 제 2 반구 설정기(222);해당 위치에 천개지수 계산을 위한 반구를 생성하여, 전체 반구의 면적 중 하늘이 차지하는 비율을 계산함으로써, 천개지수를 계산하는 제 2 천개지수 계산기(223); 및라이다 모델 박스 영역 내에 사용자가 설정한 격자 행렬을 수평적으로 배열하고, 각각의 격자별로 계산된 0~ 1 사이에 분포하는 천개지수를 흑백으로 스케일링 하여 렌더링하는 제 2 천개지수 시각화기(224); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 천개지수 계산 시스템
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제 11 항에 있어서, 상기 제 2 천개지수 계산기(223)는,상기 제 2 반구 설정기(222)를 통해 결정된 행렬에 따라 순차적으로 격자 정보를 읽어오며, 천개지수 계산을 수행한 후, 이를 래스터 행렬에 기록하며, 사용자의 입력정보에 따라 설정된 격자의 크기와 행렬을 불러와 각각의 격자로부터 중심점에 대한 X, Y좌표를 반영하고, 높이 값을 얻고자 하는 토지피복 클래스를 선택함으로써 해당 격자에 들어오는 클래스 점군의 높이 평균값을 Z값으로 채택하여 Z좌표를 반영하며, 반영된 위치좌표를 이용하여 천개지수를 계산하는 것을 특징으로 하는 항공 라이다 자료를 이용한 천개지수 계산 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 천개지수 계산부(200)를 통해 계산된 천개지수를 텍스트 형태로 규격화하고, 이를 바탕으로 래스터 행렬과 범위를 정의한 후, 각각의 격자에 대한 천개지수를 기록하고 출력하는 천개지수 출력부(300); 를 더 포함하는 항공 라이다 자료를 이용한 천개지수 계산 시스템
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