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제 1 카메라를 이용하여, 객체까지의 거리 정보를 포함하는 깊이 영상을 획득하는 영상 획득 단계(S100);상기 영상 획득 단계(S100)에서 획득한 상기 깊이 영상을 블록 단위로 분할하고, 분할한 상기 블록들을 상기 객체별로 그룹화 및 라벨링하는 영상 가공 단계(S200);상기 영상 가공 단계(S200)에서 라벨링한 상기 블록들을 이용하여, 상기 객체별로 화질을 제어하는 양자화 계단 크기의 가중치를 결정하는 가중치 결정 단계(S300); 및기설정된 부호화모드를 토대로, 상기 가중치 결정 단계(S300)에서 결정된 양자화 계단 크기의 가중치에 따른 양자화 계단 크기를 결정하는 양자화 계단 크기 결정 단계(S400);를 포함하여 이루어지며,상기 가중치 결정 단계(S300)의 양자화 계단 크기의 가중치는(QS(R)은 양자화 계단 크기의 가중치 값,R은 제 1 카메라로부터 객체간의 거리 값,R1은 제 1 카메라로부터 측정 가능한 최단의 객체간의 거리 값,RN은 제 1 카메라로부터 측정 가능한 최장의 객체간의 거리 값,Q1은 제 1 카메라로부터 객체간의 거리값이 최단 거리일 경우의 양자화 계단 크기의 가중치값,QN은 제 1 카메라로부터 객체간의 거리값이 최장 거리일 경우의 양자화 계단 크기의 가중치값)을 통해서 산출되는 것을 특징으로 하는 깊이 카메라 정보를 이용한 양자화 계단 크기 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 영상 가공 단계(S200)는상기 영상 획득 단계(S100)에서 획득한 상기 객체까지의 거리 정보를 이용하여 분할한 상기 블록들을 상기 객체별로 그룹화 및 라벨링하는 것을 특징으로 하는 깊이 카메라 정보를 이용한 양자화 계단 크기 제어 방법
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제 1 카메라(10)를 이용하여, 객체까지의 거리 정보를 포함하는 깊이 영상을 획득하는 영상 산출부(100);상기 영상 산출부(100)에서 획득한 상기 깊이 영상을 블록 단위로 분할하는 영역 분할부(200);상기 영역 분할부(200)에서 분할된 블록들을 상기 영상 산출부(100)에서 획득한 상기 거리 정보를 토대로, 상기 객체별로 그룹화 및 라벨링하는 객체 추출부(300);상기 객체 추출부(300)에서 라벨링한 상기 블록들을 이용하여, 상기 객체별로 화질을 제어하는 양자화 계단 크기의 가중치를 결정하는 가중치 결정부(400); 및기설정된 부호화모드와 상기 가중치 결정부(400)에서 결정된 양자화 계단 크기의 가중치를 통해서, 양자화 계단 크기를 결정하는 화질 제어부(500);를 포함하여 구성되며,상기 가중치 결정부(400)에서 결정한 양자화 계단 크기의 가중치는(QS(R)은 양자화 계단 크기의 가중치 값,R은 제 1 카메라로부터 객체간의 거리 값,R1은 제 1 카메라로부터 측정 가능한 최단의 객체간의 거리 값,RN은 제 1 카메라로부터 측정 가능한 최장의 객체간의 거리 값,Q1은 제 1 카메라로부터 객체간의 거리값이 최단 거리일 경우의 양자화 계단 크기의 가중치값,QN은 제 1 카메라로부터 객체간의 거리값이 최장 거리일 경우의 양자화 계단 크기의 가중치값)을 통해서 결정되는 것을 특징으로 하는 깊이 카메라 정보를 이용한 양자화 계단 크기 제어 시스템
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