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구동축에 일단이 회전 가능하게 연결된 제 1입력링크;상기 제 1입력링크의 타단과, 상하로 이동 가능한 제 1슬라이드를 연결하는 제 2링크;상기 제 1슬라이드와 좌우로 이동 가능한 제 2슬라이드 및 제 3슬라이드를 각각 연결하는 제 3링크 및 제 4링크;상기 구동축에 일단이 회전 가능하게 연결된 제 2입력링크;상기 제 2입력링크의 타단과 회전 가능한 제 1캠을 연결하는 제 5링크; 및상기 제 1캠과 접촉하며, 상하로 이동가능한 지지대를 포함하되,상기 구동축의 회전에 의해, 상기 제 1입력링크는 360도 회전하고, 상기 제 1슬라이드는 상기 제 2링크를 통해 상하로 왕복하며, 상기 제 2슬라이드 및 제 3슬라이드는 각각 상기 제 3링크 및 제 4링크에 의해 서로 상반되는 방향으로 좌우로 왕복하는 캔 압축부를 포함하고,상기 구동축의 회전에 의해, 상기 제 2입력링크는 360도 회전하고, 상기 제 1캠은 상기 제 5링크를 통해 360도 회전하고, 상기 지지대는 상기 제 1캠에 의해 상하로 왕복하는 캔 운반부를 더 포함하되, 상기 지지대는 상기 제 2슬라이드와 상기 제 3슬라이드의 사이가 벌어지는 경우 상승하며, 좁아지는 경우 하강하는 것을 특징으로 하는 일 자유도를 갖는 자동 캔 압축기
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삭제
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제1항에 있어서,상기 자동 캔 압축기는,상기 구동축에 의해 회전 가능하게 연결된 제 3입력링크;상기 제 3입력링크의 타단과 회전 가능한 제 2캠을 연결하는 제 6링크; 및상기 제 2캠과 좌우로 이 동가능한 제 4슬라이드를 연결하는 제 7링크를 포함하되,상기 구동축의 회전에 의해, 상기 3입력링크는 360도 회전하고, 상기 제 2캠은 상기 제 6링크를 통해 360도 회전하며, 상기 제 4슬라이드는 상기 제 7링크를 통해 좌우로 왕복하는 캔 투입부를 더 포함하되, 상기 제 4슬라이드는 상기 지지대가 하강시 상기 지지대 방향으로 이동하며, 상기 지지대가 상승시 상기 지지대 반대방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 일 자유도를 갖는 자동 캔 압축기
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제1항에 있어서,상기 제 1캠은 하트형 유형의 평면캠인 것을 특징으로 하는 일 자유도를 갖는 자동 캔 압축기
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제 3항에 있어서,상기 제 2캠은 하트형 유형의 평면캠인 것을 특징으로 하는 일 자유도를 갖는 자동 캔 압축기
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