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공간상에서 서로 일정한 방위각을 갖는 3 방향 이상의 연속된 와이어 군을 교차하여 조립 형성된 3차원 트러스 구조체를 포함하는 구동기로서, 상기 3차원 트러스 구조체는 상기 와이어 만으로 직조 형성된 3차원 다공질 구조체이고,상기 와이어 군은 외부의 물리적 또는 화학적 변화에 따라 반응할 수 있는 재료로 이루어진 제1와이어 군 및 반응하지 않는 재료로 이루어진 제2와이어 군이 조합되어, 외부의 물리적 또는 화학적 변화에 의하여 상기 제1와이어 군만이 길이 방향으로 인장변형 또는 수축변형되도록 변위를 발생시키고, 상기 제2와이어 군은 변형되지 않도록 하여, 상기 트러스 구조체 전체의 형태 변화를 일으키는 3차원 트러스 구동기
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제1항에 있어서,상기 3차원 트러스 구조체는 피라미드 트러스 구조체, 카고메 트러스 구조체, 옥테트 트러스 구조체 및 유사 카고메 트러스 구조체로 이루어진 군에서 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구동기
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제1항에 있어서,상기 제1와이어 군은 압전 재료(piezoelectric materials), 자왜 재료(magnetostrictive materials), 형상기억 합금 또는 수지(shape memory alloy or polymer), 산도민감 수지(pH-sensitive polymers), 열전 재료(thermoelectric materials) 및 전자레올로지 액체(electrorheological(ER) fluid)로 이루어진 군에서 선택된 1종 이상의 재료로 이루어진 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구동기
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제1항에 있어서,상기 물리적 또는 화학적 변화는 응력, 온도, 습도, 산도(pH), 전기장, 자기장 및 전자기장으로 이루어진 군에서 선택되는 1종 이상의 변화인 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구동기
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제1항에 있어서,상기 형태 변화는 구조체 높이, 전단, 비틀림 및 굽힘으로 이루어진 군에서 선택된 1종 이상의 변화인 것을 특징으로 하는 3차원 트러스 구동기
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