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마이크로로봇시스템 및 관형소화기관 검사용 캡슐형내시경시스템

  • 기술번호 : KST2014058092
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 마이크로로봇시스템 및 관형소화기관 검사용 캡슐형내시경시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측면을 따라 카메라가 설치된 마이크로로봇이 관형태의 장기 벽면에 밀착되어 회전하면서 직진하도록 구동되어 장기의 벽면에 발생한 질환을 보다 용이하고 정확하게 검사할 수 있는 마이크로로봇시스템 및 관형소화기관 검사용 캡슐형내시경시스템에 관한 것이다.이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 3차원 상의 이동가능한 캡슐형내시경시스템에 있어서, 특정의 자화방향을 가진 자석을 포함하여, 세차회전자기장에 의해 벽면을 따라 회전하면서 진행하는 캡슐형내시경부; 상기 자화방향과 일정한 각도를 갖도록 상기 캡슐형내시경부의 정렬방향을 설정하고, 상기 정렬방향으로 자기장을 생성하여, 상기 캡슐형내시경부를 구동하는 전자기장생성부; 및 상기 캡슐형내시경부가 촬영한 영상과 캡슐형내시경의 위치를 수신하여 표시하는 영상부; 를 포함한다.
Int. CL A61B 1/04 (2006.01) A61B 1/273 (2006.01) A61B 1/05 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110085161 (2011.08.25)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1256408-0000 (2013.04.15)
공개번호/일자 10-2013-0022547 (2013.03.07) 문서열기
공고번호/일자 (20130425) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.08.25)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박석호 대한민국 광주광역시 북구
2 박종오 대한민국 경기도 고양시 일산서구
3 최현철 대한민국 전라남도 나주시 세지
4 차경래 대한민국 광주광역시 서구
5 정세미 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.08.25 수리 (Accepted) 1-1-2011-0661800-52
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.06.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.07.20 수리 (Accepted) 9-1-2012-0056835-13
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2012-5157698-67
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.10.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0589003-93
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.11.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0980369-57
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2012-0980368-12
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.04.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0221012-19
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
3차원 상의 이동가능한 마이크로로봇시스템에 있어서,특정의 자화방향을 가진 자석모듈(110)을 포함하여, 세차회전자기장에 의해 벽면을 따라 회전하면서 진행하는 마이크로로봇부(100); 및상기 마이크로로봇부(100)의 자화방향을 일정방향으로 정렬 또는 회전시키는 제1 자기장을 형성함과 동시에 상기 정렬 방향과 일정한 기울기를 갖도록 하는 제2 자기장을 형성하고, 상기 일정한 기울기의 제2 자기장을 제어하여 상기 정렬방향으로 추진력을 발생시킴과 동시에 상기 정렬방향과 일정 각도 방향으로 추진력을 발생시키는 전자기장생성부(200);를 포함하는 마이크로로봇 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 전자기장생성부(200)는,일정한 자기장을 생성하여, 상기 마이크로로봇부(100)를 상기 정렬방향으로 정렬시키고, 이를 축으로 하여 세차 회전시키는 유니폼자기장생성모듈(210); 및일정한 가속도를 가지는 자기장을 생성하여, 상기 마이크로로봇부(100)의 정렬방향과 그와 수직방향으로 일정한 추진력을 발생시키는 그레디언트자기장생성모듈(220); 을 포함하는 마이크로로봇 시스템
3 3
제 1 항에 있어서,상기 전자기장생성부(200)는,3차원 상의 임의의 축을 관통하여 서로 대향 배치되는 한 쌍의 헬름홀츠코일부(211);상기 임의의 축과 동일한 축을 관통하여 서로 대향 배치되는 한 쌍의 맥스웰코일부(221);상기 임의의 축과 수직인 평면상에 위치하되, 서로 직교하도록 고정설치되는 두 쌍의 고정형 유니폼새들코일부(212); 및상기 임의의 축과 동일한 축을 회전축으로 하여 회전부재에 설치되는 한 쌍의 회전형 그레디언트새들코일부(222); 를 포함하는 마이크로로봇 시스템
4 4
3차원 상의 이동가능한 캡슐형내시경시스템에 있어서,특정의 자화방향을 가진 자석모듈(110)을 포함하여, 세차회전자기장에 의해 벽면을 따라 회전하면서 진행하는 캡슐형내시경부(100');상기 캡슐형내시경부(100')의 자화방향을 일정방향으로 정렬 또는 회전시키는 제1 자기장을 형성함과 동시에 상기 정렬 방향과 일정한 기울기를 갖도록 하는 제2 자기장을 형성하고, 상기 일정한 기울기의 제2 자기장을 제어하여 상기 정렬방향으로 추진력을 발생시킴과 동시에 상기 정렬방향과 일정 각도방향으로 추진력을 발생시키는 전자기장생성부(200); 및상기 캡슐형내시경부(100')가 촬영한 영상과 상기 캡슐형내시경부(100')의 위치를 수신하여 표시하는 영상부(300); 를 포함하는 관형소화기관 검사용 캡슐형내시경시스템
5 5
제 4 항에 있어서,상기 캡슐형내시경부(100')는,기관 벽면을 따라 이동하면서, 벽면의 질환을 촬영하는 카메라모듈(120'); 및상기 카메라모듈(120')로부터 촬영된 영상데이터 및 상기 캡슐형내시경부(100')의 위치정보를 상기 영상부(300)로 전송하는 데이터전송모듈(130'); 을 포함하는 관형소화기관 검사용 캡슐형내시경시스템
6 6
제 5 항에 있어서,상기 카메라모듈(120')은,원통모양의 캡슐형내시경의 본체벽면 상에 소정의 카메라가 설치되는 것을 특징으로 하는 관형소화기관 검사용 캡슐형내시경시스템
7 7
제 5 항에 있어서,상기 캡슐형내시경부(100')는,원통모양의 캡슐형내시경의 본체벽면 상에 설치되되, 상기 카메라모듈(120')이 촬영시, 촬영방향으로 발광하는 조명을 포함하는 조명모듈(140'); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관형소화기관 검사용 캡슐형내시경시스템
8 8
제 4 항에 있어서, 상기 전자기장생성부(200)는,상기 정렬방향으로 일정한 자기장을 생성하여, 상기 캡슐형내시경부(100')를 상기 정렬방향으로 정렬하고, 이를 축으로 하여 세차 회전시키는 유니폼자기장생성모듈(210); 및일정한 가속도를 가지는 자기장을 생성하여, 상기 캡슐형내시경부(100')의 진행방향과 그와 수직방향으로 일정한 추진력을 발생시키는 그레디언트자기장생성모듈(220); 을 포함하는 관형소화기관 검사용 캡슐형내시경시스템
9 9
제 4 항에 있어서,상기 전자기장생성부(200)는,3차원 상의 임의의 축을 관통하여 서로 대향 배치되는 한 쌍의 헬름홀츠코일부(211);상기 임의의 축과 동일한 축을 관통하여 서로 대향 배치되는 한 쌍의 맥스웰코일부(221);상기 임의의 축과 수직인 평면상에 위치하되, 서로 직교하도록 고정설치되는 두 쌍의 고정형 유니폼새들코일부(212); 및상기 임의의 축과 동일한 축을 회전축으로 하여 회전부재에 설치되는 한 쌍의 회전형 그레디언트새들코일부(222); 를 포함하는 관형소화기관 검사용 캡슐형내시경 시스템
10 10
제 4 항에 있어서,상기 영상부(300)는,상기 캡슐형내시경부(100')가 촬영한 영상 및 상기 캡슐형내시경부(100')의 동작위치를 수신하는 데이터수신모듈(310); 및상기 데이터수신모듈(310)에서 수신한 영상을 표시하는 디스플레이모듈(320); 을 포함하는 관형소화기관 검사용 캡슐형내시경 시스템
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1 EP02561797 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP02561797 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 US08821386 US 미국 FAMILY
4 US20130053641 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP2561797 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
2 EP2561797 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 US2013053641 US 미국 DOCDBFAMILY
4 US8821386 US 미국 DOCDBFAMILY
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1 지식경제부 전남대학교 산학협력단 산업융합원천기술사업 만성완전협착 치료용 마이크로로봇 개발