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계통연계를 위해 계통전압의 위상각을 추정하는 PLL 제어기에 있어서,계통전압을 정지좌표계 상의 2상 전압인 α-β전압(Vα,Vβ)으로 변환하는 2상 신호발생기;상기 α-β전압(Vα,Vβ)을 회전좌표계 상의 2상 전압인 d-q전압(Vd,Vq)으로 변환하는 d-q변환기;상기 d-q전압(Vd,Vq) 중, d축 전압에 이득 값을 주어 상기 계통전압의 실제 위상각(φs)을 계산하는 루프 필터;상기 α-β전압(Vα,Vβ)을 입력받아 상기 계통전압의 기준 위상각(φf)을 계산하는 피드 포워드 제어기; 및상기 실제 위상각(φs)에 상기 기준 위상각(φf)을 피드 포워드(Feed-forward)하여 최종 추정 위상각(φe)을 계산하는 피드 포워드 계산기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 PLL제어기
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제 1 항에 있어서,상기 피드 포워드 제어기:는 상기 α-β전압(Vα,Vβ) 비의 역 탄젠트값을 상기 기준 위상각(φf)으로 계산하는 역 탄젠트 계산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 PLL제어기
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제 2 항에 있어서,상기 피드 포워드 제어기:는상기 α-β전압(Vα,Vβ)의 고조파를 제거하는 필터부;를 더 포함하고,상기 역 탄젠트 계산부는 고조파가 제거된 α-β전압(Vαf,Vβf) 비의 역 탄젠트값을 상기 기준 위상각(φf)으로 계산하는 것을 특징으로 하는 PLL제어기
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제 3 항에 있어서,상기 필터부는 로우패스필터(LPF:Low-Pass Filter)인 것을 특징으로 하는 PLL제어기
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제 2 항에 있어서,상기 역 탄젠트 계산부는 상기 α-β전압(Vα,Vβ) 중, 크기가 큰 전압을 분모로 하고, 크기가 작은 전압을 분자로 하는 역 탄젠트 값을 상기 기준 위상각(φf)으로 계산하는 것을 특징으로 하는 PLL제어기
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제 4 항에 있어서,상기 역 탄젠트 계산부는 상기 고조파가 제거된 α-β전압(Vαf,Vβf) 중, 크기가 큰 전압을 분모로 하고, 크기가 작은 전압을 분자로 하는 역 탄젠트 값을 상기 기준 위상각(φf)으로 계산하는 것을 특징으로 하는 PLL제어기
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