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표지판 인식장치, 표지판 인식방법, 및 이미지 인식방법

  • 기술번호 : KST2014058413
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 표지판 인식방법에 관한 것으로서, 영상으로부터 표지판의 정보를 포함하는 관심영역을 추출하는 단계, 상기 관심영역을 미리 설정된 임계값을 이용하여 이진화하는 단계, DCT 변환을 수행할 DCT 계수 좌표를 선택하는 단계, 상기 이진화된 관심영역을 연산값 테이블을 이용하여 상기 선택된 DCT 계수 좌표에 따라 DCT 변환하는 단계, 상기 DCT 변환하여 산출한 DCT 계수를 상기 표지판의 특징값으로 추출하는 단계, 및 복수의 클래스 각각의 특징값과 상기 추출된 특징값 간의 거리를 산출하여 상기 표지판이 상기 복수의 클래스 중 어떤 클래스에 속하는지 분류하여 상기 표지판을 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며 영상을 이진화하여 DCT 변환의 연산량을 줄일 수 있다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 7/42(2013.01) G06T 7/42(2013.01) G06T 7/42(2013.01)
출원번호/일자 1020110117727 (2011.11.11)
출원인 서강대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1312306-0000 (2013.09.23)
공개번호/일자 10-2013-0052333 (2013.05.22) 문서열기
공고번호/일자 (20130927) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.11)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황선영 대한민국 서울특별시 서초구
2 김광수 대한민국 대전광역시 유성구
3 조한민 대한민국 서울특별시 서초구
4 한승화 대한민국 서울특별시 용산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충현 대한민국 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 서울특별시 마포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2011-0893075-86
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.08.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.09.19 수리 (Accepted) 9-1-2012-0072382-07
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0780540-70
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.02.21 수리 (Accepted) 1-1-2013-0156924-72
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-0240781-33
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-0345460-77
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2013-0400525-71
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.05.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0400528-18
10 등록결정서
Decision to grant		 2013.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0605445-60
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.11 수리 (Accepted) 4-1-2017-5005781-67
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5014626-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상으로부터 표지판의 정보를 포함하는 관심영역을 추출하는 단계;상기 관심영역을 미리 설정된 임계값을 이용하여 이진화하는 단계;DCT 변환을 수행할 DCT 계수 좌표를 선택하는 단계;상기 이진화된 관심영역을 연산값 테이블을 이용하여 상기 선택된 DCT 계수 좌표에 따라 DCT 변환하는 단계;상기 DCT 변환하여 산출한 DCT 계수를 상기 표지판의 특징값으로 추출하는 단계; 및복수의 클래스 각각의 특징값과 상기 추출된 특징값 간의 거리를 산출하여 상기 표지판이 상기 복수의 클래스 중 어떤 클래스에 속하는지 분류하여 상기 표지판을 인식하는 단계를 포함하고,상기 연산값 테이블은 상기 이진화된 관심영역에 대한 DCT 변환시, 상기 관심영역의 해상도에 따라 연산 가능한 경우와 이에 대응하는 연산값을 매핑시킨 테이블인 것을 특징으로 하는 표지판 인식방법
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 연산값 테이블은,상기 연산값 테이블의 크기에 대한 제한이 없는 경우, 연산가능한 모든 경우와 이에 대응하는 연산값을 매핑시키고,상기 연산값 테이블의 크기에 대한 제한이 있는 경우, 상기 DCT 변환시 연산이 반복되는 경우와 이에 대응하는 연산값을 매핑시킨 것을 특징으로 하는 표지판 인식방법
4 4
제 1 항에 있어서,상기 DCT 변환하는 단계는,멀티플렉서로 구성된 디코딩 회로를 이용하여 상기 이진화된 관심영역의 픽셀값으로부터 디코딩된 주소를 산출하는 단계; 및상기 산출된 주소를 상기 연산값 테이블과 비교하여 상기 주소에 대응하는 연산값을 산출하는 단계를 포함하는 표지판 인식방법
5 5
제 1 항에 있어서,상기 이진화된 관심영역을 세선화하는 단계를 더 포함하는 표지판 인식방법
6 6
제 5 항에 있어서,상기 세선화하는 단계는,상기 이진화된 관심영역을 미리 설정된 세선화 결과값 테이블을 이용하여 세선화하는 것을 특징으로 하는 표지판 인식방법
7 7
제 6 항에 있어서,상기 세선화 결과값 테이블은 상기 세선화를 수행시, 수행 가능한 경우와 이에 대응하는 세선화 결과값을 매핑시킨 테이블인 것을 특징으로 하는 표지판 인식방법
8 8
제 1 항에 있어서,상기 추출된 관심영역을 전처리하는 단계를 더 포함하고,상기 전처리하는 단계는,상기 관심영역의 크기를 정규화하는 단계;상기 정규화된 관심영역을 배경과 전경으로 구분하여 상기 전경만을 추출하는 단계; 및상기 추출된 전경을 선명화하는 단계를 포함하는 표지판 인식방법
9 9
제 1 항에 있어서,상기 DCT 계수는 상기 이진화된 관심영역에서 소정의 위치의 픽셀들에 대해 산출되는 것을 특징으로 하는 표지판 인식방법
10 10
제 9 항에 있어서,상기 각 클래스는 복수 종류의 표지판 이미지 샘플이고,상기 각 클래스의 특징값은 상기 복수 종류의 표지판 이미지 샘플 중 어느 하나를 다른 표지판 이미지 샘플과 구별시키는 상기 각 표지판 이미지 샘플의 DCT 계수이며,상기 픽셀들은 상기 각 클래스의 특징값을 갖는 상기 표지판 이미지 샘플의 픽셀 위치에 대응하는 위치의 픽셀들인 것을 특징으로 하는 표지판 인식방법
11 11
제 1 항에 있어서,현재 프레임의 상기 관심영역으로부터 상기 분류한 결과와, 이전 프레임들에서의 관심영역으로부터 분류한 결과들을 고려하여, 상기 현재 및 이전 프레임들의 수에 대한 소정의 클래스로 분류된 프레임 수의 비율이 미리 설정된 임계비율 이상이면, 상기 표지판이 상기 분류된 클래스에 해당하는 것으로 결정하여 상기 표지판을 인식하는 단계를 더 포함하는 표지판 인식방법
12 12
이미지로부터 관심영역을 추출하는 단계;상기 관심영역을 미리 설정된 임계값을 이용하여 이진화하는 단계;상기 이진화된 관심영역을 세선화하는 단계;DCT 변환을 수행할 DCT 계수 좌표를 선택하는 단계;상기 이진화된 관심영역을 연산값 테이블을 이용하여 상기 선택된 DCT 계수 좌표에 따라 DCT 변환하는 단계;상기 DCT 변환하여 산출한 DCT 계수를 상기 이미지의 특징값으로 추출하는 단계; 및복수의 클래스 각각의 특징값과 상기 추출된 특징값 간의 거리를 산출하여 상기 이미지가 상기 복수의 클래스 중 어떤 클래스에 속하는지 분류하여 상기 이미지를 인식하는 단계를 포함하고,상기 연산값 테이블은 상기 이진화된 관심영역에 대한 DCT 변환시, 상기 관심영역의 해상도에 따라 연산 가능한 경우와 이에 대응하는 연산값을 매핑시킨 테이블이고,상기 세선화하는 단계는 상기 이진화된 관심영역을 미리 설정된 세선화 결과값 테이블을 이용하여 세선화하는 것을 특징으로 하는 이미지 인식방법
13 13
제 1 항, 및 제 3 항 내지 제 12 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
14 14
영상으로부터 표지판의 정보를 포함하는 관심영역을 추출하는 관심영역 추출부;상기 추출된 관심영역을 전처리하는 전처리부;상기 관심영역을 미리 설정된 임계값을 이용하여 이진화하는 이진화부;DCT 변환을 수행할 DCT 계수 좌표를 선택하는 DCT 계수 좌표선택부;상기 이진화된 관심영역을 연산값 테이블을 이용하여 상기 선택된 DCT 계수 좌표에 따라 DCT 변환하는 DCT 변환부;상기 DCT 변환하여 산출한 DCT 계수를 상기 표지판의 특징값으로 추출하는 특징값 추출부;복수의 클래스 각각의 특징값과 상기 추출된 특징값 간의 거리를 산출하여 상기 표지판이 상기 복수의 클래스 중 어떤 클래스에 속하는지 분류하는 클래스 분류부; 및현재 프레임의 상기 관심영역으로부터 상기 분류한 결과와, 이전 프레임들에서의 관심영역으로부터 분류한 결과들을 고려하여, 상기 현재 및 이전 프레임들의 수에 대한 소정의 클래스로 분류된 프레임 수의 비율이 미리 설정된 임계비율 이상이면, 상기 표지판이 상기 분류된 클래스에 해당하는 것으로 결정하여 상기 표지판을 인식하는 결정부를 포함하고,상기 연산값 테이블은 상기 이진화된 관심영역에 대한 DCT 변환시, 상기 관심영역의 해상도에 따라 연산 가능한 경우와 이에 대응하는 연산값을 매핑시킨 테이블인 것을 특징으로 하는 표지판 인식장치
15 15
제 14 항에 있어서,상기 연산값 테이블은 상기 이진화된 관심영역에 대한 DCT 변환시, 상기 연산값 테이블의 크기에 대한 제한이 없는 경우, 상기 관심영역의 해상도에 따라 연산 가능한 모든 경우와 이에 대응하는 연산값을 매핑시키고,상기 연산값 테이블의 크기에 대한 제한이 있는 경우, 상기 DCT 변환시 연산이 반복되는 경우와 이에 대응하는 연산값을 매핑시킨 것을 특징으로 하는 표지판 인식장치
16 16
제 14 항에 있어서,상기 DCT 변환부는,멀티플렉서로 구성된 디코딩 회로를 이용하여 상기 이진화된 관심영역의 픽셀값으로부터 디코딩된 주소를 산출하고, 상기 산출된 주소를 상기 연산값 테이블과 비교하여 상기 주소에 대응하는 연산값을 산출하는 것을 특징으로 하는 표지판 인식장치
17 17
제 14 항에 있어서,상기 이진화된 관심영역을 미리 설정된 세선화 결과값 테이블을 이용하여 세선화하는 세선화부를 더 포함하고,상기 세선화 결과값 테이블은 상기 세선화를 수행시 가능한 모든 경우와 이에 대응하는 세선화 결과값을 매핑시킨 테이블인 것을 특징으로 하는 표지판 인식장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 서강대학교 산학협력단 일반연구자 지원사업 ASIP설계를 위한 아키텍처 탐색 시스템 개발