요약 | 본 발명은 초음파영상 처리방법에 관한 것으로서 트랜스듀서가 수신한 초음파신호를 빔포머를 통해 빔집속하는 단계, 주파수해석, 자기회귀모델(Auto-regression model), 또는 고유분해(Eigen-decomposition)중 어느 하나를 이용하여 상기 빔집속된 신호의 비선형 특성을 추정하는 단계, 상기 추정한 비선형 특성으로부터 영상컬러 값을 도출하여 컬러 기능성 영상을 생성하는 단계, 상기 빔집속된 신호로부터 B-모드 영상을 생성하는 단계, 및 상기 컬러 기능성 영상과 상기 B-모드 영상을 결합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며, 비선형특성을 이용하여 컬러 기능성 영상을 생성할 수 있다. |
---|---|
Int. CL | A61B 8/00 (2006.01) G06T 5/00 (2006.01) G06F 19/00 (2011.01) |
CPC | A61B 8/5246(2013.01) A61B 8/5246(2013.01) A61B 8/5246(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020110091823 (2011.09.09) |
출원인 | 서강대학교산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1312312-0000 (2013.09.23) |
공개번호/일자 | 10-2013-0028340 (2013.03.19) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20130927) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2011.09.09) |
심사청구항수 | 15 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 서강대학교산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 마포구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 장진호 | 대한민국 | 서울특별시 양천구 |
2 | 송태경 | 대한민국 | 서울특별시 종로구 |
3 | 유양모 | 대한민국 | 경기도 고양시 일산서구 |
4 | 유재석 | 대한민국 | 서울특별시 영등포구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인충현 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 서강대학교산학협력단 | 서울특별시 마포구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.09.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0707762-72 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.07.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.08.22 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0066891-38 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.10.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0630165-22 |
5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.12.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1072948-19 |
6 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2013.01.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0061524-17 |
7 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2013.02.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0161633-19 |
8 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2013.03.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0240825-54 |
9 | 지정기간연장관련안내서 Notification for Extension of Designated Period |
2013.03.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0031443-63 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.04.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0339933-75 |
11 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.04.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0339969-18 |
12 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.08.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0598488-57 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.01.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5005781-67 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.01.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5014626-89 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 트랜스듀서가 수신한 초음파신호를 빔포머를 통해 빔집속하는 단계;주파수해석, 자기회귀모델(Auto-regression model), 또는 고유분해(Eigen-decomposition)중 어느 하나를 이용하여 상기 빔집속된 신호의 비선형 특성을 추정하는 단계;상기 추정한 비선형 특성으로부터 영상컬러 값을 도출하여 컬러 기능성 영상을 생성하는 단계;상기 빔집속된 신호로부터 B-모드 영상을 생성하는 단계; 및상기 컬러 기능성 영상과 상기 B-모드 영상을 결합하는 단계를 포함하고,상기 비선형 특성은 매질로 송신된 초음파신호가 상기 매질을 진행함에 따라 발생하는 초음파의 왜곡에 의해 생성되는 선형적이지 않은 특성으로, 상기 빔집속된 신호의 하모닉 주파수 성분에 대한 기본 주파수 성분의 제곱 및 진행거리와의 곱의 비율로 나타내는 것을 특징으로 하는 초음파영상 처리방법 |
2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 주파수해석을 이용하여 상기 빔집속된 신호의 비선형 특성을 추정하는 단계는,상기 빔집속된 신호에 고속푸리에변환(FFT)을 수행하는 단계; 및파워 스펙트럼(Power Spectrum)를 이용하거나 또는 파워 스펙트럼(Power Spectrum)과 바이스펙트럼(Bi-Spectrum)을 함께 이용하여 상기 고속푸리에변환(FFT)을 수행한 신호로부터 비선형 특성을 추정하는 단계를 포함하는 초음파영상 처리방법 |
3 |
3 제 2 항에 있어서,상기 주파수해석을 이용하여 상기 빔집속된 신호의 비선형 특성을 추정하는 단계는,초음파신호의 진행에 따른 매질에 의한 감쇄현상에 의해 중심주파수가 낮아지는 다운 시프팅(down shifting) 현상을 고려하여 상기 기본 주파수를 추정하는 단계를 더 포함하고,상기 기본 주파수를 추정하는 단계는,감쇄계수로부터 미리 설정된 중심 주파수의 변화 커브를 이용하여 추정하거나, 상기 파워 스펙트럼의 피크 값을 산출하여 추정하거나, 또는 상기 바이스펙트럼의 피크값을 산출하여 추정하는 것을 특징으로 하는 초음파영상 처리방법 |
4 |
4 제 1 항에 있어서,상기 자기회귀모델(Auto-regression model, AR)을 이용하여 상기 빔집속된 신호의 비선형 특성을 추정하는 단계는,상기 빔집속된 신호를 AR Burg 모델링을 이용하여 2nd order AR 모델링하는 단계;상기 2nd order AR의 두 개의 폴(pole)을 산출하는 단계; 및상기 두 개의 폴(pole)을 이용하여 상기 빔집속된 신호의 비선형 특성을 추정하는 단계를 포함하는 초음파영상 처리방법 |
5 |
5 제 1 항에 있어서,상기 고유분해(Eigen-decomposition)를 이용하여 상기 빔집속된 신호의 비선형 특성을 추정하는 단계는,상기 빔집속된 신호로부터 수정된 공분산 알고리즘(Modified covariance Algorithm)을 이용하여 행렬방정식을 산출하는 단계;상기 행렬방정식으로부터 특이값분해(singular value decomposition)를 이용하여 두 개의 고유값(Eigenvalue)을 산출하는 단계; 및상기 두 개의 고유값을 이용하여 상기 빔집속된 신호의 비선형 특성을 추정하는 단계를 포함하고,상기 두 개의 고유값 중 첫 번째 고유값은 기본 주파수 성분의 크기이고, 두 번째 고유값은 하모닉 주파수 성분의 크기인 것을 특징으로 하는 초음파영상 처리방법 |
6 |
6 제 1 항에 있어서,상기 트랜스듀서가 수신한 초음파신호를 빔포머를 통해 빔집속하는 단계 이후,상기 빔집속된 신호의 촬영 깊이에 따른 감쇄에 대해 감쇄보상(attenuation compensation)을 수행하는 단계를 더 포함하는 초음파영상 처리방법 |
7 |
7 제 1 항에 있어서,상기 트랜스듀서가 수신한 초음파신호를 빔포머를 통해 빔집속하는 단계 이후,상기 빔집속된 신호에 해밍 윈도우(Hamming window), 핸 윈도우(Hann window), 블랙맨 윈도우(Blackmann window) 중 어느 하나의 윈도우를 수행하는 단계를 더 포함하는 초음파영상 처리방법 |
8 |
8 제 7 항에 있어서,상기 윈도우를 수행할 때 영채우기(Zero padding)을 수행하는 단계를 더 포함하는 초음파영상 처리방법 |
9 |
9 제 1 항 내지 제 8 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
10 |
10 트랜스듀서가 수신한 초음파신호를 영상점에 빔집속하는 빔포머;주파수해석, 자기회귀모델(Auto-regression model), 또는 고유분해(Eigen-decomposition)중 어느 하나를 이용하여 상기 빔집속된 신호의 비선형 특성을 추정하고, 상기 추정한 비선형 특성으로부터 영상컬러 값을 도출하여 컬러 기능성 영상을 생성하는 컬러 기능성 영상화부;상기 빔집속된 신호로부터 B-모드 영상을 생성하는 B-모드 영상화부; 및상기 컬러 기능성 영상과 상기 B-모드 영상을 결합하는 영상결합부를 포함하고,상기 비선형 특성은 매질로 송신된 초음파신호가 상기 매질을 진행함에 따라 발생하는 초음파의 왜곡에 의해 생성되는 선형적이지 않은 특성으로, 상기 빔집속된 신호의 하모닉 주파수 성분에 대한 기본 주파수 성분의 제곱 및 진행거리와의 곱의 비율로 나타내는 것을 특징으로 하는 초음파영상 처리장치 |
11 |
11 제 10 항에 있어서,상기 주파수해석을 이용하여 상기 빔집속된 신호의 비선형 특성을 추정하는 컬러 기능성 영상화부는,상기 빔집속된 신호에 고속푸리에변환(FFT)을 수행하고, 파워 스펙트럼(Power Spectrum)를 이용하거나 또는 파워 스펙트럼(Power Spectrum)과 바이스펙트럼(Bi-Spectrum)을 함께 이용하여 상기 고속푸리에변환(FFT)을 수행한 신호로부터 비선형 특성을 추정하는 것을 특징으로 하는 초음파영상 처리장치 |
12 |
12 제 10 항에 있어서,상기 자기회귀모델(Auto-regression model, AR)을 이용하여 상기 빔집속된 신호의 비선형 특성을 추정하는 컬러 기능성 영상화부는,상기 빔집속된 신호를 AR Burg 모델링을 이용하여 2nd order AR 모델링하고, 상기 2nd order AR의 두 개의 폴(pole)을 산출하며, 상기 두 개의 폴(pole)을 이용하여 상기 빔집속된 신호의 비선형 특성을 추정하는 것을 특징으로 하는 초음파영상 처리장치 |
13 |
13 제 10 항에 있어서,상기 고유분해(Eigen-decomposition)를 이용하여 상기 빔집속된 신호의 비선형 특성을 추정하는 컬러 기능성 영상화부는,상기 빔집속된 신호로부터 수정된 공분산 알고리즘(Modified covariance Algorithm)을 이용하여 행렬방정식을 산출하고, 상기 행렬방정식으로부터 특이값분해(singular value decomposition)를 이용하여 두 개의 고유값(Eigenvalue)을 산출하고, 상기 두 개의 고유값을 이용하여 상기 빔집속된 신호의 비선형 특성을 추정하며,상기 두 개의 고유값 중 첫 번째 고유값은 기본 주파수 성분의 크기이고, 두 번째 고유값은 하모닉 주파수 성분의 크기인 것을 특징으로 하는 초음파영상 처리장치 |
14 |
14 제 10 항에 있어서,컬러 기능성 영상화부는,상기 빔집속된 신호의 촬영 깊이에 따른 감쇄에 대해 감쇄보상(attenuation compensation)을 수행하는 감쇄보상부를 더 포함하는 초음파영상 처리장치 |
15 |
15 제 10 항에 있어서,컬러 기능성 영상화부는,상기 빔집속된 신호에 해밍 윈도우(Hamming window), 핸 윈도우(Hann window), 블랙맨 윈도우(Blackmann window) 중 어느 하나의 윈도우를 수행하는 윈도우수행부를 더 포함하는 초음파영상 처리장치 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 지식경제부 | 서강대학교 산학협력단 | 산업원천기술개발사업 | 초음파 멀티 하모닉 영상 기술 |
특허 등록번호 | 10-1312312-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20110909 출원 번호 : 1020110091823 공고 연월일 : 20130927 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130828 청구범위의 항수 : 15 유별 : A61B 8/00 발명의 명칭 : 비선형 특성을 이용한 초음파영상 처리방법 및 초음파영상 처리장치 존속기간(예정)만료일 : 20180924 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 서강대학교산학협력단 서울특별시 마포구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 315,000 원 | 2013년 09월 24일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 259,000 원 | 2016년 07월 26일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 259,000 원 | 2017년 09월 01일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.09.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0707762-72 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.07.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2012.08.22 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0066891-38 |
4 | 의견제출통지서 | 2012.10.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0630165-22 |
5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.12.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1072948-19 |
6 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2013.01.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0061524-17 |
7 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2013.02.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0161633-19 |
8 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2013.03.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0240825-54 |
9 | 지정기간연장관련안내서 | 2013.03.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0031443-63 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.04.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0339933-75 |
11 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.04.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0339969-18 |
12 | 등록결정서 | 2013.08.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0598488-57 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.01.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5005781-67 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.01.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5014626-89 |
기술번호 | KST2014058415 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 서강대학교 |
기술명 | 비선형 특성을 이용한 초음파영상 처리방법 및 초음파영상 처리장치 |
기술개요 |
본 발명은 초음파영상 처리방법에 관한 것으로서 트랜스듀서가 수신한 초음파신호를 빔포머를 통해 빔집속하는 단계, 주파수해석, 자기회귀모델(Auto-regression model), 또는 고유분해(Eigen-decomposition)중 어느 하나를 이용하여 상기 빔집속된 신호의 비선형 특성을 추정하는 단계, 상기 추정한 비선형 특성으로부터 영상컬러 값을 도출하여 컬러 기능성 영상을 생성하는 단계, 상기 빔집속된 신호로부터 B-모드 영상을 생성하는 단계, 및 상기 컬러 기능성 영상과 상기 B-모드 영상을 결합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며, 비선형특성을 이용하여 컬러 기능성 영상을 생성할 수 있다. |
개발상태 | 기술개발완료 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 초음파 의료 영상처리장치 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기술매매,라이센스,기술협력,기술지도, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1415129565 |
---|---|
세부과제번호 | 10033726 |
연구과제명 | 초음파 멀티 하모닉 영상 기술 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 산업통상자원부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2013 |
연구기간 | 200906~201405 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
과제고유번호 | 1415116248 |
---|---|
세부과제번호 | 10033726 |
연구과제명 | 초음파 멀티 하모닉 영상 기술 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 서강대학교산학협력단 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200906~201405 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
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