요약 | 본 발명은 형상기억합금 액츄에이터의 출력을 증가시킬 수 있도록 구조가 개선된 형상기억합금 이중 스프링 및 이를 구비한 형상기억합금 액츄에이터에 관한 것이다. 본 발명에 따른 형상기억합금 이중 스프링은 형상기억합금으로 이루어지며, 일방향으로 길게 형성된 와이어가 나선형으로 감겨져 형성된 1차스프링이 다시 한번 나선형으로 감겨져 이중의 스프링 구조를 가지는 것을 특징으로 한다. |
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Int. CL | F03G 7/06 (2006.01.01) F03G 7/08 (2006.01.01) |
CPC | F03G 7/065(2013.01) F03G 7/065(2013.01) F03G 7/065(2013.01) F03G 7/065(2013.01) F03G 7/065(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020100045081 (2010.05.13) |
출원인 | 서울대학교산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1318207-0000 (2013.10.08) |
공개번호/일자 | 10-2011-0125514 (2011.11.21) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20131015) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2010.05.13) |
심사청구항수 | 2 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 서울대학교산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 조규진 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
2 | 조맹효 | 대한민국 | 서울특별시 종로구 |
3 | 안성민 | 대한민국 | 서울특별시 강동구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 송경근 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사) |
2 | 박보경 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, *층(서초동, 준영빌딩)(특허법인필앤온지) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 서울대학교산학협력단 | 서울특별시 관악구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.05.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0309050-13 |
2 | 보정요구서 Request for Amendment |
2010.05.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2010-0045900-96 |
3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2010.06.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0371187-57 |
4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.09.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5195109-43 |
5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.02.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0070263-18 |
6 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.04.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0276214-10 |
7 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.05.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0360797-10 |
8 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.06.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0454078-27 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.07.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0542423-74 |
10 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.07.06 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0542433-20 |
11 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.11.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0715285-18 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.01.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5007213-54 |
13 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2013.01.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0080918-93 |
14 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.02.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0172166-45 |
15 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2013.07.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0516188-65 |
16 | [명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination) |
2013.08.28 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2013-0786908-06 |
17 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.08.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0786885-33 |
18 | 등록결정서 Decision to Grant Registration |
2013.10.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0686446-37 |
19 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2013.10.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0952492-09 |
20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.03.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5033829-92 |
21 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5062924-01 |
22 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5093546-10 |
23 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.05.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5101798-31 |
24 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5154561-59 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 형상기억합금으로 이루어지며 일방향으로 길게 형성된 1개의 와이어가 단독으로 나선형으로 감겨져 1차스프링 구조를 형성하며, 상기 1차스프링이 다시 한번 나선형으로 감겨져 이중의 스프링 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 이중 스프링 |
2 |
2 형상기억합금으로 이루어지며 일방향으로 길게 형성된 1개의 와이어가 단독으로 나선형으로 감겨져 1차스프링 구조를 형성하며, 상기 1차스프링이 다시 한번 나선형으로 감겨져 이중의 스프링 구조를 가지는 형상기억합금 이중 스프링; 및상기 형상기억합금 이중 스프링이 열탄성 변형 되도록 상기 형상기억합금 이중 스프링에 전원을 인가하는 전원부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 액츄에이터 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 교육과학기술부 | 서울대학교 | 도약연구지원사업(구 NRL) | 미세구조 설계를 위한 나노-컨티늄 브리징 기술 개발 |
2 | 교육과학기술부 | 서울대학교 | 휴먼인지환경사업본부-신기술융합형 성장동력사업 | 생체 모방 소프트 모핑 기반 기술 |
특허 등록번호 | 10-1318207-0000 |
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표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20100513 출원 번호 : 1020100045081 공고 연월일 : 20131015 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20131002 청구범위의 항수 : 2 유별 : F03G 7/08 발명의 명칭 : 형상기억합금 이중 스프링 및 이를 구비한 형상기억합금 액츄에이터 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 61,500 원 | 2013년 10월 10일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 58,800 원 | 2016년 02월 17일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 58,800 원 | 2017년 09월 25일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 42,000 원 | 2018년 10월 02일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 88,000 원 | 2019년 10월 01일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.05.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0309050-13 |
2 | 보정요구서 | 2010.05.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2010-0045900-96 |
3 | [출원서등 보정]보정서 | 2010.06.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0371187-57 |
4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.09.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5195109-43 |
5 | 의견제출통지서 | 2012.02.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0070263-18 |
6 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.04.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0276214-10 |
7 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.05.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0360797-10 |
8 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.06.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0454078-27 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.07.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0542423-74 |
10 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.07.06 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0542433-20 |
11 | 의견제출통지서 | 2012.11.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0715285-18 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.01.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5007213-54 |
13 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2013.01.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0080918-93 |
14 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.02.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0172166-45 |
15 | 거절결정서 | 2013.07.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0516188-65 |
16 | [명세서등 보정]보정서(재심사) | 2013.08.28 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2013-0786908-06 |
17 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.08.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0786885-33 |
18 | 등록결정서 | 2013.10.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0686446-37 |
19 | [출원서등 보정]보정서 | 2013.10.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0952492-09 |
20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.03.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5033829-92 |
21 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5062924-01 |
22 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5093546-10 |
23 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.05.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5101798-31 |
24 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5154561-59 |
기술번호 | KST2014058560 |
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자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 서울대학교 |
기술명 | 형상기억합금 이중 스프링 및 이를 구비한 형상기억합금 액츄에이터 |
기술개요 |
본 발명은 형상기억합금 액츄에이터의 출력을 증가시킬 수 있도록 구조가 개선된 형상기억합금 이중 스프링 및 이를 구비한 형상기억합금 액츄에이터에 관한 것이다. 본 발명에 따른 형상기억합금 이중 스프링은 형상기억합금으로 이루어지며, 일방향으로 길게 형성된 와이어가 나선형으로 감겨져 형성된 1차스프링이 다시 한번 나선형으로 감겨져 이중의 스프링 구조를 가지는 것을 특징으로 한다. |
개발상태 | 기술개발진행중 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 라이센스 |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1345121852 |
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세부과제번호 | 2007-0056881 |
연구과제명 | 미세구조 설계를 위한 나노-컨티늄 브리징 기술 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 서울대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200707~201206 |
기여율 | 0.33333334 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | NT(나노기술) |
과제고유번호 | 1345200932 |
---|---|
세부과제번호 | 2009-0087640 |
연구과제명 | 멀티 스케일 다중 전개형 협업 로봇의 설계 및 생산 기술 개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 미래창조과학부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2013 |
연구기간 | 200909~201403 |
기여율 | 0.33333334 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | 기타 |
과제고유번호 | 1711004963 |
---|---|
세부과제번호 | 2010-50243 |
연구과제명 | 생체모방 소프트 모핑 기반 기술 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 미래창조과학부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2013 |
연구기간 | 200909~201406 |
기여율 | 0.33333334 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
과제고유번호 | 1345121852 |
---|---|
세부과제번호 | 2007-0056881 |
연구과제명 | 미세구조 설계를 위한 나노-컨티늄 브리징 기술 개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 서울대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200707~201206 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | NT(나노기술) |
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심판사항 정보가 없습니다 |
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