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입력 영상에 대한 카메라 시점을 분석하여 상기 입력 영상을 1인칭 시점 영상과 3인칭 시점 영상으로 구분하는 카메라 시점 구분부; 상기 1인칭 시점 영상을 위한 카메라 자체 운동을 추정하는 1인칭 시점 영상 처리부; 및상기 3인칭 시점 영상에 포함된 추적할 대상 물체의 전역 움직임을 추정하는 3인칭 시점 영상 처리부를 포함하는 영상 분석을 통하여 모션 햅틱 효과를 제공하는 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 1인칭 시점 영상을 위한 카메라 자체 운동 또는 상기 대상 물체의 전역 움직임을 가속도 정보로 변환하는 속도 정보 변환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 통하여 모션 햅틱 효과를 제공하는 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 입력 영상을 시청하는 시청자의 시점에서 상기 가속도 정보에 기반한 모션 햅틱 피드백을 생성하는 모션 햅틱 피드백부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 통하여 모션 햅틱 효과를 제공하는 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 1인칭 시점 영상 처리부는,상기 1인칭 시점 영상의 옵티컬 플로우(Optical flow)를 산출하고 상기 옵티컬 플로우에 기반하여 상기 1인칭 시점 영상을 위한 카메라 자체 운동을 추정하는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 통하여 모션 햅틱 효과를 제공하는 장치
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5
청구항 1에 있어서, 상기 3인칭 시점 영상 처리부는,상기 대상 물체를 배경 영역과 분리하는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 통하여 모션 햅틱 효과를 제공하는 장치
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청구항 5에 있어서,상기 3인칭 시점 영상 처리부는,상기 대상 물체의 움직임을 산출하고, 상기 배경 영역에 기반하여 상기 3인칭 시점 영상을 위한 카메라 자체 운동을 추정하는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 통하여 모션 햅틱 효과를 제공하는 장치
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7
청구항 6에 있어서, 상기 3인칭 시점 영상 처리부는,상기 3인칭 시점 영상을 위한 카메라 자체 운동을 상기 대상 물체의 움직임에 고려하여 전역 좌표계 상의 상기 대상 물체의 전역 움직임을 추정하는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 통하여 모션 햅틱 효과를 제공하는 장치
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8
청구항 1에 있어서, 상기 입력 영상은, 2D 또는 3D 영상인 것을 특징으로 하는 영상 분석을 통하여 모션 햅틱 효과를 제공하는 장치
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9
1인칭 시점 영상을 위한 카메라 자체 운동을 추정하는 단계; 상기 1인칭 시점 영상을 위한 카메라 자체 운동을 가속도 정보로 변환하는 단계; 및상기 1인칭 시점 영상을 시청하는 시청자의 시점에서 상기 가속도 정보에 기반한 모션 햅틱 피드백을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 통하여 모션 햅틱 효과를 제공하는 방법
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10
청구항 9에 있어서, 상기 1인칭 시점 영상을 위한 카메라 자체 운동을 추정하는 단계는, 상기 1인칭 시점 영상의 옵티컬 플로우(Optical flow)를 산출하고 상기 옵티컬 플로우에 기반하여 상기 1인칭 시점 영상을 위한 카메라 자체 운동을 추정하는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 통하여 모션 햅틱 효과를 제공하는 방법
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11
청구항 9에 있어서, 상기 1인칭 시점 영상은, 2D 또는 3D 영상인 것을 특징으로 하는 영상 분석을 통하여 모션 햅틱 효과를 제공하는 방법
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12
3인칭 시점 영상에 포함된 추적할 대상 물체의 전역 움직임을 추정하는 단계;상기 대상 물체의 전역 움직임을 가속도 정보로 변환하는 단계; 및상기 3인칭 시점 영상을 시청하는 시청자의 시점에서 상기 가속도 정보에 기반한 모션 햅틱 피드백을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 통하여 모션 햅틱 효과를 제공하는 방법
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13
청구항 12에 있어서,상기 3인칭 시점 영상에 포함된 추적할 대상 물체의 전역 움직임을 추정하는 단계는,상기 대상 물체를 배경 영역과 분리하는 단계; 상기 대상 물체의 움직임을 산출하는 단계; 상기 배경 영역에 기반하여 상기 3인칭 시점 영상을 위한 카메라 자체 운동을 추정하는 단계; 및상기 3인칭 시점 영상을 위한 카메라 자체 운동을 상기 대상 물체의 움직임에 고려하여 전역 좌표계 상의 상기 대상 물체의 전역 움직임을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 통하여 모션 햅틱 효과를 제공하는 방법
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청구할 12에 있어서, 상기 3인칭 시점 영상은, 2D 또는 3D 영상인 것을 특징으로 하는 영상 분석을 통하여 모션 햅틱 효과를 제공하는 방법
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입력 영상에 대한 카메라 시점을 분석하여 상기 입력 영상을 1인칭 시점 영상과 3인칭 시점 영상으로 구분하는 단계; 상기 1인칭 시점 영상으로 구분된 경우, 상기 1인칭 시점 영상을 위한 카메라 자체 운동을 추정하는 단계; 및 상기 3인칭 시점 영상으로 구분된 경우, 상기 3인칭 시점 영상에 포함된 추적할 대상 물체의 전역 움직임을 추정하는 단계를 포함하는 영상 분석을 통하여 모션 햅틱 효과를 제공하는 방법
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청구항 15에 있어서, 상기 1인칭 시점 영상을 위한 카메라 자체 운동 또는 상기 대상 물체의 전역 움직임을 가속도 정보로 변환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 통하여 모션 햅틱 효과를 제공하는 방법
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청구항 16에 있어서,상기 입력 영상을 시청하는 시청자의 시점에서 상기 가속도 정보에 기반한 모션 햅틱 피드백을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석을 통하여 모션 햅틱 효과를 제공하는 방법
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