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건축물을 내비게이션하는 좌안 및 우안 카메라부;상기 좌안 카메라부와 상기 우안 카메라부의 이동속도를 조절하는 이동속도조절부;상기 좌안 카메라부와 상기 우안 카메라부의 간격을 조절하는 카메라 간격조절부;상기 건축물 내비게이션시 상기 좌안 및 우안 카메라부에 의해 촬상되는 건축물이 미리 설정된 패넘의 융합영역의 컴포트존 내에 위치하지 않으면, 상기 건축물이 촬상되는 장면에 대해 최소한의 자극차이(JND:Just Noticeable Difference)를 줄 수 있는 미리 측정된 두 대의 카메라 간격 및 이동속도 값을 추출하고, 추출된 값으로 상기 좌안 카메라부와 상기 우안 카메라부의 간격 및 이동속도가 조절되도록 상기 이동속도조절부 및 상기 카메라 간격조절부를 제어하는 제어부를 포함하되,상기 미리 측정된 두 대의 카메라 간격 및 이동속도 값은 상기 건축물이 촬상되는 장면에 대해 두 대의 카메라 간격 및 이동속도 값을 변경하면서 자극의 변화에 대응하여 사람이 인지할 수 있는 자극의 차이를 측정하고, 측정된 자극의 차이 중 최소한의 자극차이(JND)가 발생될 때의 두 대의 카메라 간격 및 이동속도 값을 미리 측정하여 저장한 값인 것을 특징으로 하는 카메라 간격 및 이동속도 조절이 가능한 건축물 내비게이션 장치
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제1 항에 있어서,복수개의 건축물이 촬상되는 장면에 대해 최소한의 자극차이(JND)를 줄 수 있는 미리 측정된 두 대의 카메라 간격 및 이동속도 값이 저장된 저장부;상기 좌안 및 우안 카메라부를 통해 촬영된 좌안 영상과 우안 영상을 스테레오 렌더링하여 좌안 및 우안 영상을 포함하는 3차원 포맷의 영상을 생성하는 스테레오 렌더링부;상기 스테레오 렌더링부를 통해 생성된 3차원 포맷의 영상을 출력하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 간격 및 이동속도 조절이 가능한 건축물 내비게이션 장치
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제1 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 좌안 및 우안 카메라부에 의해 촬상된 건축물이 상기 패넘의 융합영역을 음의 시차 또는 양의 시차 방향으로 벗어나면, 상기 미리 측정된 두 대의 카메라 간격 및 이동속도 값에 따라 상기 좌안 카메라 및 상기 우안 카메라의 간격 및 이동속도를 조절하여 상기 건축물이 상기 컴포트존 내에 위치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 간격 및 이동속도 조절이 가능한 건축물 내비게이션 장치
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제1 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 건축물이 상기 좌안 카메라 또는 상기 우안 카메라 중 어느 하나의 카메라에만 보이는 경우 상기 건축물이 상기 컴포트존을 벗어나 망막경합영역에 있는 것으로 판단하고, 상기 미리 측정된 두 대의 카메라 간격 및 이동속도 값에 따라 상기 좌안 카메라 및 상기 우안 카메라의 간격 및 이동속도를 조절하여 상기 건축물이 상기 컴포트존 내에 위치하거나 또는 상기 컴포트존 밖으로 위치하여 상기 좌안 카메라 및 상기 우안 카메라에 보이지 않도록 제어하는 것을 카메라 간격 및 이동속도 조절이 가능한 건축물 내비게이션 장치
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건축물 내비게이션 장치에서 수행되어지되,건축물 내비게이션시 좌안 카메라 및 우안 카메라를 통해 패넘의 융합영역 및 컴포트존을 설정하는 (a)단계;상기 건축물을 내비게이션하는 중에 건축물이 상기 패넘의 융합영역 밖에 위치하면, 상기 건축물이 촬상되는 장면에 대해 최소한의 자극차이(JND)를 줄 수 있는 미리 측정된 두 대의 카메라 간격 및 이동속도 값을 추출하고, 추출된 값으로 상기 좌안 카메라와 상기 우안 카메라의 간격 및 이동속도를 조절하는 (b)단계;상기 건축물을 내비게이션하는 중에 상기 건축물이 상기 패넘의 융합영역 내에 있으나, 상기 컴포트존을 벗어나 망막경합영역에 위치하면 상기 건축물이 촬상되는 장면에 대해 최소한의 자극차이(JND)를 줄 수 있는 미리 측정된 두 대의 카메라 간격 및 이동속도 값을 추출하고, 추출된 값으로 상기 좌안 카메라 및 상기 우안 카메라의 간격 및 이동속도를 조절하는 (c)단계를 포함하는 건축물 내비게이션 방법
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제5 항에 있어서, 상기 미리 측정된 두 대의 카메라 간격 및 이동속도 값은,상기 건축물이 촬상되는 장면에 대해 두 대의 카메라 간격 및 이동속도 값을 변경하면서 자극의 변화에 대응하여 사람이 인지할 수 있는 자극의 차이를 측정하고, 측정된 자극의 차이 중 최소한의 자극차이(JND)가 발생될 때의 두 대의 카메라 간격 및 이동속도 값을 미리 측정하여 저장한 값인 것을 특징으로 하는 건축물 내비게이션 방법
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제5 항에 있어서, 상기 (b)단계는,상기 건축물이 상기 패넘의 융합영역을 음의 시차 또는 양의 시차 방향으로 벗어나면, 상기 건축물이 촬상되는 장면에 대해 최소한의 자극차이(JND)를 줄 수 있는 미리 측정된 두 대의 카메라 간격 및 이동속도 값으로 상기 좌안 카메라와 상기 우안 카메라의 간격 및 이동속도를 조절하여 상기 건축물이 상기 컴포트존 내에 위치하도록 하는 것을 특징으로 하는 건축물 내비게이션 방법
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제5 항에 있어서, 상기 (c)단계는,상기 건축물이 상기 좌안 카메라 또는 상기 우안 카메라 중 어느 하나의 카메라에만 보여 상기 건축물이 상기 컴포트존을 벗어나 망막경합영역에 위치하면, 상기 건축물이 촬상되는 장면에 대해 최소한의 자극차이(JND)를 줄 수 있는 미리 측정된 두 대의 카메라 간격 및 이동속도 값으로 상기 좌안 카메라와 상기 우안 카메라의 간격 및 이동속도를 조절하여 상기 건축물이 상기 컴포트존 내에 위치하거나 또는 상기 컴포트존 밖으로 위치하여 상기 좌안 카메라 및 상기 우안 카메라에 보이지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 건축물 내비게이션 방법
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