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선택적으로 이동 가능하게 구성되며 전체를 지지하는 베이스, 상기 베이스상에서 돌출 형성되는 지지프레임 및 상기 지지프레임상에서 상기 지지프레임의 길이방향을 따라 이동하며 위치가 조절되는 제1결합부 포함하는 베이스유닛;사용자의 상체와 접촉하여 지지하는 등받이프레임, 상기 등받이프레임에 연결되며 사용자의 하체가 고정되어 다리 및 허리의 움직임에 대응하여 구동되는 복수 개의 관절부 및 상기 등받이프레임의 타측에 돌출 형성되어 상기 제1결합부와 회전 가능하게 결합되는 제2결합부를 포함하는 보행보조유닛; 및한 쌍으로 구성되어 각각이 상기 제2결합부의 일면에 독립적으로 회전 가능하게 결합되며, 각각은 회전축을 중심으로 소정거리 이격되어 돌출 형성된 결합돌기를 포함하는 회전부재, 소정의 길이를 가지며, 양단부에 각각 상기 결합돌기가 회전 가능하게 결합되는 결합홈이 형성되고, 중앙부에 길이방향을 따라 이격되어 돌출 형성된 복수 개의의 걸림돌기를 가지는 리미트프레임 및 상기 제1결합부상에서 돌출 형성되어 상기 걸림돌기 사이에 위치하며 상기 리미트프레임의 움직임을 제한하는 지지부재를 포함하며, 상기 제1결합부와 상기 제2결합부가 기 설정된 허용각도 범위 내에서 회전하도록 하여 상기 베이스유닛과 상기 보행보조유닛이 서로 일정각도 이상 회전하는 것을 방지하는 회전각도조절유닛;을 포함하는 회전각도조절유닛을 구비한 보행보조기
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제1항에 있어서,상기 결합홈은,상기 리미트프레임의 길이방향을 따라 상기 결합돌기가 이탈하지 않고 슬라이딩 가능하도록 길게 형성된 것을 특징으로 하는 회전각도조절유닛을 구비한 보행보조기
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제1항에 있어서, 상기 회전각도조절유닛은,일측이 상기 제2결합부에 결합되고 타측이 상기 회전부재에 회전축으로부터 이격되어 결합되며 상기 제1결합부와 상기 제2결합부의 회전에 대해서 완충작용을 하는 완충뎀퍼를 더 포함하는 회전각도조절유닛을 구비한 보행보조기
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제4항에 있어서,상기 회전각도조절유닛은,한 쌍으로 구성되어 각각이 대칭되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 회전각도조절유닛을 구비한 보행보조기
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제1항에 있어서,상기 지지부재는,돌출방향을 따라서 단면적이 점차 작아지도록 형성된 것을 특징으로 하는 회전각도조절유닛을 구비한 보행보조기
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제1항에 있어서,상기 회전부재는,각각이 상기 제1결합부와 상기 제2결합부의 회전축을 중심으로 동일한 거리만큼 이격되어 서로 대칭이 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 회전각도조절유닛을 구비한 보행보조기
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