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복수의 동작 데이터를 동기화하는 방법에 있어서,(a) 대상물의 제 1 부위 및 제 2 부위에 서로 다른 배치 밀도로 배치된 다수의 센서 또는 마커를 통해 제 1 동작 데이터 및 제 2 동작 데이터를 획득하는 단계;(b) 상기 제 1 동작 데이터 및 상기 제 2 동작 데이터로부터 유사도 측정을 위한, 상기 제 1 동작 데이터와 상기 제 2 동작 데이터를 서로 비교할 수 있는 특징값을 추출하는 단계;(c) 상기 제 1 동작 데이터의 특징값 및 상기 제 2 동작 데이터의 특징값을 정규화하는 단계; 및(d) 상기 정규화된 특징값을 이용하여, 상기 제 1 동작 데이터 및 상기 제 2 동작 데이터를 서로 동기화하는 단계를 포함하되,상기 배치 밀도는 상기 제 1 부위 및 상기 제 2 부위에 요구되는 동작 데이터의 해상도 차이에 따라 산출된 단위 면적 당 배치할 마커 또는 센서의 수로 결정되는 것이며,상기 제 1 동작 데이터 및 상기 제 2 동작 데이터는 대상물을 촬영한 영상 데이터이고, 서로 공통되는 부분을 포함하며,상기 유사도 측정을 위한 특징값은, 상기 공통되는 부분에서 추출한 데이터 값인 동작 데이터 동기화 방법
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제 1 항에 있어서,상기 대상물에는 마커가 부착되어 있고, 상기 유사도 측정을 위한 특징값은 상기 공통되는 부분에 부착된 마커에 기초하여 추출되는 것인 동작 데이터 동기화 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (b) 단계는,상기 제 1 동작 데이터 및 상기 제 2 동작 데이터의 공통되는 부분을 이용하여, 상기 제 1 동작 데이터 및 상기 제 2 동작 데이터의 특징값을 추출하며, 상기 특징값은 상기 공통되는 부분의 회전 정보에 기초하여 추출된 각속도의 크기를 포함하는 것인 동작 데이터 동기화 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (c) 단계는,상기 제 1 동작 데이터의 특징값 및 상기 제 2 동작 데이터의 특징값을 단위 시간별로 정규화하는 것인 동작 데이터 동기화 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (d) 단계는, (d-1) 상기 제 1 동작 데이터의 특징값에 시간 변형 함수를 적용하여 상기 제 1 동작 데이터의 시간 축을 변형하는 단계; 및(d-2) 상기 시간축이 변형된 제 1 동작 데이터의 특징값 및 상기 제 2 동작 데이터의 특징값을 이용하여, 상기 제 1 동작 데이터 및 상기 제 2 동작 데이터를 서로 동기화하는 단계를 포함하는 동작 데이터 동기화 방법
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복수의 동작 데이터를 동기화하는 장치에 있어서,대상물의 제 1 부위 및 제 2 부위에 서로 다른 배치 밀도로 배치된 다수의 센서 또는 마커를 통해 제 1 동작 데이터 및 제 2 동작 데이터를 획득하는 동작 데이터 수신부;상기 제 1 동작 데이터 및 상기 제 2 동작 데이터로부터 유사도 측정을 위한, 상기 제 1 동작 데이터와 상기 제 2 동작 데이터를 서로 비교할 수 있는 특징값을 추출하는 특징값 추출부;상기 제 1 동작 데이터의 특징값 및 상기 제 2 동작 데이터의 특징값을 정규화하는 정규화부; 및상기 정규화된 특징값을 이용하여, 상기 제 1 동작 데이터 및 상기 제 2 동작 데이터를 서로 동기화하는 동기화부를 포함하되,상기 배치 밀도는 상기 제 1 부위 및 상기 제 2 부위에 요구되는 동작 데이터의 해상도 차이에 따라 산출된 단위 면적 당 배치할 마커 또는 센서의 수로 결정되는 것이며,상기 제 1 동작 데이터 및 상기 제 2 동작 데이터는 대상물을 촬영한 영상 데이터이고, 서로 공통되는 부분을 포함하며,상기 유사도 측정을 위한 특징값은, 상기 공통되는 부분에서 추출한 데이터 값인 것인 동작 데이터 동기화 장치
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제 7 항에 있어서,상기 유사도 측정을 위한 특징값은 상기 공통되는 부분의 회전 정보에 기초하여 추출된 각속도의 크기를 포함하는 것인 동작 데이터 동기화 장치
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제 7 항에 있어서,상기 정규화부는,상기 제 1 동작 데이터의 특징값 및 상기 제 2 동작 데이터의 특징값을 단위 시간별로 정규화하는 것인 동작 데이터 동기화 장치
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제 7 항에 있어서,상기 동기화부는,상기 제 1 동작 데이터의 특징값에 시간 변형 함수를 적용하여 상기 제 1 동작 데이터의 시간 축을 변형하고, 상기 시간축이 변형된 제 1 동작 데이터의 특징값 및 상기 제 2 동작 데이터의 특징값을 이용하여, 상기 제 1 동작 데이터 및 상기 제 2 동작 데이터를 서로 동기화하는 것인 동작 데이터 동기화 장치
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