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얼굴 표정 데이터를 복원하는 장치로서, 미리 설정된 표정에 대해 k개의 마커를 이용하여 얻어진 제1 얼굴 표정 데이터를 저장하는 표정 데이터베이스;상기 k개 마커들간의 연관관계를 분석하여 M개의 기본 표정을 결정하는 표정 분석부; n개(상기 n은 상기 k 보다 작은 자연수)의 마커를 이용하여 획득된 제2 얼굴 표정 데이터를 상기 M개의 기본 표정의 조합으로 상기 k개의 마커에 상응하는 얼굴 표정 데이터로 복원하는 표정 복원부를 포함하되, 상기 표정 데이터베이스에는 동작 및 표정 동시 포착 장비에서 포착한 데이터에서 홀 필링 및 노이즈가 제거되어 전처리된 상기 k개 마커 각각의 궤적 데이터가 저장되는 얼굴 표정 데이터 복원 장치
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제1항에 있어서,상기 표정 복원부는,상기 제2 얼굴 표정 데이터의 복원을 위한 상기 M개 기본 표정 각각에 대한 가중치를 결정하고, 상기 가중치를 이용하여 제2 얼굴 표정 데이터를 상기 k개의 마커에 상응하는 얼굴 표정 데이터로 복원하는 얼굴 표정 데이터 복원 장치
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제1항에 있어서, 상기 k는 30이상인 얼굴 표정 데이터 복원 장치
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 표정 분석부는 주성분 분석 알고리즘을 이용하여 상기 M개의 기본 표정을 결정하는 얼굴 표정 데이터 복원 장치
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제5항에 있어서, 상기 표정 분석부는,상기 제1 얼굴 표정 데이터의 각 프레임에 대해 미리 설정된 기준 프레임 및 상기 k개의 마커 중 미리 설정된 마커를 이용하여 강체 이동 및 회전 정보 제거를 수행하는 얼굴 표정 데이터 복원 장치
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제6항에 있어서, 상기 전처리된 데이터는 다음과 같은 열벡터로 정의되며, 여기서, 를 t번째 프레임의 i번째 자유도의 값이고, 상기 표정 분석부는 상기 열벡터로 정의되는 데이터의 평균값을 계산하고, 각 데이터와 상기 평균값과의 차이를 이용하여 공변 행렬을 계산하며, 상기 공변 행렬의 고유 벡터(eigen-vector)를 계산하는 얼굴 표정 데이터 복원 장치
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제7항에 있어서, 상기 표정 분석부는 상기 고유 벡터의 고유값(eigen-value)이 미리 설정된 값보다 작은 고유 벡터를 제거하여 상기 M개의 기본 표정을 결정하는 얼굴 표정 데이터 복원 장치
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제8항에 있어서, 상기 제1 얼굴 표정 데이터의 자유도는 k×3이며, 상기 k×3개의 고유 벡터의 고유값의 합과 상위 M개 고유 벡터의 고유값의 합의 비율로 복원 정확도가 결정되는 얼굴 표정 데이터 복원 장치
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제1항에 있어서, 상기 n개의 마커는 상기 k개의 마커 중 일부와 대응관계를 갖는 얼굴 표정 데이터 복원 장치
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동작 및 표정 동시 포착 장비에 연결된 장치에서 얼굴 표정 데이터를 복원하는 방법으로서, 미리 설정된 표정에 대해 k개의 마커를 이용하여 얻어진 제1 얼굴 표정 데이터를 저장하는 단계;상기 k개 마커들간의 연관관계를 분석하여 M개의 기본 표정을 결정하는 단계; n개(상기 n은 상기 k 보다 작은 자연수)의 마커를 이용하여 획득된 제2 얼굴 표정 데이터를 상기 M개의 기본 표정의 조합으로 상기 k개의 마커에 상응하는 얼굴 표정 데이터로 복원하는 단계를 포함하되,상기 저장하는 단계는 동작 및 표정 동시 포착 장비에서 포착한 데이터에서 홀 필링 및 노이즈가 제거되어 전처리된 상기 k개 마커 각각의 궤적 데이터가 저장되는 얼굴 표정 데이터 복원 방법
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제11항에 있어서, 상기 복원 단계는, 상기 제2 얼굴 표정 데이터의 복원을 위한 상기 M개 기본 표정 각각에 대한 가중치를 결정하는 단계; 및상기 가중치를 이용하여 n개 마커의 궤적 데이터에서 k개의 마커 궤적 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 얼굴 표정 데이터 복원 방법
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동작 및 표정 동시 포착에서 얼굴 표정을 복원을 위해 수행되는 프로그램이 기록된 기록매체로서, 상기 프로그램은,미리 설정된 표정에 대해 k개의 마커를 이용하여 얻어진 제1 얼굴 표정 데이터를 저장하는 단계; 및상기 k개 마커들간의 연관관계를 분석하여 M개의 기본 표정을 결정하는 단계를 수행하되, 동작 및 표정 동시 포착 시 n개(상기 n은 상기 k 보다 작은 자연수)의 마커를 이용하여 획득된 제2 얼굴 표정 데이터를 상기 M개의 기본 표정의 조합으로 상기 k개의 마커에 상응하는 얼굴 표정 데이터로 복원하고, 상기 저장하는 단계는 상기 동작 및 표정 동시 포착 장비에서 포착한 데이터에서 홀 필링 및 노이즈가 제거되어 전처리된 상기 k개 마커 각각의 궤적 데이터가 저장되는 컴퓨터에 의해 판독 가능한 프로그램이 기록된 기록매체
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