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조류 대응 시스템

  • 기술번호 : KST2014059035
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 조류 대응 시스템에 관한 것으로, 항공기가 이륙, 착륙 또는 이동하는 활주로 또는 유도로에 접근하거나 가까이 있는 조류를 탐지하거나 퇴치하기 위해, 상기 활주로 또는 상기 유도로 주변 영역에서 순찰 또는 이동하며 원격 명령에 의해 작동하는 조류 대응 로봇을 포함하는 조류 대응 시스템을 제공한다.로봇, 조류 탐지, 조류 퇴치, 원격 통제 스테이션
Int. CL G01S 13/06 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) A01M 29/06 (2011.01)
CPC
출원번호/일자 1020090122507 (2009.12.10)
출원인 한국원자력연구원
등록번호/일자 10-1142737-0000 (2012.04.26)
공개번호/일자 10-2011-0066245 (2011.06.17) 문서열기
공고번호/일자 (20120504) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.10)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김창회 대한민국 대전시 서구
2 허섭 대한민국 대전광역시 유성구
3 손광섭 대한민국 서울특별시 동작구
4 차형기 대한민국 대전광역시 유성구
5 이정운 대한민국 대전광역시 유성구
6 최영수 대한민국 대전광역시 유성구
7 정경민 대한민국 대전광역시 유성구
8 이성욱 대한민국 대전광역시 중구
9 장통일 대한민국 대전광역시 유성구
10 남성모 대한민국 대전광역시 유성구
11 천세우 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2009-0763600-38
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.06.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.07.13 수리 (Accepted) 9-1-2011-0057473-11
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.08.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0466562-52
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-0817471-93
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.10.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0821554-23
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.10.20 수리 (Accepted) 1-1-2011-0821552-32
8 등록결정서
Decision to grant
2012.04.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0236738-42
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5134067-95
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
보호지점으로부터 원거리에 있는 조류를 탐지하는 원거리 조류 대응부;상기 보호지점으로부터 근거리에 있는 조류를 탐지 또는 퇴치하는 근거리 조류 대응부; 및상기 보호지점으로부터 상기 원거리와 상기 근거리 사이에 있는 조류를 탐지하는 중거리 조류 대응부;를 포함하며, 상기 원거리 조류 대응부, 상기 중거리 조류 대응부 또는 상기 근거리 조류 대응부는 독립적으로 작동하거나 서로 연동되어 작동하고, 상기 근거리 조류 대응부는, 상기 보호지점 또는 상기 보호지점으로부터 근거리에 있는 조류를 탐지하거나 퇴치하도록 상기 보호지점에서 순찰 또는 이동하고 원격 명령에 의해 작동하는 조류 대응 로봇; 및 상기 조류 대응 로봇의 동작을 무선 통신을 통해 원격으로 제어하는 원격 통제 스테이션;을 포함하며, 상기 원격 통제 스테이션은 상기 조류 대응 로봇의 고장을 진단하고, 상기 조류 대응 로봇은 상기 원격 통제 스테이션과의 사이에 통신 이상이 발생되면 작동을 중단하며,상기 조류 대응 로봇의 위치는 GPS를 이용하여 실시간으로 탐지되고, 상기 조류 대응 로봇은 상기 보호지점 내의 특정 구역에서만 작동되도록 상기 특정 구역을 벗어나면 작동을 중단하는, 조류 대응 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 원거리 조류 대응부는 레이더를 이용하여 원거리에서 상기 보호지점을 향해 비행하고 있는 조류를 탐지하며, 상기 조류의 군집 여부, 군집의 크기 또는 비행 특성을 탐지하여 상기 보호지점으로 탐지 정보를 송출하는, 조류 대응 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 중거리 조류 대응부는 조류의 종류 또는 크기를 탐지하며, 상기 조류를 탐지한 지점에서 조류의 퇴치가 가능한, 조류 대응 시스템
4 4
제3항에 있어서,상기 중거리 조류 대응부는 적외선 카메라를 이용하여 조류를 탐지하는, 조류 대응 시스템
5 5
제1항에 있어서,상기 조류 대응 로봇은 복수개 제공되며, 각각의 상기 조류 대응 로봇은 분리된 임무 영역 내에서 작동하여 상기 조류 대응 로봇 간의 사고를 방지하는, 조류 대응 시스템
6 6
제1항에 있어서,상기 조류 대응 로봇은 연료 또는 충전된 전기가 소모되어 기준치 이하가 되면, 임무 작동을 중단하고 초기 위치로 복귀하는, 조류 대응 시스템
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 보호지점은 항공기가 이륙, 착륙 또는 이동하는 활주로(runway) 또는 유도로(taxiway) 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는, 조류 대응 시스템
10 10
제9항에 있어서,상기 조류 대응 로봇은,상기 활주로 또는 상기 유도로 주변 영역에서 움직이는 이동 플랫폼;상기 이동 플랫폼에 구비되며, 상기 조류를 탐지하는 조류 탐지 유닛; 상기 이동 플랫폼에 구비되며, 상기 조류 탐지 유닛에 의해 탐지된 조류를 퇴치하는 조류 퇴치 유닛; 및상기 조류 탐지 유닛에서 탐지한 정보를 송출하는 통신 유닛;을 포함하는, 조류 대응 시스템
11 11
제10항에 있어서,상기 조류 대응 로봇은 휠 또는 무한궤도를 구비하고, 주행 경로 전방의 장애물 또는 지형을 탐지하여 회피하는 장애물/지형 탐지부를 구비한, 조류 대응 시스템
12 12
제10항에 있어서,상기 조류 탐지 유닛은 적외선, 가시광선 또는 음향 중 적어도 하나를 이용하여 조류를 탐지하는, 조류 대응 시스템
13 13
제12항에 있어서,상기 조류 탐지 유닛은 상기 통신 유닛을 통해 획득한 영상 정보 또는 음향 정보를 원격 통제 스테이션으로 송출하는, 조류 대응 시스템
14 14
제10항에 있어서,상기 조류 퇴치 유닛은 음향, 레이저 또는 빛 중 적어도 하나를 이용하여 조류를 퇴치하는, 조류 대응 시스템
15 15
제14항에 있어서,상기 조류 퇴치 유닛은 조류의 종류 또는 계절에 따라 서로 다른 음향을 이용하여 조류를 퇴치하는, 조류 대응 시스템
16 16
제14항에 있어서,상기 조류 퇴치 유닛은 야간, 해질녘 또는 동틀 무렵에는 레이저를 이용하여 조류를 퇴치하는, 조류 대응 시스템
17 17
제14항에 있어서,상기 조류 퇴치 유닛은 레이저의 발사 각도가 기준 각도 이상이면 레이저 발사를 자동으로 정지하는, 조류 대응 시스템
18 18
삭제
19 19
삭제
20 20
삭제
21 21
제10항에 있어서,상기 조류 대응 로봇은 상기 이동 플랫폼 상에서 상기 조류 탐지 유닛 또는 상기 조류 퇴치 유닛을 구동하기 위한 팬/틸트(pan/tilt) 구동부를 포함하는, 조류 대응 시스템
22 22
삭제
23 23
제10항에 있어서,상기 조류 대응 로봇은 상기 활주로 또는 상기 유도로의 경계선을 추적하여 자율 주행하는, 조류 대응 시스템
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20110144829 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2011144829 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.