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상단에 원자력 발전용 증기 발생기의 전열관에 삽입되는 삽입핀이 설치되며, 상기 증기 발생기의 일측에 형성된 개구로 삽입된 가이드 레일;상기 가이드 레일을 상기 증기 발생기의 개구 일측에 고정시키는 가이드 고정유닛; 및상기 가이드 레일을 따라 이동하면서 상기 전열관을 검사하는 검사로봇이 장착되는 이송유닛;을 포함하고,상기 가이드 레일은 상면에 연결레일이 설치되어 상기 증기발생기의 외측부터 상기 전열관까지 연결하도록 형성된 하부 가이드레일;과,상기 하부 가이드레일의 길이보다 짧은 길이로 형성되고, 하면에 상기 연결레일이 삽입되는 연결레일홈이 형성된 상부 가이드레일;로 이루어지며,상기 가이드 고정유닛은 상기 상부 가이드레일을 감싸도록 슬라이딩 하면서 상기 상부 가이드레일을 삽입시키는 고정본체; 상기 고정본체의 상부에 설치되어 상기 증기 발생기의 개구에 결합되는 결합공이 형성되고, 일측에 상기 고정본체에 고정되는 고정박스가 형성된 결합 플레이트; 상기 결합 플레이트의 고정박스를 상기 고정본체에 고정시키는 고정부재; 및상기 고정본체가 상기 상부 가이드 레일에 설치되는 것을 안내하는 고정안내부;가 포함된 것을 특징으로 하는 전열관 검사로봇의 입퇴실장치
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제 1항에 있어서,상기 고정안내부는 상기 고정본체의 전방에 설치되어 내부에서 하부로 인출되면서 상기 고정본체의 전면에 접하며, 후면에 랙이 형성된 안내부재;상기 안내부재의 랙에 맞물려 회전하는 피니언부재; 및상기 피니언 부재를 회전시키는 레버부재;가 포함된 것을 특징으로 하는 전열관 검사로봇의 입퇴실장치
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제 4항에 있어서,상기 안내부재의 상면에는 탄성부재가 더 설치된 것을 특징으로 하는 전열관 검사로봇의 입퇴실장치
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제 1항에 있어서,상기 가이드 고정유닛에는 상기 고정본체의 결합 플레이트가 결합될 위치를 조절하는 위치조절부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 전열관 검사로봇의 입퇴실장치
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제 6항에 있어서,상기 위치조절부는 상기 고정박스의 내측에 위치되어 상기 고정본체에 고정된 좌우조절판;상기 좌우조절판의 일측과 타측에 상기 좌우조절판과 수직을 이루도록 각각 설치되어 상기 좌우조절판을 일측과 타측에서 가압하도록 각각 설치된 좌,우측 조절부재;로 이루어진 것을 특징으로 하는 전열관 검사로봇의 입퇴실장치
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제 6항에 있어서,상기 위치조절부에는 상기 고정박스의 하측에 설치된 전후방 설치구;와, 상기 전후방 설치구에 삽입되어 상기 고정본체를 가압하거나 가압해제하여 상기 결합 플레이트의 결합위치를 전방 또는 후방으로 조절할 수 있도록 하는 전후방 조절부재;가 포함된 것을 특징으로 하는 전열관 검사로봇의 입퇴실장치
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제 1항에 있어서,상기 이송유닛은 상기 하부 가이드레일을 감싸도록 설치되게 형성된 이송본체;상기 가이드 레일의 내측에 설치되며 상기 이송본체와 결합되어 상기 이송본체를 상기 하부 가이드레일의 일측에서 타측으로 이동시키도록 설치된 이송벨트; 상기 이송본체의 하부에 설치되며 내부에 상기 이송본체 측으로 돌출된 원형의 돌출구가 형성되어 회동가능하게 형성된 이송레버부재가 설치된 레버설치부재; 및일측에 상기 버설치부재와 상기 이송본체 사이에 삽입되어 상기 이송레버부재의 돌출구와 맞물리도록 돌출구의 형상과 대응되는 홀딩홈이 형성되고, 타측에 홀더가 형성된 홀딩부재;가 포함된 것을 특징으로 하는 전열관 검사로봇의 입퇴실장치
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제 9항에 있어서,상기 이송본체에는 상기 이송본체의 이송됨을 안내하도록 상측과 하측에 각각 설치된 다수의 이송안내롤러가 설치된 것을 특징으로 하는 전열관 검사로봇의 입퇴실 장치
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제 1항에 있어서,상기 가이드 레일의 내부에는 상기 삽입핀을 전후방으로 이동시키도록 구동벨트가 설치되고, 상기 구동벨트에 의해 구동되는 구동기어 및 상기 구동기어와 맞물리도록 상기 삽입핀의 하단에 삽입랙이 형성된 것을 특징으로 하는 전열관 검사로봇의 입퇴실 장치
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