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극한 환경에 놓여진 대상체에 대해 제1 및 제2초음파 신호를 서로 다른 각도로 송수신하여, 상기 대상체의 위치와 형상을 감지하는 센서유닛; 상기 제1 및 제2초음파 신호의 송수신 중에, 상기 센서유닛을 자세 변환시키는 구동유닛; 및송수신되는 상기 제1 및 제2초음파 신호를 처리하여 가시화하는 처리유닛;을 포함하며, 상기 대상체의 위치를 감지하기 위해 상기 제1초음파 신호는 상기 대상체에 대해 수직하게 송수신되는 수직빔 초음파 신호를 포함하고, 상기 제2초음파 신호는 상기 대상체에 대해 40˚ 내지 50˚의 경사로 송수신되는 사각빔 초음파 신호를 포함하되, 상기 구동유닛은 상기 제1초음파 신호에 대해 상기 제2초음파 신호가 송수신되는 위치를 편심되게 회전시켜 상기 대상체의 형상을 스캔하는 이중회전 웨이브가이드 초음파센서장치
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제1항에 있어서, 상기 센서유닛은, 상기 제1및 제2초음파 신호를 각각 송수신하는 제1 및 제2초음파센서를 포함하는 센서부; 상기 제1 및 제2초음파센서의 일측에 마련되어, 상기 제1 및 제2초음파 신호를 각각 판파 또는 종파로 모드 변환시키는 제1 및 제2웨지를 포함하는 웨지부; 일단은 상기 제1 및 제2웨지와 각각 연결되고 타단은 상기 대상체와 마주하되 서로 다른 각도로 절곡되어 상기 제1 및 제2초음파 신호의 안내 경로를 제공하는 제1 및 제2웨이브가이드를 포함하는 가이드부; 및상기 제1 및 제2웨이브가이드를 감싸 지지하여 보호하는 제1 및 제2보호관을 포함하는 보호부; 를 포함하는 이중회전 웨이브가이드 초음파센서장치
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제2항에 있어서, 상기 구동유닛은,상기 제1 및 제2웨이브가이드의 회전을 지지하되, 상기 제1웨이브가이드의 설치 위치에 대응되는 제1회전중심을 중심으로 회전되는 제1회전체; 상기 제1 및 제2웨이브가이드를 지지한 상태로 상기 제1회전체에 적층 설치되어, 상기 제1회전중심에 대해 편심된 제2회전중심을 중심으로 회전되는 제2회전체; 및상기 제1 및 제2회전체에 회전 구동력을 제공하여 제어하는 이중회전 컨트롤러; 를 포함하는 이중회전 웨이브가이드 초음파센서장치
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제1항에 있어서, 상기 처리유닛은, 상기 제1초음파 신호의 송수신 정보에 근거하여 상기 대상체의 스캔 영상을 가시화하며, 상기 제2초음파 신호의 송수신 정보에 근거하여 상기 대상체로부터 반사되는 반사파에 대한 방사패턴을 분석하는 이중회전 웨이브가이드 초음파센서장치
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대상체의 위치를 감지하기 위한 제1초음파 신호와, 상기 대상체에 대해 다방향에서 송수신되어 형상을 감지하는 제2초음파 신호를 상기 대상체로 송수신시키는 센서유닛; 상기 제1 및 제2초음파 신호의 송수신 위치를 이중 회전시키는 구동유닛; 및송수신되는 상기 제1 및 제2초음파 신호를 처리하여 가시화하는 처리유닛;을 포함하며, 상기 제1초음파 신호는 상기 대상체에 대해 수직하게 송수신되는 수직빔 초음파 신호를 포함하고, 상기 제2초음파 신호는 상기 대상체에 대해 40˚ 내지 50˚의 경사로 송수신되는 사각빔 초음파 신호를 포함하는 이중회전 웨이브가이드 초음파센서장치
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제5항에 있어서, 상기 구동유닛은, 상기 센서유닛의 회전을 지지하되, 제1회전중심을 중심으로 회전되는 제1회전체; 상기 센서유닛을 지지한 상태로 상기 제1회전체에 적층 설치되어, 상기 제1회전중심에 대해 편심된 제2회전중심을 중심으로 회전되는 제2회전체; 및상기 제1 및 제2회전체에 회전 구동력을 제공하여 제어하는 이중회전 컨트롤러; 를 포함하는 이중회전 웨이브가이드 초음파센서장치
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