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영상취득모듈간의 간격이 가변되는 방사선원 탐지장치와 이를 이용한 방사선원 탐지 거리측정 오차 유지 방법

  • 기술번호 : KST2014059117
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상취득모듈간의 간격이 가변되는 방사선원 탐지장치와 이를 이용한 방사선원 탐지 거리측정 오차 유지 방법에 관한 것으로, 그 목적은 고속 방사선원 탐지장치가 방사선원까지의 거리를 산출할 때 측정할 수 있는 최대거리를 규정하고 규정된 거리 이하의 범위 내에서는 일정한 측정 오차를 가질 수 있도록 측정 오차에 영향을 미칠 수 있는 방사광을 취득하는 영상취득모듈간의 거리를 가변하여 거리별로 일정한 오차를 유지할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.본 발명의 구성은 3차원 공간상에 분포되어 있는 방사선원을 이동용 로봇 등에 탑재하여 실시간으로 탐지할 수 있는 고감도의 고속 방사선원 탐지장치에 있어서, 상기 이동용 로봇 등에 탑재된 2개의 영상 취득모듈과; 이 영상취득모듈간의 간격을 가변시키는 간격 조절부;로 구성되어, 방사선원까지의 거리를 산출시 산출거리에 따라 2개의 영상 취득모듈 간의 간격이 규정된 산출거리별로 설정된 거리산출 오차범위를 유지토록 가변되어 방사선원을 측정토록 구성한 영상취득모듈간의 간격이 가변되는 방사선원 탐지장치 및 이를 이용한 이용한 방사선원 탐지 거리측정 오차 유지 방법을 특징으로 한다.
Int. CL G01T 1/20 (2006.01) G01T 7/00 (2006.01)
CPC G01T 1/2018(2013.01) G01T 1/2018(2013.01) G01T 1/2018(2013.01)
출원번호/일자 1020100059143 (2010.06.22)
출원인 한국원자력연구원
등록번호/일자 10-1198952-0000 (2012.11.01)
공개번호/일자 10-2011-0138947 (2011.12.28) 문서열기
공고번호/일자 (20121107) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.06.22)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이남호 대한민국 대전광역시 유성구
2 문명국 대한민국 대전광역시 유성구
3 이승욱 대한민국 대전광역시 유성구
4 오승찬 대한민국 대전광역시 대덕구
5 황영관 대한민국 서울특별시 강북구
6 이현진 대한민국 경기도 시흥시 정
7 이승민 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 유한회사 동방이노베이션 전라북도 정읍시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0400712-09
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2010-0466849-79
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.11.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.12.15 수리 (Accepted) 9-1-2011-0096229-46
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.04.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0197422-71
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.06.04 수리 (Accepted) 1-1-2012-0446212-17
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5134067-95
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.07.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0526364-03
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.07.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0526362-12
10 등록결정서
Decision to grant		 2012.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0650406-00
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
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번호 청구항
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영상 취득모듈과 간격조절부를 탑재한 이동체가 방사선원과의 방향 일치를 위해 플레이트판 중심에 좌측 영상취득 모듈을 위치시킨 상태로 방사선 누출 예상지점으로 이동하는 이동체 경로 탐색 및 이동 단계와;예상지점에 도착한 이동체가 공간 방사선을 탐지하는 단계와;공간 방사선 탐지 단계에서 방사선이 탐지되지 않으면 다시 이동 및 재탐색 과정으로 돌아가고, 방사선이 탐지되면 공간을 스캔하여 최대 방사선이 나오는 방향과 플레이트판 중앙에 위치한 영상취득모듈의 취득 방향을 일치시키는 단계와; 우측 영상취득모듈의 취득 방향을 방사선원 중심으로 이동하며, 기준상태 대비 이동 각도를 산출하는 단계와;산출된 이동 각도를 바탕으로 기준거리를 산출하는 단계와;산출된 기준거리를 바탕으로 영상취득모듈간의 거리를 조절하는 단계와;일정한 오차를 유지하기 위하여 영상취득모듈 간의 거리를 조절 후 우측 영상취득모듈을 기준상태(플레이트와 수평)로 이동 후 방사선원 중심까지의 회전각을 재탐색하는 단계와;재 탐색된 우측 영상취득모듈의 회전각을 통하여 거리정보를 재 산출하고 좌측 영상취득모듈을 플레이트판 중심으로부터 우측 영상취득모듈이 떨어간 거리만큼 동일하게 이동하여 공간을 스캔하는 단계와;3차원 공간상 방사선 정보를 제공하는 단계와;3차원 공간상 방사선 정보의 제공 후 다시 방사선 누출 예상지점으로 이동하는 이동체 이동 재탐색 및 이동단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 영상취득모듈간의 간격이 가변되는 방사선원 탐지장치를 이용한 방사선원 탐지 거리측정 오차 유지 방법
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청구항 7에 있어서,상기 공간 방사선을 탐지하는 단계에서 방사선이 탐지되지 않으면 곧바로 이동체 이동 재탐색 및 이동단계로 가도록 구성된 것을 특징으로 하는 영상취득모듈간의 간격이 가변되는 방사선원 탐지장치를 이용한 방사선원 탐지 거리측정 오차 유지 방법
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청구항 7에 있어서,상기 산출된 기준거리를 바탕으로 영상취득모듈간의 거리를 조절하는 단계는 하기의 표에 의해 기준거리별 실제 영상취득모듈이 이동해야할 거리를 조절하는 단계인 것을 특징으로 하는 영상취득모듈간의 간격이 가변되는 방사선원 탐지장치를 이용한 방사선원 탐지 거리측정 오차 유지 방법
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