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회전력을 제공하는 모터부;상기 모터부에 연동 회전되도록 설치된 풀리부; 및상기 풀리부에 감긴 케이블;을 포함하는 케이블 동력전달장치에 있어서,상기 케이블에 대한 상기 풀리부의 접점이 동일위치에 유지되기 위해, 상기 모터부에 대해 상기 풀리부가 축이동 가능하도록 구성하되,상기 모터부는,제1 고정프레임에 설치되며, 회전축을 가진 모터; 및상기 모터의 회전축에 연동 회전되도록 설치된 구동축;을 구비하며,상기 제1 고정프레임에 장착되고, 너트중공에 제1 구동풀리의 타단부가 삽입되어 제1 나선홈의 측벽인 나사산에 맞물리도록 내주면에 나선형 너트홈이 형성된 너트부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 방지 케이블 동력전달장치
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제2항에 있어서,상기 풀리부는,상기 구동축에 연동 회전되고 축방향 슬라이드 가능하도록 설치된 제1 구동풀리; 및상기 제1 구동풀리와 동심을 가지고 상기 제1 구동풀리에 연동 회전되도록 설치된 제2 구동풀리;를 구비하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 방지 케이블 동력전달장치
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제4항에 있어서,상기 구동축은 스플라인축으로서 외주면에 축방향 스플라인돌기가 형성되며,상기 제1 구동풀리는 제1 중공에 상기 구동축의 일단부가 삽입되어 상기 구동축의 축방향 스플라인돌기에 맞물려서 연동 회전 및 축방향 슬라이드가 가능하도록 체결되며,상기 제2 구동풀리는 제2 중공에 상기 제1 구동풀리의 일단부가 삽입고정되는 것을 특징으로 하는 백래쉬 방지 케이블 동력전달장치
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제5항에 있어서,상기 제1 구동풀리 및 제2 구동풀리는,동일한 외경을 가지며, 외주면에는 상기 케이블이 인입되면서 감기도록 각각 제1 나선홈과 제2 나선홈이 형성된 것을 특징으로 하는 백래쉬 방지 케이블 동력전달장치
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제5항에 있어서,상기 제2 구동풀리는,파워록(power lock)에 의해 상기 제1 구동풀리에 고정되는 것을 특징으로 하는 백래쉬 방지 케이블 동력전달장치
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제2항에 있어서,상기 구동축은,단부가 상기 제1 고정프레임과 이격된 제2 고정프레임의 제2 체결홀에 삽입되어 지지되고, 제2 베어링에 의해 회전가능하도록 체결된 것을 특징으로 하는 백래쉬 방지 케이블 동력전달장치
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제2항에 있어서,상기 구동축은,타단부의 구동중공에 상기 모터의 회전축이 동심을 가지면서 끼워지며,타단부가 상기 제1 고정프레임의 제1 체결홀에 삽입되어 지지되고, 제1 베어링에 의해 회전가능하도록 체결된 것을 특징으로 하는 백래쉬 방지 케이블 동력전달장치
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