| 1 |
1
보정 평면을 이용하여 영상을 촬영하는 카메라의 영상 파라미터를 보정하는 단계;적어도 두 개의 레이저 평면들을 상기 보정 평면에 투사하는 단계;상기 적어도 두 개의 레이저 평면들이 상기 보정 평면 상에서 교차하는 교차점을 포함하는 영상을 획득하는 단계; 그리고상기 교차점을 이용하여 상기 획득된 영상을 보정하는 단계를 포함하는 영상 보정 방법
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 교차점을 이용하여 상기 획득된 영상을 보정하는 단계는상기 획득된 영상 내의 상기 교차점에 대응하는 상기 적어도 두 개의 레이저 평면들 상의 좌표들을 검출하는 단계; 그리고상기 검출된 좌표들의 비교 결과에 따라 상기 획득된 영상을 보정하는 단계를 포함하는 영상 보정 방법
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 획득된 영상 내의 상기 교차점에 대응하는 상기 적어도 두 개의 레이저 평면들 상의 좌표들을 검출하는 단계는상기 획득된 영상에서 상기 적어도 두 개의 레이저 평면들 및 상기 보정 평면이 교차하는 레이저 라인을 검출하는 단계; 그리고상기 검출된 레이저 라인 상의 특정 좌표들 및 상기 획득된 영상 내의 상기 교차점의 교차비를 이용하여 상기 획득된 영상 내의 상기 교차점에 대응하는 공간 상의 좌표를 산출하는 단계를 포함하는 영상 보정 방법
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 획득된 영상 내의 상기 교차점에 대응하는 상기 적어도 두 개의 레이저 평면들 상의 좌표들을 검출하는 단계는상기 산출된 공간 상의 좌표를 이용하여 상기 적어도 두 개의 레이저 평면들을 산출하는 단계; 그리고상기 획득된 영상 내의 상기 교차점에 대응하는 상기 산출된 적어도 두 개의 레이저 평면들 상의 좌표들을 검출하는 단계를 더 포함하는 영상 보정 방법
|
| 5 |
5
제 2 항에 있어서,상기 획득된 영상 내의 상기 교차점에 대응하는 상기 적어도 두 개의 레이저 평면들 상의 좌표들을 검출하는 단계는상기 보정 평면의 위치를 달리하여, 상기 적어도 두 개의 레이저 평면들이 상기 위치가 변화된 보정 평면 상에서 교차하는 제 2 교차점을 포함하는 영상을 획득하는 단계; 그리고상기 획득된 영상 내의 상기 교차점 및 제 2 교차점을 이용하여 상기 적어도 두 개의 레이저 평면들을 산출하는 단계를 더 포함하는 영상 보정 방법
|
| 6 |
6
제 2 항에 있어서,상기 검출된 좌표들 사이의 차이에 따라, 상기 획득된 영상이 선택적으로 보정되는 영상 보정 방법
|
| 7 |
7
제 2 항에 있어서,상기 검출된 좌표들의 비교 결과에 따라 상기 획득된 영상을 보정하는 단계는상기 검출된 좌표들 사이의 차이가 문턱값보다 작은 경우, 상기 획득된 영상을 확정하는 단계를 포함하는 영상 보정 방법
|
| 8 |
8
제 2 항에 있어서,상기 검출된 좌표들의 비교 결과에 따라 상기 획득된 영상을 보정하는 단계는상기 검출된 좌표들 사이의 차이가 문턱값보다 큰 경우, 상기 교차점을 상기 검출된 좌표들 사이의 중점으로 수정하는 단계를 포함하는 영상 보정 방법
|
| 9 |
9
제 8 항에 있어서,상기 검출된 좌표들의 비교 결과에 따라 상기 획득된 영상을 보정하는 단계는상기 수정된 교차점을 이용하여, 상기 수정된 교차점에 대응하는 상기 적어도 두 개의 레이저 평면들 상의 수정 좌표들을 검출하는 단계를 더 포함하는 영상 보정 방법
|
| 10 |
10
제 9 항에 있어서,상기 수정 좌표들을 이용하여, 상기 검출된 좌표들의 비교 결과에 따라 상기 획득된 영상을 보정하는 단계가 다시 수행되는 영상 보정 방법
|
| 11 |
11
제 1 항에 있어서,상기 적어도 두 개의 레이저 평면들이 상기 보정 평면 상에서 교차하는 교차점을 포함하는 영상을 획득하는 단계는 상기 보정 평면의 위치를 달리하며 적어도 두 번 수행되는 영상 보정 방법
|
| 12 |
12
제 11 항에 있어서,상기 획득된 영상은 상기 적어도 두 번 획득된 영상의 적어도 두 개의 교차점을 이용하여 보정되는 영상 보정 방법
|
| 13 |
13
제 1 항에 있어서,상기 획득된 영상 내의 상기 적어도 두 개의 레이저 평면들은 동시에 보정되는 영상 보정 방법
|
| 14 |
14
제 1 항에 있어서,상기 획득된 영상 내의 상기 적어도 두 개의 레이저 평면들이 동시에 보정되는 영상 보정 방법
|
| 15 |
15
카메라;적어도 두 개의 레이저 평면들을 투사하도록 구성되는 레이저 투사기; 그리고상기 카메라를 통해 획득되는 영상을 보정하도록 구성되는 제어기를 포함하고,상기 제어기는 보정 평면에 투사된 상기 적어도 두 개의 레이저 평면들의 교차점을 이용하여 상기 획득된 영상을 보정하고, 상기 교차점을 이용하여 상기 적어도 두 개의 레이저 평면들을 산출하고, 상기 교차점에 대응하는 상기 산출된 적어도 두 개의 레이저 평면들 상의 좌표들을 검출하고, 그리고 상기 검출된 좌표들 사이의 차이가 문턱값보다 작아질 때까지, 상기 검출된 좌표들 사이의 중점을 상기 교차점으로 하여 상기 적어도 두 개의 레이저 평면들을 다시 산출하고 그리고 상기 산출된 적어도 두 개의 레이저 평면들 상의 좌표들을 다시 검출하도록 구성되는 영상 촬영 장치
|
